一种手动挂弹车，包括车体和牵引拉手；车体的中间部分呈矩形凹槽形状，并在凹槽内设置内箱体和剪叉机构；剪叉机构前部下端与车体铰连接，剪叉机构后部下端装配手动减速机丝杠驱动机构，剪叉机构前部上端与内箱体铰连接，剪叉机构后部上端与内箱体滑动配合；在内箱体上设有弹体托架，弹体托架后端与内箱体后端铰连接，弹体托架上设有弹体固定装置；内箱体前部装配有通过棘轮扳手驱动的弹体托架倾角调整装置；车体装配有减震万向脚轮和丝杠支腿。本实用新型专利技术能够载弹进行多方位运动，精确调整弹体高度和倾角，特别适用于轻型固定翼飞机的腹部装卸航空炸弹，同时采用全手动机械结构，具有设备结构简单、体积小、设计和使用成本低、工作可靠性高的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及为飞机挂卸航空炸弹的设备，具体涉及一种手动挂弹车。
技术介绍
挂弹车是一种用于对作战飞机进行挂装与卸载航空炸弹的地面保障设备，大体可分为自动式和手动式两类。自动式挂弹车装配机电驱动系统及液压举升机构，具有自动化程度高、机动性能好、节省人力和作业效率高的特点，但设备体积大，运动部件、底盘形态和受力情况复杂，设计和使用成本高，并且容易出现故障，工作可靠性相对较低，特别是低位挂弹具有局限性；手动式挂弹车由于具有结构简单、设计和使用成本低、工作可靠性高、特别适用于低位挂弹的特点，更多的用于轻型固定翼飞机的腹部挂弹。现有技术公开有手动式的适合低位挂弹的挂弹车，其采用支架拉绳机构实现挂弹的升降及角度调整，所需的操作人员多，作业效率低，操作稳定性及控制精准性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单，生产成本低，使用灵活方便，可靠性高，弹体升降及角度调整精准性能好的手动挂弹车。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种手动挂弹车，包括有车体和铰连接在该车体端部的牵引拉手；所述车体的中间部分设置成矩形凹槽形状，并在该凹槽内设置内箱体和剪叉机构；所述剪叉机构的前部下端与所述的车体铰连接，所述剪叉机构的后部下端装配手动减速机丝杠驱动机构，所述剪叉机构的前部上端与所述的内箱体铰连接，所述剪叉机构的后部上端与所述的内箱体滑动配合；在所述内箱体的上面设有弹体托架，该弹体托架的后端与所述内箱体的后端上部铰连接，在所述的弹体托架上设有弹体固定装置；所述内箱体的前部装配有通过棘轮扳手驱动的弹体托架倾角调整装置；在所述车体的四个角部分别设有减震万向脚轮和丝杠支腿。进一步，所述的车体具有分别置于车体两端的端部平面板，该车体矩形凹槽形状的中间部分由矩形框体和分布在该矩形框体下端的框体横连板构成；所述的牵引拉手由设置在所述的端部平面板上面的一对牵引拉手连接座与所述的车体铰连接；所述的减震万向脚轮固定安装在所述端部平面板的下面；所述的丝杠支腿由圆盘形底座、竖置丝杠、竖置丝杠螺母和丝杠摇杆组成，所述的圆盘形底座设置在下端，所述的竖置丝杠与所述的圆盘形底座可转动连接，所述的竖置丝杠螺母固定在所述的端部平面板的下面，所述的丝杠摇杆安装在所述竖置丝杠的上端。进一步，所述的内箱体由矩形箱框和分布在该矩形箱框上面的箱框横连板构成；所述的弹体托架由与所述矩形箱框上部外侧面配合的托架框体和分布该托架框体上面的托架框体横连板组成；所述的弹体固定装置由设置在所述托架框体上面的一对弹体垫枕和安装在该弹体垫枕上的棘轮捆绑器组成。