移动扶手的劣化诊断装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制诊断结果的偏差，且提高劣化诊断的准确性的移动扶手的劣化诊断装置。本发明专利技术构成为具备：对乘客输送机的移动扶手（12）的帆布面（12a）进行拍摄的带照明部摄像机（5）；以能够沿上下方向移动的方式保持该摄像机（5）的上下轨道（9）；以能够沿左右方向移动的方式保持该摄像机（5）的左右轨道（11）；使摄像机（5）沿着上下轨道（9）的长边方向及左右轨道（11）的长边方向追随移动扶手（12）的运动的摄像机追随单元。摄像机追随单元例如包含配置在移动扶手（12）的左右两端的移动扶手支承辊（2a）、（2b）和支承摄像机（5）的自重且与移动扶手（12）的帆布面（12a）接触并旋转的上下追随辊（3）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设置于自动扶梯或移动人行道等乘客输送机，且具备诊断移动扶手帆布面的劣化的摄像机的移动扶手的劣化诊断装置。
技术介绍
作为这种的现有技术，已知专利文献I所公开的载客输送机用移动扶手的检查装置。这种现有技术构成为:具备测量移动扶手的背面形状并输出该背面的形状测量值的形状获取单元、提取移动扶手的损伤部位的损伤部位提取单元、以及根据该提取出的结果判定移动扶手的损伤度的单元，进行2次微分而判定移动扶手的损伤部。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-27889号公报
技术实现思路
上述现有技术中，对于移动扶手的劣化，通过目视或者触诊移动扶手的帆布面来进行确认判定。因此，存在不能进行定量判定、根据人而判定结果上产生偏差等问题。本专利技术是考虑到上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于，提供能够抑制诊断结果的偏差，且提高劣化诊断的准确性的移动扶手的劣化诊断装置。为了达到上述目的，本专利技术的移动扶手的劣化诊断装置用于对运转状态的乘客输送机的移动扶手的帆布面进行拍摄，而诊断移动扶手的劣化状态，其特征在于，具备:对上述乘客输送机的移动扶手的上述帆布面进行拍摄的摄像机；以能够沿上下方向移动的方式保持上述摄像机的上下轨道；以能够沿左右方向移动的方式保持上述摄像机的左右轨道；以及使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向以及上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动的摄像机追随单元。这样构成的本专利技术伴随着移动扶手的运动，利用摄像机追随单元，使摄像机在上下左右方向上追随移动扶手，从而能够拍摄移动扶手的帆布面，所以拍摄沮围恒定，能够以相同的尺度来比较正常品质的移动扶手和劣化的移动扶手。由此，能够容易诊断移动扶手的劣化状态。即，本专利技术能够抑制移动扶手的诊断结果的偏差，且提高移动扶手的劣化诊断的准确性。而且，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，上述摄像机追随单元包含配置在上述移动扶手的左右两端的移动扶手支承辊和支承上述摄像机的自重且与上述移动扶手的上述帆布面接触并旋转的上下追随辊，通过上述移动扶手支承辊，使上述摄像机沿着上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动，通过上述上下追随辊，使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向追随上 述移动扶手的运动。 而且，本专利技术的特征在于，在所述专利技术中，上述摄像机具有对上述移动扶手的上述帆布面进行拍摄的物镜和包含以上述物镜为中心圆环状地配置在上述物镜的周围的光源的照明部，上述摄像机配置为，上述照明部的中心轴与上述上下轨道的长边方向平行，且上述照明部的中心轴与上述左右轨道的长边方向垂直。根据本专利技术，能够抑制移动扶手的诊断结果的偏差，且能够提高移动扶手的劣化诊断的准确性，并且能够可靠地把握劣化的移动扶手的交换时期。附图说明图1是表示本专利技术的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的结构的主视图。图2是表示本专利技术的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的结构的侧视图。图3是表示配置了本专利技术的移动扶手的劣化诊断装置的乘客输送机的概要的侧视图。图中:1一移动扶手的劣化诊断装置,2a—移动扶手支承棍，2b—移动扶手支承棍，3—上下追随辊，4一连结部，5—带照明部摄像机，5a—物镜，5b-LED，7-固定部，8-固定手柄，9_上下轨道，11-左右轨道，12-移动扶手，12a一帆布面，13一构架。