电动助力转向装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向装置及其控制方法，控制提供给一发动机的电流，以调节一方向盘的扭矩，从而解决在从两端向中心旋转所述方向盘时产生的握紧感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，更具体地，涉及一种电动助力转向装置，控制提供给发动机的电流，以调节方向盘的扭矩，从而解决当方向盘从两端向中心旋转时所产生的握紧感(catching feeling),以及该电动助力转向装置的控制方法。
技术介绍
通常，车辆的动力转向装置是用于减轻方向盘(把手)的转向力，以获得转向的稳定性。根据相关技术，利用液压的液压助力转向(HPS)系统已经被广泛地用作动力转向装置，但近几年来，与现有利用液压方法不同的，通过利用发动机的转动力来辅助驾驶员的转向力的环境友好型(environment-friendly)电动助力转向(EPS)系统被广泛安装在车辆上。在所述电动助力转向(EPS)系统中，电子控制单元(ECU)根据由速度传感器、转向传感器、扭矩传感器等检测到的车辆行驶状态驱动发动机，以便在低速行驶中提供一种轻巧舒适的转向感觉，在高速行驶中提供一种稳重的转向感觉和卓越的方向稳定性，并根据方向盘的旋转角度及时向方向盘提供回复力，以便在紧急情况下可进行快速转向操作，从而提供给驾驶员一最佳的转向条件。同时，在电动助力转向装置中，发动机安装在配置于方向盘和变速箱(gear box)之间的驾驶杆(steering column)夕卜，以旋转一转向轴,从而驾驶员方向盘的转动力可以被调至一较低侧，以根据方向盘的转向操作来辅助驾驶员的转向力。同时，所述·电动助力装箱装置包括一齿条末端停止函数(rack end stopfunction),以防止在驾驶员旋转方向盘至右端或左端时,所述方向盘在其两端发生机械接触而产生噪音。当驾驶员向右端或左端旋转所述方向盘时，在所述方向盘机械接触一端前，所述齿条末端停止函数降低了提供给发动机的电流，以降低辅助扭矩，从而防止所述方向盘机械接触一端。通过所述齿条末端停止函数，在驾驶员从右端或左端向中心旋转时，提高了所述发动机需要的输出而降低了辅助扭矩，从而使得驾驶员感受握紧感。因此，需要消除驾驶员可能感受到的握紧感。
技术实现思路
因此，本专利技术解决了上述发生在现有技术中的问题，并且，本专利技术的一个目的是提供一种电动助力转向装置，控制用于发动机的电流，以调节方向盘的扭矩，从而解决当方向盘从两端向中心旋转时所产生的握紧感，以及该电动助力转向装置的控制方法。根据本专利技术一方面，提供一种电动助力转向装置，包括:一扭矩传感器，用于检测一驾驶员施加于一方向盘上的扭矩，并输出一与所述检测到的扭矩成比例的电气信号；一转向传感器，用于输出一与所述方向盘的旋转角度成比例的电气信号；一发动机，用于产生一施加于所述方向盘的辅助动力；以及，一电子控制单元，用于根据所述扭矩传感器输出的电气信号的代码是否与所述转向传感器输出的电气信号的代码一致，来调节提供给所述发动机的电流量。根据本专利技术的另一方面，提供一种控制一电动助力转向装置的方法，包括:检测一驾驶员施加于一方向盘上的扭矩，并输出一与所述检测到的扭矩成比例的电气信号；输出一与所述方向盘的旋转角度成比例的电气信号；判断所述扭矩传感器输出的电气信号的代码是否与所述转向传感器输出的电气信号的代码一致；以及，根据所述电气信号的代码是否一致，调节用于一发动机的电流量，从而产生施加于所述方向盘的辅助动力。根据本专利技术，通过受一齿条末端停止函数限制地增加一发动机的电流量，从而在从一右端或左端向中心旋转所述方向盘时，增加所述方向盘的扭矩或限制所述齿条末端停止函数，可以在驾驶员从右端或左端向中心旋转方向盘时防止握紧感。