机床的暖机运转控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床的暖机运转控制装置，在利用机床开始加工前，启动暖机运转控制装置，驱动主轴旋转驱动部与各轴驱动部来进行暖机运转。每隔预定时间求出通过暖机运转的开始而产生的随时间变化的热的移位量。根据该热移位量决定是否结束暖机运转。暖机运转结束后，根据热移位量判定是否再开始暖机运转，判定为再开始时，再开始暖机运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床的暖机运转控制装置。
技术介绍
公知的是，安装于机床的主轴因为通过马达等旋转驱动单元而旋转，因此，由于旋转驱动单元本身所致的发热、主轴轴承部的发热等，安装于主轴末端的加工工具的位置移位，产生误差。另外，由于用于使工件与工具的位置相对地移位的轴进给所使用的马达等驱动单元的发热、机床的设置环境导致的温度变化、与上述主轴的驱动相关的发热等的影响，在成为构成机床的基础的部件发生热移位时，存在工件与工具之间的相对位置错位、产生加工误差的问题。作为用于解决那些问题的手段，称为暖机运转的方法被采用。暖机运转为这样的运转方法:特别是由于旋转对主轴的热移位影响大，因此，为了维持加工精度而使主轴进行空运转，并等待主轴的热移位稳定，然后开始工件的加工。进行空运转直到机床的热移位稳定，由此可以使加工精度稳定，但是空运转的时间是根据熟练作业员的经验和直觉确定的，不能准确地确定热移位是否稳定。另外，可能产生浪费的暖机运转时间。因此，例如，在日本特开2009-113138号公报，公开了这样的方法:通过激光干涉计等测量装置连续地测定工具末端(顶端)的位置，根据测量结果通过数值控制装置求出热移位量，根据运算出的热移位量结束暖机运转。但是，在日本特开2009-113138号公报中，作为暖机运转结束后的动作，只记载了单纯结束暖机运转或者自动开始加工。单纯结束暖机运转时，需要通过手动再设定加工原点，但是在作业员忙于其它作业等而将暖机运转结束后的机床置之不顾时，需要进行再次的暖机运转，未必能够称得上·高效。在自动开始加工时没有特别的问题，但是为了自动地进行加工原点的再设定，需要有能够通过数值控制装置进行控制的测定装置，不能说在机床所有的环境中都装备有上述的测定装置。
技术实现思路
因此，鉴于上述现有技术的问题，本专利技术的目的为提供如下的机床的暖机运转控制装置:在暖机运转结束后，在单纯地结束了暖机运转时，即使作业员误将暖机运转结束后的机床置之不顾，也会自动进行再次开始暖机运转的控制，不需要担心机床变冷时产生的热移位，能够防止不必要的再暖机运转。根据本专利技术的机床的暖机运转控制装置，在通过机床开始加工之前，对使机床主轴旋转的主轴旋转驱动部、和使工件与工具相对移动的各轴驱动部进行驱动，进行暖机运转。该机床的暖机运转控制装置具有:热移位运算部，其用于求出热移位量，该热移位量由于伴随上述机床的暖机运转的开始或结束的发热或散热而产生并随时间而变化；热移位量存储部，其用于存储使用上述热移位量每隔预定时间运算出的上述热移位量；暖机运转结束判定部，其根据上述热移位量判定是否结束上述暖机运转；暖机运转结束部，在通过上述暖机运转结束判定部判定为结束暖机运转时，该暖机运转结束部结束上述暖机运转；暖机运转再开始判定部，其在暖机运转结束后，根据上述热移位量判定是否再开始上述暖机运转；以及暖机运转再开始部，在通过上述暖机运转再开始判定部判定为再开始暖机运转时，该暖机运转再开始部再开始上述暖机运转。根据本专利技术，即使在作业员做其它作业而在暖机运转结束后误将机床置之不理时，也会自动进行再开始暖机运转的控制，因此能够防止再暖机运转时产生的无用的待机时间。另外，因为能够选择与机床的使用方法对应的暖机运转结束判定单元、暖机运转再开始判定单元、暖机运转结束单元，因此能够对应因每个用户而不同的使用环境。也可以是，上述热移位量存储部对使用上述热移位量运算部每隔上述预定时间运算出上述热移位量时的时刻进行存储，上述暖机运转再开始判定部，从上述热移位量存储部调用到追溯了预先设定的时间量的时刻为止的、每隔上述预定时间的上述热移位量，并运算调用的热移位量中的最大值与最小值之差，在该差比预先设定的容许值大时决定再开始暖机运转。根据该方式，在是否再开始暖机运转的判定中，使用某个时间范围内的每隔预定时间存储的热移位量的最大差，由此能够高精度进行成为暖机运转再开始的标准的热移位量的稳定是否已崩溃的判定。