高精度灌装与检重一体化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种灌装与称重一体化的系统，具体为高精度灌装与检重一体化系统，包括灌装头，空瓶高精度秤，空瓶机械手，实瓶高精度秤，实瓶机械手，输送带，控制器组成，空瓶机械手可将灌装前的瓶子进行转移，灌装头对瓶子进行灌装；实瓶机械手可将灌装后的瓶子进行转移；灌装头、空瓶高精度秤、空瓶机械手、实瓶高精度秤、实瓶机械手分别与控制器连接。控制器将计算灌装料实际重量W，并与预先设定的重量M对比，当误差值P超出给定范围时，控制器调整灌装头的给料量。本实用新型专利技术提供系统，紧凑合理，采用反馈控制方法，对物料重量进行检测，自动校准物料的填充量，灵活方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种灌装与称重一体化的系统，具体为高精度灌装与检重一体化系统。
技术介绍
在药品、食品、化工产品的灌装过程中，大多需要严格控制灌装量，并且，灌装好的产品还需要检测重量，当重量不符合要求的，需要剔除，以保证产品重量全部合格。目前药品、食品、化工产品的灌装过程中，灌装与检重是分开来的，灌装过程为一个独立体系，检重为另外一个独立体系，两个体系不相连接。在灌装体系中定义一个重量，开机时把机器灌装量调整好，灌装始终按这个定量进行；在灌装过程中有时通过手工取样或机器取样来检测灌装重量是否符合要求，当发现不符合要求时用手动再一次调整灌装机的灌装量，并且把不合格产品剔除。在这个过程中，由于灌装与检重是分开的独立体系，有以下缺点:(1)重量不合格产品不能即时发现；(2)灌装量不能随动调整；(3)不合格产品成批量，造成大量浪费。这个灌装体系的灌装精度一般都不高，最高只有I %-0.5%。对一些特殊的需要严格控制用药量的药品来说，这个精度远远不够。并且现有灌装系统不能自动校准物料的填充量，需要人工进行调节。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术目的在于提供一种针对生产线上物料灌装的精密测量和自动校准一体化的系统，实现本技术目的的技术解决方案为:高精度灌装与检重一体化系统，包括灌装头，空瓶高精度秤，空瓶机械手，实瓶高精度秤，实瓶机械手，输送带，控制器组成，空瓶高精度秤和空瓶机械手在输送带的前部，空瓶机械手可将灌装前的瓶子进行转移，灌装头在输送带的中部上方，对瓶子进行灌装；实瓶高精度秤和实瓶机械手位于输送带的后部，实瓶机械手可将灌装后的瓶子进行转移；灌装头、空瓶高精度秤、空瓶机械手、实瓶高精度秤、实瓶机械手分别与控制器连接。高精度灌装与检重一体化系统的工作方法为，控制器控制空瓶机械手把瓶子转移到空瓶高精度秤进行空瓶秤重，控制器读取空瓶高精度秤获得的瓶子空瓶重量G，空瓶机械手将瓶子转移到输送带上；瓶子被输送带带动到灌装头的位置，控制器控制灌装头向瓶子灌装液料或粉料；瓶子灌装完成后被输送带带动前进到实瓶高精度秤的位置，控制器发出信号控制实瓶机械手把瓶子转移到实瓶高精度秤上进行实瓶秤重，控制器读取实瓶高精度秤获得的实瓶重量F，然后实瓶机械手再把瓶子取回放到输送带上；控制器将实瓶重量F减去空瓶重量G得到灌装料实际重量W，把灌装料实际重量W与控制器中预先设定的需要灌装料重量M对比，得到误差值P=M-W,当误差值P在给定误差范围内时，认为合格，当超出给定误差范围时，控制器发出不合格信号，同时，控制器根据误差P大小，发出反馈信号自动调整灌装头的给料量， 反馈信号值N=k*P，k值=(1/6--1/2)，形成自动调控，直到每次检查的瓶子灌装料重量的误差在给定范围内，就停止调整灌装头的给料量。空瓶高精度秤和实瓶高精度秤，选择高精度秤，高精度秤的精度可达万分之一克；空瓶机械手和实瓶机械手可以同时转移多个瓶子，依次秤重，提高秤重速度。本技术提供的高精度灌装与检重一体化系统紧凑合理，采用反馈控制方法，对物料重量进行检测，自动校准物料的填充量，灵活方便，效率高，适用于需要对药品或食品重量进行精密测量的生产线。附图说明图1是本技术的高精度灌装与检重一体化系统的侧视结构示意图；图2是本技术的高精度灌装与检重一体化系统的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细描述。