一种智能电表高精度自动加封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能电表高精度自动加封装置，包括电表输送线从其中穿过的机架、设于电表输送线上的电表定位机构、设于机架上的工业相机、封印帽供料机构和自动加封机构及控制系统，自动加封机构包括三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘，封印帽供料机构包括封印帽出料平台、振动供料盘、气夹、夹爪和对射传感器，气夹安装在封印帽出料平台的下方，夹爪安装在气夹上并且夹爪和封印帽出料平台齐平，封印帽出料平台上和夹爪位置相对应处设有对射传感器，振动供料盘的封印帽输出口和夹爪相邻并且和夹爪的夹口相对应。本实用新型专利技术对智能电表的定位、封印帽的供料及取放封印帽和加封操作均由机器自动完成，无需人工操作，省时省力，提高效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能电表高精度自动加封装置，其特征在于包括机架（1）、电表定位机构、工业相机（2）、封印帽供料机构和自动加封机构及控制系统，电表输送线（3）从所述的机架（1）中穿过，所述的电表定位机构设于位于机架（1）内的电表输送线（3）上，所述的工业相机（2）、封印帽供料机构和自动加封机构均设于所述的机架（1）上，所述的自动加封机构包括安装在所述的机架（1）上的三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘（4），所述的封印帽供料机构包括封印帽出料平台（5）、振动供料盘（6）、气夹（7）、夹爪（8）和对射传感器（9），气夹（7）安装在封印帽出料平台（5）的下方，夹爪（8）安装在气夹（7）上并且夹爪（8）和封印帽出料平台（5）齐平，封印帽出料平台（5）上和夹爪（8）位置相对应处设有所述的对射传感器（9），所述的振动供料盘（6）的封印帽输出口（10）和所述的夹爪（8）相邻并且和夹爪（8）的夹口相对应，所述的电表定位机构、工业相机（2）、三轴机械手、真空吸盘（4）、振动供料盘（6）、气夹（7）及对射传感器（9）分别和所述的控制系统电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，周良福，丁荣荣，张良，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：