另外，通过改变用于判定的“动作条件的设定”所确定的时间(T)与容许值(PmA)，能够对应于因每个用户而不同的使用环境。也可以是，上述暖机运转再开始判定部在使用上述热移位量运算部运算出的当前的热移位量小于预先设定的容许热移位量时决定再开始暖机运转。根据该方式，在是否再开始暖机运转的判定中，使用为能够自由设定的固定值的容许热移位量(PmB)，由此基于经验和直觉等的热移位量的值也反映到暖机运转再开始的控制中。也可以是，上述热移位量存储部对使用上述热移位量运算部每隔预定时间运算出上述热移位量的时刻进行存储，上述暖机运转结束判定部，从上述热移位量存储部调用到追溯了预先设定的时间量的时刻为止的、每隔上述预定时间的上述热移位量，并运算调用的热移位量中的最大值与最小值之差，在该差小于预先设定的容许值时决定结束暖机运转。根据该方式，在“是否结束暖机运转的判定”中，使用某个时间范围内的每隔预定时间存储的热移位量的最大差，由此可以高精度地进行成为暖机运转结束的标准的热移位量是否稳定的判定。另外通过改变用于判定的“动作条件的设定”所确定的时间(T)和容许值(PmA)，能够对应于因每个用户而不同的使用环境。也可以是，上述暖机运转结束判定部在使用上述热移位量运算部运算出的当前的热移位量比预先设定的容许热移位量大时决定结束暖机运转。根据该方式，在“是否结束暖机运转的判定”中，使用为可自由设定的固定值的容许热移位量(PmB)，由此基于经验和直觉等的热移位量的值也反映到暖机运转结束的控制中。上述机床的暖机运转装置，还可以具有暖机运转结束联络部，在通过上述暖机运转结束部结束了暖机运转时，该暖机运转结束联络部通知上述暖机运转的结束。根据该方式 ，可靠地告知作业员暖机运转的结束，由此能够不产生无用的等待时间地进行操作作业，能够减少在暖机运转结束后对机床置之不顾的可能性。通过本专利技术，能够提供这样的机床的暖机运转控制装置:暖机运转结束后，在单纯地结束了暖机运转时，即使作业员误将暖机运转结束后的机床置之不理，也会自动进行再开始暖机运转的控制，因此不需要担心机床变冷时产生的热移位，能够防止不必要的再暖机运转。附图说明本专利技术上述的以及其它的目的和特征参照附图根据以下的实施例的说明来进一步明确。所述附图中， 图1是说明机床一例的图。图2是说明图1的控制机床的数值控制装置的主要部分的方框图。图3A以及图3B是从图2的数值控制装置执行的暖机运转开始到结束为止的处理的方式I的流程图。图4是从暖机运转开始到结束为止的处理的方式2的流程图。图5A—图5C是从暖机运转结束到再开始为止的处理的方式I的流程图。图6是从暖机运转结束到再开始为止的处理的方式2的流程图。图7是涉及暖机运转模式工作(ON)时的热移位量运算的流程图。图8是说明“动 作条件的设定”项目的图。具体实施例方式使用图1对作为机床的一例的立式钻床进行说明。参照符号62是主轴马达，52是作为垂直进给轴的Z轴用伺服马达，10是控制立式钻床的数值控制装置(CNC)，T是工作台，64是主轴，65是安装于主轴64的工具。工作台T通过未图示的X轴、Y轴用伺服马达而在垂直于Z轴的方向在相互直交的X轴、Y轴方向移动。该立式钻床I的结构因为与以往的结构没有变化，因此省略其详细说明。在立式钻床中，通过以空旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的暖机运转控制装置，其在开始加工前驱动主轴旋转驱动部与各轴驱动部进行暖机运转，上述主轴旋转驱动部使机床的主轴旋转，上述各轴驱动部使工件与工具相对移动，上述机床的暖机运转控制装置的特征在于，具有：热移位量运算部，其用于求出热移位量，该热移位量由于伴随上述机床的暖机运转的开始或结束的发热或散热而产生并随时间而变化；热移位量存储部，其用于存储使用上述热移位量运算部每隔预定时间运算出的上述热移位量；暖机运转结束判定部，其根据上述热移位量判定是否结束上述暖机运转；暖机运转结束部，在通过上述暖机运转结束判定部判定为结束暖机运转时，该暖机运转结束部结束上述暖机运转；暖机运转再开始判定部，其在暖机运转结束后，根据上述热移位量判定是否再开始上述暖机运转；以及暖机运转再开始部，在通过上述暖机运转再开始判定部判定为再开始暖机运转时，该暖机运转再开始部再开始上述暖机运转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤井隆亮，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：