如图1和图2所示，高精度灌装与检重一体化系统，包括灌装头2，空瓶高精度秤3，空瓶机械手4，实瓶高精度秤5，实瓶机械手6，输送带7，控制器8组成，空瓶高精度秤3和空瓶机械手4在输送带7的前部，空瓶机械手4可将灌装前的瓶子I进行转移，灌装头2在输送带7的中部上方，对瓶子I进行灌装；实瓶高精度 秤5和实瓶机械手6位于输送带7的后部，实瓶机械手6可将灌装后的瓶子I进行转移；灌装头2、空瓶闻精度砰3、空瓶机械手4、实瓶闻精度砰5、实瓶机械手6分别与控制器8连接。高精度灌装与检重一体化系统的工作方法为，控制器8控制空瓶机械手4把瓶子I转移到空瓶高精度秤3进行空瓶秤重，控制器8读取空瓶高精度秤3获得的瓶子I空瓶重量G，空瓶机械手4将瓶子I转移到输送带7上；瓶子I被输送带7带动到灌装头2的位置，控制器8控制灌装头2向瓶子I灌装液料或粉料；瓶子I灌装完成后被输送带7带动前进到实瓶高精度秤5的位置，控制器8发出信号控制实瓶机械手6把瓶子I转移到实瓶高精度秤5上进行实瓶秤重，控制器8读取实瓶高精度秤5获得的实瓶重量F，然后实瓶机械手6再把瓶子I取回放到输送带7上；控制器8将实瓶重量F减去空瓶重量G得到灌装料实际重量W，把灌装料实际重量W与控制器8中预先设定的需要灌装料重量M对比，得到误差值P=M-W,当误差值P在给定误差范围内时，认为合格，当超出给定误差范围时，控制器8发出不合格信号，同时，控制器8根据误差P大小，发出反馈信号自动调整灌装头2的给料量，反馈信号值N=k*P，k值=(1/6-1/2)，形成自动调控，直到每次检查的瓶子灌装料重量的误差在给定范围内，就停止调整灌装头2的给料量。权利要求1.高精度灌装与检重一体化系统，其特征在于:包括灌装头(2)，空瓶高精度秤(3)，空瓶机械手(4 )，实瓶高精度秤(5 )，实瓶机械手(6 )，输送带(7 )，控制器(8 )组成，空瓶高精度秤(3 )和空瓶机械手(4 )在输送带(7 )的前部，空瓶机械手(4 )可将灌装前的瓶子(I)进行转移，灌装头(2)在输送带(7)的中部上方，对瓶子(I)进行灌装；实瓶高精度秤(5)和实瓶机械手(6)位于输送带(7)的后部，实瓶机械手(6)可将灌装后的瓶子(I)进行转移；灌装头(2)、空瓶高精度秤(3)、空瓶机械手(4)、实瓶高精度秤(5)、实瓶机械手(6)分别与控制器(8)连接 。专利摘要本技术涉及一种灌装与称重一体化的系统，具体为高精度灌装与检重一体化系统，包括灌装头，空瓶高精度秤，空瓶机械手，实瓶高精度秤，实瓶机械手，输送带，控制器组成，空瓶机械手可将灌装前的瓶子进行转移，灌装头对瓶子进行灌装；实瓶机械手可将灌装后的瓶子进行转移；灌装头、空瓶高精度秤、空瓶机械手、实瓶高精度秤、实瓶机械手分别与控制器连接。控制器将计算灌装料实际重量W，并与预先设定的重量M对比，当误差值P超出给定范围时，控制器调整灌装头的给料量。本技术提供系统，紧凑合理，采用反馈控制方法，对物料重量进行检测，自动校准物料的填充量，灵活方便。文档编号B67C3/02GK203112478SQ20132009632公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月4日 优先权日2013年3月4日专利技术者黄龙生, 石秀东 申请人:黄龙生, 石秀东本文档来自技高网...

【技术保护点】
高精度灌装与检重一体化系统，其特征在于：包括灌装头（2），空瓶高精度秤（3），空瓶机械手（4），实瓶高精度秤（5），实瓶机械手（6），输送带（7），控制器（8）组成，空瓶高精度秤（3）和空瓶机械手（4）在输送带（7）的前部，空瓶机械手（4）可将灌装前的瓶子（1）进行转移，灌装头（2）在输送带（7）的中部上方，对瓶子（1）进行灌装；实瓶高精度秤（5）和实瓶机械手（6）位于输送带（7）的后部，实瓶机械手（6）可将灌装后的瓶子（1）进行转移；灌装头（2）、空瓶高精度秤（3）、空瓶机械手（4）、实瓶高精度秤（5）、实瓶机械手（6）分别与控制器（8）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙生，石秀东，
申请(专利权)人：黄龙生，石秀东，
类型：实用新型
国别省市：