附图说明通过以下的详细描述和所附附图，本专利技术的上述及其他物体、特征和优点将是显而易见的，其中: 图1是根据本专利技术的一电动助力转向装置的示意 图2是根据本专利技术的电动助力转向装置的一方向盘的旋转方向，生成于一转向传感器和扭矩传感器中的电气信号的表格； 图3是在一齿条末端停止函数运行时，根据一转向角的发动机辅助扭矩的图表； 图4是在来自所述转向传感器和所述扭矩传感器的电气信号的代码相互不一致时，调节辅助扭矩状态的图表； 图5是根据本专利技术一实施例的电动助力转向装置的扭矩控制步骤的流程图；以及， 图6是根据本专利技术另一实施例的电动助力转向装置的扭矩控制步骤的流程图。具体实施例方式以下，将参考附图，对本专利技术的示例性实施例进行描述。在以下的描述中，不同附图中显示的相同组件将被标以相同的标号。此外，在以下本专利技术的描述中，当会造成本专利技术的主题不清楚时，将会省略对于本文所含的已知功能和构造的详细描述。此外，当描述本专利技术的组件时，本文可能使用例如第一、第二、A、B、(a)、(b)之类的术语。这些用语都不用于定义一相应组件的本质、顺序或次序，而仅仅用于区别相应组件与其他组件。应当注意的是，即使在说明书中描述到一组件是“连接”、“耦合”或“加入”至另一组件，在第一和第二组件间也可以“连接”、“耦合”或“加入”一第三组件，尽管所述第一组件可能是被直接连接、耦合或加入所述第二组件。图1是根据本专利技术的一电动助力转向装置的示意图。如图1所示，所述电动助力转向装置包括一从一方向盘2延伸至两相对车轮26的转向系统30，以及一用于向转向系统30提供辅助转向动力的辅助动力机构40。所述转向系统30包括一方向盘2，以及一转向轴6，所述转向轴6的一端与所述方向盘2连接，以与所述方向盘2 —同旋转,所述转向轴6的另一端依靠一对万向接头(universal joints) 4与一小齿轮轴8连接。此处,所述小齿轮轴8通过一齿条-齿轮机构10与一齿杆12连接,所述齿杆12的相对两端通过一转向横拉杆(tie rod)22和一转向节臂24与所述车轮26连接。所述辅助动力机构40可以包括一扭矩传感器42, —转向传感器43, —电子控制单兀44, 一发动机46和一减速器50。此处,所述发动机46基于由所述电子控制单兀44传输的一控制信号产生辅助动力；所述减速器50包括一蜗轮(worm gear) 52和一蜗杆齿轮(worm wheel gear) 56,以传输所述由发动机46产生的辅助动力至所述转向轴6。所述扭矩传感器42安装在所述转向轴6上，以检测驾驶员施加于所述方向盘2上的扭矩，并输出一与所检测到的扭矩成比例的电气信号。然后，所述扭矩传感器42根据所述方向盘2的旋转方向输出一正电气信号或负电气信号。例如，当从左端向中心，或从右端向中心旋转所述方向盘2时，所述扭矩传感器42输出一正电气信号。相反的，当从右端向中心，或从中心向左端旋转所述方向盘2时,所述扭矩传感器42输出一负电气信号。此处，所述左端对应的是所述方向盘2向左侧旋转而不能再被旋转的位置，所述右端对应的是所述方向 盘2向右侧旋转而不能再被旋转的位置。所述中心对应的是所述车轮26与所述车辆的车身相平行时的状态，也即，没有旋转所述方向盘2的状态。所述转向传感器43可以输出一与在驾驶员旋转所述方向盘2时生成的方向盘2的旋转角成比例的电气信号，并根据所述方向盘2的旋转方向生成一正电气信号或一负电气信号。例如，当驾驶员从所述中心向右端旋转所述方向盘2，或从所述右端向中心旋转所述方向盘2时,所述转向传感器43生成一正电气信号。相反的，当驾驶员从所述中心向左端旋转所述方向盘2，或从所述左端向中心旋转所述方向盘2时，所述转向传感器43生成一负电气信号。从而，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置，其特征在于：包括：一扭矩传感器，用以检测一驾驶员施加于一方向盘上的扭矩，并输出与所述检测到的扭矩成比例的一电气信号；一转向传感器，用以输出与所述方向盘的旋转角度成比例的一电气信号；一发动机，用以产生一施加于所述方向盘的辅助动力；以及一电子控制单元，根据所述扭矩传感器输出的电气信号的代码与所述转向传感器输出的电气信号的代码是否一致，来调节提供给所述发动机的电流量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：表钟贤，
申请(专利权)人：万都株式会社，
类型：发明
国别省市：