一种冲击工具，其通过工具头在长轴方向上的冲击动作而对待加工部件进行给定的加工作业，其特征在于，该冲击工具包括： 马达； 旋转轴，其与所述工具头的长轴线相平行而配置，并由所述马达驱动旋转； 摆动部件，其被所述旋转轴所支承，并基于该旋转轴的旋转动作而在该旋转轴的轴线方向上进行摆动动作； 工具驱动机构，其和所述摆动部件的、与所述旋转轴的轴线交叉的上下方向上的上端部区域相连接，并且，通过所述摆动部件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，从而呈直线状地驱动该工具头； 平衡锤，其抑制在所述加工作业时产生的所述工具头长轴方向的振动， 所述平衡锤配置在所述摆动部件的、与所述旋转轴的轴线交叉的上下方向上的下端部区域上部的区域中，并且，该平衡锤的下端部与所述摆动部件的下端部区域相连接， 另外，所述平衡锤从与所述摆动部件的连接部位向上方延伸，并且，在该平衡锤的延伸端部具有转动支点，在所述摆动部件进行摆动动作时，通过该摆动部件驱动所述平衡锤，从而所述平衡锤在所述工具钻头的长轴方向上进行转动动作，由此抑制所述工具头长轴方向的振动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通过摆动机构沿长轴方向、以直线状驱动工具头的冲击工具的减振技术。
技术介绍
例如，在EP专利公开第1000712号公报(专利文献1)中披露了如下这样的技术：在利用摆动机构来驱动锤钻头这一形式的电动锤钻中，抑制在加工作业时在锤钻中产生的振动。摆动机构具有摆动环，该摆动环伴随由马达驱动的旋转轴的旋转动作，而在该旋转轴的轴线方向进行摆动动作，通过与该摆动环的上端区域相连接的工具驱动机构以直线状地驱动工具头。在上述公报中记载的减振机构的结构为：在从作为摆动部件的摆动环与工具驱动机构的连接部位起沿周向留有大约180度相位差的下端区域连接平衡锤，通过摆动环的摆动动作，使该平衡锤进行直线动作，由此能够抑制在加工作业时产生的振动。但是，上述减振机构由于采用了将平衡锤设置在远离摆动环的下方区域的结构，因此，加宽了平衡锤的移动线与锤钻头的长轴线的竖直方向的间隔。其结果是，在通过摆动环驱动工具驱动机构和平衡锤时，存在围绕与旋转轴的轴线垂直的水平轴线产生的基于力偶的无用振动的不良情况。另外，由于采用了通过摆动环的摆动动作以直线状驱动平衡锤的结构，因此，存在因在滑动部位产生的阻力导致工具头的冲击能量(驱动力)损失的可能性，并且，需要平衡锤的直线引导机构，从而还存在成本提高的问题。【专利文献1】EP专利公开文献第1000712号公报。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种有助于在通过摆动机构沿长轴方向、以直线状驱动工具头的冲击工具中能够进一步提高该冲击工具的减振性的技术。-->为了实现上述目的，本专利技术的冲击工具的优选形式为，在通过工具头在长轴方向上的冲击动作对待加工部件进行给定的加工作业的冲击工具中，包括马达、旋转轴、摆动部件及工具驱动机构。旋转轴与工具头的长轴线相平行地设置，并由马达驱动旋转。摆动部件被旋转轴所支承，并基于该旋转轴的旋转动作而在该旋转轴的轴线方向上进行摆动动作。工具驱动机构和摆动部件的、与旋转轴的轴线交叉的上下方向上的上端部区域相连接，并且，通过摆动部件的摆动动作沿工具头的长轴方向进行直线动作，从而呈直线状地驱动工具头。此外，作为本专利技术中的“冲击工具”，可以采用锤钻头以直线状进行冲击动作以进行锤击加工作业的电动锤、或锤钻头以直线状进行冲击动作的同时沿周向进行旋转动作以进行锤钻加工作业的电动锤钻。