The invention discloses a high precision linear intelligent control filling mechanism and linear filling method, which is characterized in that, including motorcycles, vertical sliding unit, servo driving mechanism, filling gun and its bracket, a processor and a controller; the sliding unit is composed of a guide shaft, a slide block, a support vehicle in the installation; the servo driving mechanism comprises a servo drive unit, drive unit; the driving unit is installed on the motorcycle, the transmission unit is connected with the charging gun bracket. The invention realizes the linear control in the filling process, reduces the amount of material attached to the barrel wall of the charging barrel during the filling process, thereby protecting the environment and the safety of the operators.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化工、食品、医药等行业的液态产品的灌装设备领域,尤其涉及一种高精度线性智能控制灌装机构及其方法。
技术介绍
现有液态产品灌装多采用半自动、手动灌装。少数企业使用的自动计量灌装系统,可以实现液体物料的自动计量灌装,但是这些设备灌装精度低,灌装系统采用非线性控制方法,无法对灌装过程有效控制,充料枪易提出桶口之外灌装,造成冒料,影响灌装。尤其对于液面下灌装系统,由于无法精确控制充料枪插入液面下的深度,当物料粘度较大时,充料枪外壁附着物料,影响灌装精度。并且灌装结束后,附着的物料沿充料枪外壁滴落到其他物体表面,污染环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供的一种高精度线性智能控制灌装机构及其线性灌装方法,实现灌装过程中的线性控制,减少在灌装过程中充料枪管壁附着物料量,从而保护环境和操作人员人身安全。
为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:
一种高精度线性智能控制灌装机构包括托车、竖直方向直线滑动单元、伺服驱动机构、充料枪及其支架、处理器以及控制器;所述直线滑动单元由导向轴、滑块组成,安装在所述托车上;所述伺服驱动机构由伺服驱动单元、传动单元组成;所述驱动单元安装在所述托车上,所述传动单元连接所述充料枪支架。
所述托车上还有至少两个限位开关,分别位于所述滑动单元的上下两端。
灌装系统由直线导轨、滑行机构、灌装机构、处理器及控制器组成。
所述滑动机构上安装多个光电传感器,用于检测所述滑动机构移动位置。
所述灌装机构、滑动机构 ...
【技术保护点】
一种高精度线性智能控制灌装机构,其特征在于,包括托车、竖直方向直线滑动单元、伺服驱动机构、充料枪及其支架、处理器以及控制器;所述直线滑动单元由导向轴、滑块组成,安装在所述托车上;所述伺服驱动机构由伺服驱动单元、传动单元组成;所述驱动单元安装在所述托车上,所述传动单元连接所述充料枪支架。
【技术特征摘要】
1.一种高精度线性智能控制灌装机构,其特征在于,包括托车、竖直方向直线滑动单元、伺服驱动机构、充料枪及其支架、处理器以及控制器;所述直线滑动单元由导向轴、滑块组成,安装在所述托车上;所述伺服驱动机构由伺服驱动单元、传动单元组成;所述驱动单元安装在所述托车上,所述传动单元连接所述充料枪支架。
2.如权利要求1所述的一种高精度线性智能控制灌装机构,其特征在于,所述托车上还有至少两个限位开关,分别位于所述滑动单元的上下两端。
3.如权利要求1所述的一种高精度线性智能控制灌装机构,其特征在于,灌装系统由直线导轨、滑行机构、灌装机构、处理器及控制器组成。
4.如权利要求1所述的一种高精度线性智能控制灌装机构,其特征在于,所述滑动机构上安装多个光电传感器,用于检测所述滑动机构移动位置。
5.如权利要求1所述的一种高精度线性智能控制灌装机构,其特征在于,所述灌装机构、滑动机构、光电传感器、充料系统分别与所述处理器、控制器连接。
6.如权利要求1所述的一种高精度线性智能控制灌装机构,其特征在于,灌装机...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜洪彬,马学武,韩子超,徐志博,杨鹏凌,李志慧,王庆旭,张宇航,
申请(专利权)人:长春北方化工灌装设备有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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