乘客输送机制造技术

本发明专利技术获得一种乘客输送机，其无需进行特别的控制，即使在停电等失去电源时仍避免了主制动器与主轴制动装置的同时制动动作，防止了梯级列的突然停止。在所述乘客输送机中，在棘轮（12）安装有圆弧状的阻止轨（20），该阻止轨（20）沿着切口部（17）且端部接近卡定部（18）侧。该阻止轨（20）在主制动器（8）的制动动作开始的同时阻止卡定部（18）卡定于杆（22）的末端部，并阻止杆（22）的末端部抵接于切口部（17）的外周端面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备主制动器和主轴制动装置的乘客输送机。
技术介绍
以往，已知有具备主制动器和与主制动器分开的主轴制动装置的电动扶梯，主制动器对作为使梯级列移动的动力源的电动机的驱动轴的旋转进行制动，主轴制动装置对主驱动链轮的主轴进行制动。在该电动扶梯中，在由于某种原因导致主制动器不进行动作时，驱动链轮成为无制动状态，为了避免这样的情况，该主轴制动装置对主轴直接施加制动力。该主轴制动装置通过使棘轮的卡定爪卡定于杆来对主轴进行制动，所述棘轮经由摩擦件被主轴支承(例如参照专利文献I)。通过使该主轴制动装置进行动作，在主制动器没有产生异常时，主轴制动装置的制动扭矩加在主制动器的制动扭矩上，可能会发生在由于同时制动动作而增大的制动扭矩下梯级列突然停止的情况。为了避免这样的情况，上述电动扶梯通过主轴制动装置的放电电路来使杆的动作延迟到主制动器的制动动作的开始之后，防止了主制动器和主轴制动装置的同时制动动作。现有技术文献 专利文献专利文献1:日本特公平1-26995号公报但是，上述结构的电动扶梯存在以下问题。A.放电电路的动作延迟量存在限度，其量无法任意地增大。由此，在乘客数量较少而接近无载荷的状态时，伴随梯级列的移动的惯性力较小，因此到停止为止的时间也较短，能够在主轴制动装置的制动动作之前仅以主制动器的制动来使梯级列停止，避免同时制动动作。但是，在具有一定以上的制动载荷的下降运转时，由于乘客载荷导致乘客输送机到停止为止的距离延长，因此直到梯级列停止为止的时间比主轴制动装置的杆进行动作的时间靠后，无法避免同时动作。B.即使扩大棘轮的相邻的卡定爪的间隔，在主制动器的制动开始时杆与卡定爪之间的位置关系不固定的情况也不会改变，无法避免主轴制动装置与主制动器的同时制动动作。C.即使通过软件来延迟主轴制动装置的杆的动作，在停电等失去电源时，也无法避免同时制动动作。
技术实现思路
本专利技术是以解决上述问题为课题完成的，其目的在于获得一种乘客输送机，其无需进行特别的控制，即使在停电等失去电源时仍避免了主制动器与主轴制动装置的同时制动动作，防止了梯级列的突然停止。本专利技术的乘客输送机具备:驱动机，其包括电动机；主制动器，其设置于该驱动机，用于对驱动机的驱动轴的旋转进行制动；主驱动链轮，其通过所述电动机的动力来使安装有梯级列的梯级链移动；圆板状的主轴板，其设置于该主驱动链轮的主轴的周围，与主轴一同旋转；以及主轴制动装置，其具有杆，该杆用于与在所述主轴板的周缘部隔开间隔地设置的多个卡定单元卡定，来阻止主轴板的旋转以对所述主轴的旋转进行制动，所述主轴制动装置具有柱塞和施力单元，所述柱塞使所述杆的末端部离开所述主轴板，所述施力单元对所述杆向使所述杆的末端部与所述卡定单元卡定的方向施力，在所述主轴板，以接近所述卡定单元的方式设置有阻止单元，所述阻止单元阻止所述卡定单元在所述主制动器的制动动作开始的同时与所述杆的末端部卡定。根据本专利技术的乘客输送机，阻止单元阻止卡定部在主制动器的制动动作开始的同时与杆的末端部卡定，避免了在主制动器的制动动作后主制动器与主轴制动装置的同时制动动作，由此能够防止梯级列的突然停止。附图说明图1为本专利技术的实施方式I的电动扶梯的上部机房的侧视图。图2为沿着 图1的I1-1I线的以箭头方向观察的剖视图。图3为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。图4为沿着图3的IV-1V线的以箭头方向观察的剖视图。图5为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。图6为沿着图5的V1-VI线的以箭头方向观察的剖视图。图7为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。图8为沿着图7的VII1-VIII线的以箭头方向观察的剖视图。图9为示出图1的电动扶梯的一个使用形态的主要部分侧视图。图10为沿着图9的X-X线的以箭头方向观察的剖视图。