另外，本专利技术中的“根据旋转轴的旋转动作在该旋转轴的轴线方向上进行摆动动作”也可以包含以下任意一种形式，即：摆动部件在相对于旋转轴的轴线以给定角度倾斜的状态下，可相对旋转自由地支承在旋转轴上，并且，根据旋转轴的旋转，摆动部件相对于旋转轴旋转且沿该旋转轴的轴向摆动的形式；或者，摆动部件在相对于旋转轴的轴线倾斜的状态下被支承，摆动部件与旋转轴一起一体地旋转，且在该旋转轴的轴方向进行摆动的形式。根据本专利技术的冲击工具的优选形式，该冲击工具具有抑制在加工作业时产生的工具头长轴方向的振动的平衡锤。平衡锤配置在摆动部件的、与旋转轴的轴线交叉的上下方向的下端部区域的上部的区域中，并且，该平衡锤下端部与摆动部件的下端区域相连接。另外，平衡锤从与摆动部件的连接部位向上方延伸，并且，在该平衡锤的延伸端部具有转动支点。并且，在摆动部件进行摆动动作时，由该摆动部件驱动平衡锤，从而平衡锤在工具头的长轴方向上进行转动动作，由此抑制工具头长轴方向的振动。此外，本专利技术中的“配置在下端部区域的上部的区域”指平衡锤的重心位于摆动部件的下端部区域的上部区域的状态，典型地可以采用将平衡锤配置在摆动部件的下端部区域与上端部区域之间的形式，但是，优选采用以下任意一种形式，即：使平衡锤的一部分向摆动部件的下端部区域的下方延伸的形式；或者，使平衡锤的一部分比摆动部件的上端部区更向上方延伸的形式。另外，作为本专利技术中的“连接”形式，优选采用如下等形式：典型地通-->过由像柱状或销状那样的突起部和该突起部可相对自由移动地嵌合的孔或凹部构成的连接结构来连接摆动部件和平衡锤的形式；或者，通过由球状部件和该球状部件嵌合的球面凹部构成的连接结构来连接摆动部件和平衡锤的形式。另外，本专利技术中的“平衡锤”形成为像能够避免与该摆动部件的干涉并配置在摆动部件外侧那样的形状，优选形成为上方开口的近似U字状。在本专利技术中，在将用于减振的平衡锤设置在摆动部件的下端部区域的上部区域中之后，使其与该摆动部件的下端部区域相连接。因此，能够在使平衡锤接近工具头的长轴线的状态下通过摆动部件驱动该平衡锤。通过对应于在加工作业时发生振动的时刻来设定由摆动部件驱动平衡锤的时刻，从而可以以最佳形式实现平衡锤的减振作用。在为通过摆动部件以相对状态驱动用于驱动工具头的工具驱动机构和减振用平衡锤的结构的情况下，围绕与旋转轴的轴线交叉的水平轴线产生的基于力偶的不必要的振动，但是，根据本专利技术，如上所述，由于可以使平衡锤在接近工具头的长轴线的位置处进行动作，因此，与将平衡锤设置在远离摆动部件的下方位置处的减振机构相比，能够减小由上述力偶产生的不必要的振动。即，根据本专利技术，在通过摆动部件的摆动动作沿长轴方向、以直线状驱动工具头的冲击工具中，能够抑制加工作业时在该冲击工具上产生的工具头长轴方向的振动，同时，能够减小不必要的振动发生，从而能进一步提高平衡锤的减振效果。另外，在本专利技术中，平衡锤从与摆动部件的连接部位向上方延伸，并且以该延伸端部作为转动支点沿工具头的长轴方向进行转动动作。在为利用摆动部件的摆动动作使平衡锤进行直线动作的结构的情况下，在进行相对移动的滑动部位产生的滑动阻力成为造成施加在工具头上的冲击能量损失的一个原因。然而，根据本专利技术，通过做成使平衡锤进行转动动作的结构，从而能够减小滑动阻力以避免或减小能量损失。另外，与使平衡锤进行直线运动的结构相比，能够简化平衡锤的支承结构。根据本专利技术的冲击工具的又一种形式，平衡锤的转动支点设定在上述工具头的长轴线的上方。在采用平衡锤沿工具头的长轴方向进行转动动作的结构时，平衡锤会同时产生与工具头的长轴方向交差的垂直方向(上下方向)的位移。然而，根据本专利技术，通过将平衡锤的转动支点设定在工具头的长轴线的上方位置处，从而可以减小平衡锤进行转动动作时的上下方向的位移，-->其结果是，能够减小上下方向的不必要的振动的产生。根据本专利技术的冲击工具的又一种形式，平衡锤具有与摆动部件相连接并向上方延伸的连接部以及起到用于减振的配重件的功能的重量部，并且，连接部与重量部作为不同部件而准备好之后，形成为一体。