【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动汽车领域,尤其涉及电动汽车的转向装置及其悬架系统。
技术介绍
随着新能源汽车产业的不断发展,四轮独立转向与驱动电动汽车受到越来越多的重视。该类电动汽车采用4个轮毂电机独立驱动,利用电子差速,同时采用4个电机独立控制四个车轮的转向,无传统汽车的传动系统和转向梯形机构,传动效率高,可实现较理想的转向控制和汽车稳定性控制,另外,4个车轮都能够进行大角度转向,可以实现车辆的原地转向及横向行驶,极大提高了汽车移动的灵活性。目前日本已经出现这种类型的概念车,国内对该类电动汽车也已有研究。如中国专利文献CN200910017734公布了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成,其中,转向装置由转向电机、可伸缩万向节、主动锥齿轮、从动锥齿轮和绝对式编码器组成,转向电机与主动锥齿轮之间通过可伸缩万向节连接,转向电机的后部连接有电磁制动器,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,从动锥齿轮固定安装在悬架装置中等速万向节的外套一端,绝对式编码器安装在等速万向节的外套上;悬架装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减震器组成,转向节上端与等速万向节内套刚性相连,等速万向 ...
【技术保护点】
一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置,包括依次连接的转向电机(21)、万向节(22)和减速器(23),所述转向电机(21)固定安装在车体上,所述转向电机(21)通过所述万向节(22)与所述减速器(23)连接,其特征在于:所述减速器(23)为具有机械自锁功能的蜗轮蜗杆减速器,所述减速器的输出轴一端设有转向主销(25),另一端安装有绝对式编码器(24)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐国卿,林桂林,李卫民,刘玢玢,
申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院,
类型:实用新型
国别省市:
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