一种挂弹车的位姿调整系统技术方案

本实用新型专利技术涉及挂弹车技术领域，具体公开一种挂弹车的位姿调整系统，包括底座，依次位于底座上方的导向板、横向平移板、纵向平移板、固定板、托架；导向板两端各设有两个横向滑轨槽，在导向板一端的两个横向滑轨槽中间处设有横向齿条；所述横向平移板下方设有与所述横向滑轨槽配合的两条横向滑轨、与所述横向齿条啮合的横齿轮，上方设有两条纵向滑轨和一纵齿轮；所述纵向平移板下方设有与所述纵向滑轨配合的纵向滑轨槽、与所述纵齿轮啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴；所述固定板左右两端伸出有凸板b，凸板b上安装有定位销；所述托架上方四角设有四个滚轮。本实用新型专利技术的优点是，保证弹体精确对正，缩短挂载时间，防止载机和工件发生碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种挂弹车的位姿调整系统
本技术涉及挂弹车
，特别是指一种挂弹车的位姿调整系统。
技术介绍
运弹车是属于导弹武器系统专用地面保障设备，其作用是运载、暂存导弹。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。使用到的保障设备有运弹车、吊车、挂弹车。常规保障流程为：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，挂弹车将导弹挂装至飞机发射架。但是发射阵地通常不配备吊车，所以要完成挂弹工作必须请汽车吊装，保障费用高。托架安装在保障车调整平台上表面，与举升系统的举升臂连接，主要功能是在保障车挂装鱼雷或深水炸弹过程中支撑弹体。目前的挂弹车不能调整弹体位置，使得挂载过程麻烦浪费时间，也没有防碰装置，当托架离载机很近时，易损伤工件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种挂弹车的位姿调整系统，保证导弹接近挂点时的精确对正，缩短挂载时间，防止载机和工件发生碰撞损坏。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：一种挂弹车的位姿调整系统，包括底座，依次位于底座上方的导向板、横向平移板、纵向平移板、固定板、托架；所述导向板两端各设有两个互相平行的横向滑轨槽，在所述导向板一端的两个横向滑轨槽中间处设有横向齿条；所述横向平移板下方设有与所述横向滑轨槽配合的两条横向滑轨、与所述横向齿条啮合的横齿轮，上方设有两条对称的纵向滑轨和一个纵齿轮；所述纵向平移板下方设有与所述纵向滑轨配合的纵向滑轨槽、与所述纵齿轮啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴；所述固定板左右两端伸出有凸板b，凸板b上安装有定位销；所述托架上方四角设有四个滚轮。其中，所述固定板上设有两组互相对称的下连接板，中间开有使水平转轴通过的轴孔。其中，所述托架下方设有两组与下连接板连接的上连接板。其中，所述上连接板和下连接板通过俯仰转轴连接。其中，所述导向板两端伸出有凸板a，凸板a上设有定位销的销轴孔。其中，所述底座下方设有避碰头座。其中，所述底座下方设有四个与举升臂连接的连接孔。本技术的有益效果在于：托架在横向平移板和纵向平移板的作用下，带动弹体做水平横向和水平纵向移动，在水平转轴和俯仰转轴的微调下，弹体可快速精确对正载机挂点，缩短挂载时间，底座下方的碰撞保护装置防止载机和各工件发生碰撞损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1～2为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～2所示的一种挂弹车的位姿调整系统，包括底座1，依次位于底座1上方的导向板2、横向平移板3、纵向平移板4、固定板55、托架6。所述导向板2两端各设有两个互相平行的横向滑轨槽21，在所述导向板2一端的两个横向滑轨槽21中间处设有横向齿条；所述导向板2两端伸出有凸板a22，凸板a22上设有定位销7的销轴孔。所述横向平移板3下方设有与所述横向滑轨槽21配合的两条横向滑轨32、与所述横向齿条啮合的横齿轮33，上方设有两条对称的纵向滑轨31和一个纵齿轮34。所述纵向平移板4下方设有与所述纵向滑轨31配合的纵向滑轨槽41、与所述纵齿轮34啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴42。所述固定板5左右两端伸出有凸板b52，凸板b52上安装有定位销7；所述固定板5上设有两组互相对称的下连接板51，中间开有使水平转轴42通过的轴孔。所述托架6上方四角设有四个滚轮62。所述托架6下方设有两组与下连接板51连接的上连接板61。所述上连接板61和下连接板51通过俯仰转轴连接。所述底座1下方设有四个与举升臂连接的连接孔11，将位姿调整系统与举升系统连接起来。所述底座1下方设有避碰头座12，当弹体离挂点处很近时，防止载机和工件发生碰撞。位姿微调系统通过托架6上的滚轮62实现弹体横滚，并设计有固定弹体的帆布带，在运输过程中锁紧，举升弹体时松开。横向平移板3设置在导向板2的上方，横向滑轨32和横向滑轨槽21作为导向机构，横向齿条作为驱动机构，当需要把弹体从托架6上往载机上挂载时，人工松动定位销7，横齿轮33在横向齿条的驱动下，使横向平移板3做水平横向移动；纵向平移板4设在横向平移板3上方，纵向滑轨和纵向滑轨槽41作为导向机构，纵齿轮34作为驱动机构，纵向齿条在纵齿轮34的驱动下，使得纵向平移板4做水平纵向移动，俯仰转轴旋转调整托架6的高低位置，且水平转轴42可以旋转使弹体升降或下沉，微调弹体的上下位置，这样以来位姿调整系统到达载机挂点处就可以自行调整弹体的位置，保证弹体精确对正挂点处。水平横向有外置旋转编码器检测机构运动位置，防止举升时行程到位，损伤位姿调整系统上的零件。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：包括底座(1)，依次位于底座(1)上方的导向板(2)、横向平移板(3)、纵向平移板(4)、固定板(5)、托架(6)；所述导向板(2)两端各设有两个互相平行的横向滑轨槽(21)，在所述导向板(2)一端的两个横向滑轨槽(21)中间处设有横向齿条；所述横向平移板(3)下方设有与所述横向滑轨槽(21)配合的两条横向滑轨(32)、与所述横向齿条啮合的横齿轮(33)，上方设有两条对称的纵向滑轨(31)和一个纵齿轮(34)；所述纵向平移板(4)下方设有与所述纵向滑轨(31)配合的纵向滑轨槽(41)、与所述纵齿轮(34)啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴(42)；所述固定板(5)左右两端伸出有凸板b(52)，凸板b(52)上安装有定位销(7)；所述托架(6)上方四角设有四个滚轮(62)。

【技术特征摘要】
1.一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：包括底座(1)，依次位于底座(1)上方的导向板(2)、横向平移板(3)、纵向平移板(4)、固定板(5)、托架(6)；所述导向板(2)两端各设有两个互相平行的横向滑轨槽(21)，在所述导向板(2)一端的两个横向滑轨槽(21)中间处设有横向齿条；所述横向平移板(3)下方设有与所述横向滑轨槽(21)配合的两条横向滑轨(32)、与所述横向齿条啮合的横齿轮(33)，上方设有两条对称的纵向滑轨(31)和一个纵齿轮(34)；所述纵向平移板(4)下方设有与所述纵向滑轨(31)配合的纵向滑轨槽(41)、与所述纵齿轮(34)啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴(42)；所述固定板(5)左右两端伸出有凸板b(52)，凸板b(52)上安装有定位销(7)；所述托架(6)上方四角设有四个滚轮(62)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锐，孙勇，高祝，张义帅，王群，
申请(专利权)人：西安睿诺新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61