优选，平衡锤的连接部主要作为传递摆动部件的摆动动作的动作传递部位而具有，从抑制由该连接部的动作产生的振动角度来看，最好重量较轻。因此，对于连接部来说，只要能够确保传递动作所必需的强度，最好例如由金属板那样的薄壁板状部件形成。另一方面，对于起到用于减振的配重件的功能的重量部来说，最好形成为适于达到重量(确保减振所需的重量)的形状，例如形成为矩形块状。可是，平衡锤可以例如采用烧结法使上述连接部(板状部)以及重量部(块状部)一体地形成。然而，在通过烧结一体形成平衡锤的情况下，在技术上难以将由上述板部件形成的区域、即连接部形成为薄壁状，其结果是，易于产生加工余量并会提高制造成本。然而，根据本专利技术，通过将连接部与重量部作为不同部件准备好之后，使它们一体化，由此形成平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲击工具，其通过工具头在长轴方向上的冲击动作而对待加工部件进行给定的加工作业，其特征在于，该冲击工具包括：马达；旋转轴，其与所述工具头的长轴线相平行而配置，并由所述马达驱动旋转；摆动部件，其被所述旋转轴所支承，并基于该旋转轴的旋转动作而在该旋转轴的轴线方向上进行摆动动作；工具驱动机构，其和所述摆动部件的、与所述旋转轴的轴线交叉的上下方向上的上端部区域相连接，并且，通过所述摆动部件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，从而呈直线状地驱动该工具头；平衡锤，其抑制在所述加工作业时产生的所述工具头长轴方向的振动，所述平衡锤配置在所述摆动部件的、与所述旋转轴的轴线交叉的上下方向上的下端部区域上部的区域中，并且，该平衡锤的下端部与所述摆动部件的下端部区域相连接，另外，所述平衡锤从与所述摆动部件的连接部位向上方延伸，并且，在该平衡锤的延伸端部具有转动支点，在所述摆动部件进行摆动动作时，通过该摆动部件驱动所述平衡锤，从而所述平衡锤在所述工具钻头的长轴方向上进行转动动作，由此抑制所述工具头长轴方向的振动。
【技术特征摘要】
1.一种冲击工具，其通过工具头在长轴方向上的冲击动作而对待加工部件进行给定的加工作业，其特征在于，该冲击工具包括：马达；旋转轴，其与所述工具头的长轴线相平行而配置，并由所述马达驱动旋转；摆动部件，其被所述旋转轴所支承，并基于该旋转轴的旋转动作而在该旋转轴的轴线方向上进行摆动动作；工具驱动机构，其和所述摆动部件的、与所述旋转轴的轴线交叉的上下方向上的上端部区域相连接，并且，通过所述摆动部件的摆动动作而在所述工具头的长轴方向上进行直线动作，从而呈直线状地驱动该工具头；平衡锤，其抑制在所述加工作业时产生的所述工具头长轴方向的振动，所述平衡锤配置在所述摆动部件的、与所述旋转轴的轴线交叉的上下方向上的下端部区域上部的区域中，并且，该平衡锤的下端部与所述摆动部件的下端部区域相连接，另外，所述平衡锤从与所述摆动部件的连接部位向上方延伸，并且，在该平衡锤的延伸端部具有转动支点，在所述摆动部件进行摆动动作时，通过该摆动部件驱动所述平衡锤，从而所述平衡锤在所述工具钻头的长轴方向上进行转动动作，由此抑制所述工具头长轴方向的振动。2.如权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述平衡锤的转动支点设定在所述工具头的长轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员：龟谷光，吉兼聖展，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：JP
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