进一步，所述的剪叉机构由两外剪叉臂和两内剪叉臂分别通过位于其中间的铰接轴铰连接组成，所述两外剪叉臂的前端分别铰连接车体连接座，该两外剪叉臂的后端分别安装有滚轮，所述两内剪叉臂的前端分别铰连接内箱体连接座；所述的手动减速机丝杠驱动机构具有固定在所述车体上的直角齿轮减速箱，该直角齿轮减速箱的输入轴横向穿装在所述的车体上，该输入轴的轴端装配有手轮，所述直角齿轮减速箱的输出轴采用丝杠，与该丝杠配合的驱动螺母铰连接在所述的两内剪叉臂的后端，该驱动螺母的下端与固定在所述车体上的线性滑轨配合。进一步，所述的弹体托架倾角调整装置具有横向穿装在所述内箱体前部的驱动轴，该驱动轴突出于所述车体侧面的一端装配第一换向棘轮扳手，该驱动轴的中部固定安装一支杆，该支杆的上端铰连接一连杆，该连杆的上端铰连接一弹体托架连接座，该弹体托架连接座与所述的弹体托架相连接，在所述驱动轴的中部安装有第二换向棘轮扳手，该第二换向棘轮扳手的手柄端与所述的内箱体铰连接，在所述支杆与连杆的铰连接处设置有支杆与连杆共线限位体。本手动挂弹车的有益效果是：能够载弹进行多方位运动，并精确调整弹体高度和倾角，能够完成对轻型固定翼飞机低矮的腹部装卸航空炸弹的工作；同时采用全手动机械结构，具有设备结构简单、体积小、设计和使用成本低、工作可靠性高的特点。附图说明图1为本手动挂弹车的结构示意图。图2为本手动挂弹车的车体及其连接部件结构示意图。图3为本手动挂弹车的弹体托架及内箱体结构示意图。图4为本手动挂弹车的剪叉机构及手动减速机丝杠驱动机构结构示意图。图5为本手动挂弹车的弹体托架倾角调整装置结构示意图。图中：1、车体；2、牵引拉手；3、内箱体；4、剪叉机构；5、手动减速机丝杠驱动机构；6、弹体托架；7、弹体固定装置；8、弹体托架倾角调整装置；9、减震万向脚轮；10、丝杠支腿；11、端部平面板；12、矩形框体；13、框体横连板；14、牵引拉手连接座；15、圆盘形底座；16、竖置丝杠；17、竖置丝杠螺母；18、竖置丝杠摇杆；19、矩形箱框；20、箱框横连板；21、滑槽板；22、托架框体；23、托架框体横连板；24、弹体垫枕；25、棘轮捆绑器；26、外剪叉臂；27、内剪叉臂；28、铰接轴；29、车体连接座；30、滚轮；31、内箱体连接座；32、直角齿轮减速箱；33、输入轴；34、手轮；35、输出轴；36、驱动螺母；37、线性滑轨；38、驱动轴；39、第一换向棘轮扳手；40、支杆；41、连杆；42、弹体托架连接座；43、第二换向棘轮扳手；44、限位体。具体实施方式下面结合附图对本手动挂弹车作进一步的描述。如图1，本手动挂弹车包括有车体1和铰连接在车体1端部的牵引拉手2，所述车体1的中间部分设置成矩形凹槽形状，并在该凹槽内设置内箱体3和剪叉机构4；所述剪叉机构4的前部下端与所述的车体1铰连接，所述剪叉机构4的后部下端装配手动减速机丝杠驱动机构5，所述剪叉机构4的前部上端与所述的内箱体3铰连接，所述剪叉机构4的后部上端与所述的内箱体3滑动配合；在所述内箱体3的上面设有弹体托架6，该弹体托架6的后端与所述内箱体3的后端上部铰连接，在所述的弹体托架6上设有弹体固定装置7；所述内箱体3的前部装配有通过棘轮扳手驱动的弹体托架倾角调整装置8；在所述车体1的四个角部分别设有减震万向脚轮9和丝杠支腿10。如图2，所述的车体1为焊接结构件。车体1的两端分别设置端部平面板11，端部平面板11的下面加装筋板提高其刚度和强度。车体1的中间部分由两侧立板与两端立板组成矩形框体12，在该矩形框体12的下端分布框体横连板13构成车体1中间部分的矩形凹槽结构。如附图实施例，端部平面板、两侧立板和两端立板设计成镂空结构，以减轻重量；框体横连板13按车体刚度和强度设计要求及相关部件安装要求布置。在车体1前部的端部平面板11上面横向并排设置一对牵引拉手连接座14，牵引拉手2由置于后端的横向连接轴和置于前端的圆形拉环及连接该横向连接轴和圆形拉环的纵向拉杆组成，其横向连接轴穿装在两牵引拉手连接座14的轴孔内实现牵引拉手2与牵引拉手连接座14的铰连接。