一种微捷联航姿系统全姿态控制器技术方案

本发明专利技术提供的是一种微捷联航姿系统全姿态控制器。其实现方式是：（1）选取姿态角的定义域；（2）确定俯仰角；（3）确定非奇异点的航向角；（4）确定非奇异点的滚动角；（5）确定奇异点的航向角与滚动角。本发明专利技术提供的全姿态算法有效解决了姿态角的计算过程可能存在误判与溢出问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种微捷联航姿系统全姿态控制器，其特征在于微捷联航姿系统全姿态控制器，其特征是所述的选取姿态角的定义域：姿态角的定义域选取为：俯仰角θ[‑90，90]、滚动角γ（‑180，180]、航向角）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：费浚纯，
申请(专利权)人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23