具体实施例方式以下基于附图，对本专利技术的移动扶手的劣化诊断装置的实施方式进行说明。图3是表示配置本专利技术的移动扶手的劣化诊断装置的乘客输送机的概要的侧视图。本实施方式应用于作为乘客输送机的一例的自动扶梯。如该图3所示，设置本实施方式的自动扶梯具备埋设在上层的地板下面和下层的地板下面，且在其之间架设的构架13。而且，在设置于上层的地板下面的由未图示的驱动装置进行旋转的链轮14和设置在下层的地板下面的从动链 轮17上卷绕未图示的链条，在该链条上环状设置有未图示的多个台阶。在台阶的两侧设置有与台阶的行进方向平行配置的、作为本实施方式的劣化诊断对象的移动扶手12，乘载在台阶上的乘客能够把持该移动扶手12。移动扶手12通过移动扶手驱动用的末端齿轮15来驱动。末端齿轮15构成为能够与通过未图示的驱动装置来旋转的链轮14和链条16同步旋转。由此，移动扶手12和台阶以相同的速度相同的方向驱动。相对于这样的自动扶梯，本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置I安装于构架13，在构架13内移动的移动扶手12的回程侧进行用于移动扶手12的劣化诊断的计量。图1、2是表示本专利技术的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的构成的图，图1是主视图，图2是侧视图。如这些图1、2所示，本实施方式的移动扶手的劣化诊断装置I具有固定部7和固定手柄8，该固定手柄8包含与形成于该固定部7的螺纹部螺合的螺纹棒8a、设置在该螺纹棒8a的下端的按压部Sb、以及设置在螺纹棒8a的上端的手柄部Sc。使固定手柄8旋转，通过固定部7的底面部7a和固定手柄8的按压部8b来夹持乘客输送机的构架13，从而能够在构架13的任意位置安装本实施方式。如图1所示，在固定部7连结有长边方向上下配置的上下轨道9。固定部7和上下轨道9能够沿着设置在上下轨道9的正面的轨道部9a而在上下改变相对位置，在轨道部9a的任意位置上紧固固定手柄10，从而能够相对于上下轨道9固定固定部7的位置。并且，如图2所示，在上下轨道9、在与移动扶手12对置的面上也设置有轨道部％。在设置于该移动扶手12的对置面的轨道部9b上，左右轨道11以能够沿轨道部9b在上下方向移动的方式设置。左右轨道11配置为其长边方向与移动扶手12正交，并且，还与上下轨道的长边方向正交。应予说明，这里所说的正交考虑到后述的摄像机机构对于移动扶手12的追随性，若是严格意义上的正交方式能够最好地发挥其功能性，但是也考虑安装为严格的正交方式的工夫等复杂性，不失作业效率和其功能性的范围内的大致正交也包含在此。如图1、2所示，在左右轨道11上经由连结部4安装有可沿其轨道部Ila在左右方向上移动并且对移动扶手12的帆布面12a进行拍摄的带照明部摄像机5。带照明部摄像机5在中央设置有摄入拍摄对象的物镜5a，并且包含照明部，该照明部具有在该物镜5a的周围以物镜5a为中心配置为圆环状的光源即多个LED5b。如图1所示，在连结部4以位于移动扶手12的左右两端的方式设置有移动扶手支承棍2a、2b。例如,设置在移动扶手12的一端侧的移动扶手支承棍2a与连结部4固定,但设置在另一端侧的移动扶手支承辊2b经由将移动扶手支承辊2a按压到移动扶手12的一端侧的按压弹簧而安装在连结部4。由此，构成为通过移动扶手支承辊2a和移动扶手支承辊2b从左右两端夹持移动扶手12的结构。并且，如图2所示，在连结部4的设置有带照明部摄像机5的规定部位的相反一侧的面上设置有与移动扶手12的帆布面12a接触且在帆布面12a上旋转的上下追随辊3。另外，摄像机角度固定手柄6调整能够适当地拍摄作为计量对象的移动扶手12的帆布面12a的带照明部摄像机5的角度，将该摄像机5固定于连结部4。本实施方式中，由移动扶手支承辊2a、2b、上下追随辊3、连结部4、带照明部摄像机5、摄像机拍摄角度固定手柄6来构成摄像机机构。而且，在本实施方式中，由移动扶手支承辊2a、2b、上下追随辊3来构成摄像机追随单元。根据这样构成的本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动扶手的劣化诊断装置，其用于对运转状态的乘客输送机的移动扶手的帆布面进行拍摄，而诊断移动扶手的劣化状态，上述移动扶手的劣化诊断装置的特征在于，具备：对上述乘客输送机的移动扶手的上述帆布面进行拍摄的摄像机；以能够沿上下方向移动的方式保持上述摄像机的上下轨道；以能够沿左右方向移动的方式保持上述摄像机的左右轨道；以及使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向以及上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动的摄像机追随单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小平法美，大西友治，
申请(专利权)人：株式会社日立建筑系统，
类型：发明
国别省市：