减震万向脚轮9为外购成品件，布置在车体1的四个角部，通过螺栓连接固定安装在端部平面板11的下面。丝杠支腿10布置在车体1的四个角部，分别位于减震万向脚轮9的内侧，由圆盘形底座15、竖置丝杠16、竖置丝杠螺母17和丝杠摇杆18组成，圆盘形底座15设置在下端，工作时与地面接触，竖置丝杠16可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手动挂弹车，包括有车体（1）和铰连接在该车体（1）端部的牵引拉手（2），其特征是：所述车体（1）的中间部分设置成矩形凹槽形状，并在该凹槽内设置内箱体（3）和剪叉机构（4）；所述剪叉机构（4）的前部下端与所述的车体（1）铰连接，所述剪叉机构（4）的后部下端装配手动减速机丝杠驱动机构（5），所述剪叉机构（4）的前部上端与所述的内箱体（3）铰连接，所述剪叉机构（4）的后部上端与所述的内箱体（3）滑动配合；在所述内箱体（3）的上面设有弹体托架（6），该弹体托架（6）的后端与所述内箱体（3）的后端上部铰连接，在所述的弹体托架（6）上设有弹体固定装置（7）；所述内箱体（3）的前部装配有通过棘轮扳手驱动的弹体托架倾角调整装置（8）；在所述车体（1）的四个角部分别设有减震万向脚轮（9）和丝杠支腿（10）。
【技术特征摘要】
1.一种手动挂弹车，包括有车体（1）和铰连接在该车体（1）端部的牵引拉手（2），其特征是：所述车体（1）的中间部分设置成矩形凹槽形状，并在该凹槽内设置内箱体（3）和剪叉机构（4）；所述剪叉机构（4）的前部下端与所述的车体（1）铰连接，所述剪叉机构（4）的后部下端装配手动减速机丝杠驱动机构（5），所述剪叉机构（4）的前部上端与所述的内箱体（3）铰连接，所述剪叉机构（4）的后部上端与所述的内箱体（3）滑动配合；在所述内箱体（3）的上面设有弹体托架（6），该弹体托架（6）的后端与所述内箱体（3）的后端上部铰连接，在所述的弹体托架（6）上设有弹体固定装置（7）；所述内箱体（3）的前部装配有通过棘轮扳手驱动的弹体托架倾角调整装置（8）；在所述车体（1）的四个角部分别设有减震万向脚轮（9）和丝杠支腿（10）。
2.根据权利要求1所述的手动挂弹车，其特征是：所述的车体（1）具有分别置于车体两端的端部平面板（11），该车体（1）矩形凹槽形状的中间部分由矩形框体（12）和分布在该矩形框体（12）下端的框体横连板（13）构成；所述的牵引拉手（2）由设置在所述的端部平面板（11）上面的一对牵引拉手连接座（14）与所述的车体（1）铰连接；所述的减震万向脚轮（9）固定安装在所述端部平面板（11）的下面；所述的丝杠支腿（10）由圆盘形底座（15）、竖置丝杠（16）、竖置丝杠螺母（17）和丝杠摇杆（18）组成，所述的圆盘形底座（15）设置在下端，所述的竖置丝杠（16）与所述的圆盘形底座（15）可转动连接，所述的竖置丝杠螺母（17）固定在所述的端部平面板（11）的下面，所述的竖置丝杠摇杆（18）安装在所述竖置丝杠（16）的上端。
3.根据权利要求1所述的手动挂弹车，其特征是：所述的内箱体（3）包括有矩形箱框（19），在该矩形箱框（19）的上面分布有箱框横连板（20），在该矩形箱框（19）的后部设有滑槽板（21）；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洪礼，肖志强，王海艳，张子廷，张俊领，毕冬雷，邢汝达，石晓娇，
申请(专利权)人：河北利箭精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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