图11为示出使用者人数与停止指令后的梯级列的移动量之间的关系的图。图12为示出使用者人数与减速度之间的关系的图。图13为示出使用者人数与停止指令后的梯级列的移动量之间的关系的图。标号说明1:主架；2:主轴；3:驱动机；4:电动机；5:减速器；6:驱动轴；7:飞轮；8:主制动器；9:驱动链齿轮；10:驱动链；11:主轴驱动链齿轮；12:棘轮(主轴板);13:凸缘；14:摩擦件；15:紧固部材；16:抵接部；17:切口部；18:卡定部(卡定单元);19:螺栓；20:阻止轨(阻止单兀);21:王轴制动装直；22:杆；23:突起；24:柱塞；25:弹黃(施力单兀);26:支点；30:突出板。具体实施例方式下面，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明，在各图中，对于相同或相应的部材、部位，标注相同标号来进行说明。实施方式I图1为本专利技术的实施方式I的作为乘客输送机的电动扶梯的上部机房的侧视图，图2为沿着图1的I1-1I线的以箭头方向观察的剖视图。在本电动扶梯中，将安装有梯级列的梯级链(未图示)绕挂在配置于上层的主驱动链轮(未图示)和配置于下层的从驱动链齿轮(未图示)之间。在被主架I支承的主驱动链轮的主轴2，固定有主轴驱动链齿轮11。在对主轴2施加动力的驱动机3中，减速器5与电动机4的驱动轴6连接。在减速器5安装有驱动链齿轮9。在该驱动链齿轮9和主轴驱动链齿轮11之间绕挂有驱动链10。此外，在驱动轴6安装有主制动器8。该主制动器8具有电磁线圈(未图示)、弹簧(未图示)、制动轮(未图示)以及制动靴(未图示)。此外，在驱动轴6的末端部安装有飞轮7，利用该飞轮7的惯性力，来抑制由于主制动器8的制动动作引起的梯级列的突然停止。在主轴2固定有圆板状的凸缘13。在该凸缘13的外侧隔开间隙地设有圆环状的棘轮12，该棘轮12为主轴板。紧固部材15从凸缘13和棘轮12之间的间隙通过。利用该紧固部材15的紧固力,在凸缘13和棘轮12的两边缘部从表面和背面夹持摩擦件14，由此凸缘13和棘轮12成为一体，棘轮12与主轴2 —起旋转。在棘轮12，以相 等间 隔在外周缘部的4处形成有切口部17。各切口部17是以棘轮12的最大直径的外周端面为起点沿顺时针方向逐渐向径向内侧方向延伸的曲面形状，在各切口部17的终点形成有作为卡定单元的半圆形的卡定部18。在各切口部17，在靠卡定部18侧沿边缘部安装有突出板30。在该突出板30通过螺栓19安装有作为阻止单元的圆弧状的阻止轨20。阻止轨20的长度为切口部17的全长的大致一半的长度，该阻止轨20的截面呈L字形状并且该阻止轨20具有抵接部16。该抵接部16与突出板30对置。在棘轮12的外周缘的附近设有主轴制动装置21。在该主轴制动装置21中，杆22能够以支点26为中心转动。在杆22的末端部的靠阻止轨20侧安装有与抵接部16对置的突起23。在杆22的基端部设置有作为施力单元的弹簧25，该弹簧25具有对杆22向使该杆22以支点26为中心向顺时针方向转动的方向施力的弹力。在支点26和弹簧25之间安装有柱塞24的一端部。在电动扶梯运转时对该柱塞24供电，使杆22以支点26为中心向逆时针方向转动，并使杆22的突起23离开阻止轨20的抵接部16。S卩，杆22的突起23从棘轮12的旋转轨道脱离。接着，对上述结构的电动扶梯的动作进行说明。当电动扶梯进行下降运转时，通过驱动机3的电动机4的驱动使驱动轴6旋转，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机，其具备：驱动机，其包括电动机；主制动器，其设置于所述驱动机，用于对驱动机的驱动轴的旋转进行制动；主驱动链轮，其通过所述电动机的动力来使安装有梯级列的梯级链移动；圆板状的主轴板，其设置于所述主驱动链轮的主轴的周围，与主轴一同旋转；以及主轴制动装置，其具有杆，该杆用于与在所述主轴板的周缘部隔开间隔地设置的多个卡定单元卡定，来阻止主轴板的旋转以对所述主轴的旋转进行制动，所述主轴制动装置具有柱塞和施力单元，所述柱塞使所述杆的末端部离开所述主轴板，所述施力单元对所述杆向使所述杆的末端部与所述卡定单元卡定的方向施力，所述乘客输送机的特征在于，在所述主轴板，以接近所述卡定单元的方式设置有阻止单元，所述阻止单元阻止所述卡定单元在所述主制动器的制动动作开始的同时与所述杆的末端部卡定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长屋真司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：