一种高空作业车调平机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空作业车调平机构，包括转台、下臂、第一连架杆、中臂、第二连架杆、上臂、第一连接装置、第二连接装置和工作平台，各个部件通过铰链连接在一起，组成了三个平行四边形机构，使工作平台始终与地面保持平行。该高空作业车调平机构结构简单，减缓了工作过程中工作平台的摇动，为操作人员提供了安全的保障。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业车工作平台调平机构，更具体的说涉及一种折叠臂高空作业车的调平机构。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，基础设施不断完善，高空作业车的应用越来越广泛。高空作业车在举升过程中，无论哪节臂绕铰点摆动，其臂摆动角度都会引起平台以相同角度倾斜，因此，要求调平机构能够对平台的倾斜角度实时地进行调整，使平台处于要求的安全状态。现有的高空作业车调平机构有的依靠油缸调平的方式，但是其结构复杂成本较高，难以实现广泛运用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高空作业车调平机构，其结构简单、平衡效果好。本技术所述高空作业车调平机构，包括转台、下臂、第一连架杆、中臂、第二连架杆、上臂、第一连接装置、第二连接装置和工作平台，所述下臂的一端与转台通过第一铰链连接，下臂的另一端、中臂的一端和第一连接装置通过第二铰链连接，中臂的另一端、上臂的一端和第二连接装置通过第三铰链连接，第一连架杆的一端和转台通过第四铰链连接，另一端与第一连接装置通过第五铰链连接，第二连架杆的一端和第一连接装置通过第六铰链连接，第二连架杆的另一端和第二连接装置通过第七铰链连接，第三连架杆的一端和第二连接装置通过第八铰链连接，第三连架杆的另一端与上臂的另一端分别和工作平台通过第九铰链和第十铰链连接；第一铰链的轴心点、第二铰链的轴心点、第第五铰链的轴心点和四铰链的轴心点构成平行四边形；第二铰链的轴心点、第三铰链的轴心点、第七铰链的轴心点和第六铰链的轴心点构成平行四边形；第三铰链的轴心点、第十铰链的轴心点、第九铰链的轴心点和第八 铰链的轴心点构成平行四边形。本技术所述高空作业车调平机构，其结构简单，通过平行四边形原理，很好地保证了工作平台始终与地面保持平行，减缓了工作过程中工作平台的摇动，为操作人员提供了安全的保障。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术最大幅度工况的结构示意图；图3为本技术最大高度工况的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过结合附图来对本技术进行详细阐述。如图1、图2和图3所示，该高空作业车调平机构，包括转台1、下臂2、第一连架杆3、中臂4、第二连架杆5、上臂6、第一连接装置7、第二连接装置8、第三连接杆9和工作平台10，所述下臂2的一端与转台I通过第一铰链连接，下臂2的另一端、中臂4的一端和第一连接装置7通过第二铰链连接，中臂4的另一端、上臂6的一端和第二连接装置8通过第三铰链连接，第一连架杆3的一端和转台I通过第四铰链连接，另一端与第一连接装置7通过第五铰链连接，第二连架杆5的一端和第一连接装置7通过第六铰链连接，第二连架杆5的另一端和第二连接装置8通过第七铰链连接，第三连架杆9的一端和第二连接装置8通过第八铰链连接，第三连架杆9的另一端与上臂6的另一端分别和工作平台10通过第九铰链和第十铰链连接；第一铰链的轴心点O、第二铰链的轴心点A、第第五铰链的轴心点A1和四铰链的轴心点O1构成平行四边形；第二铰链的轴心点A、第三铰链的轴心点B、第七铰链的轴心点B1和第六铰链的轴心点A2构成平行四边形；第三铰链的轴心点B、第十铰链的轴心点C、第九铰链的轴心点C1和第八铰链的轴心点B2构成平行四边形。工作原理:由于上述铰链的轴心点组成了三个平行四边形，即可知OO1 // AA1，AA2 // BB1，BB2// CC10由于OO1与水平线保持的角度不变，由平行四边形机构运动特性可知AA1与水平线保持的角度不变，由于AA1与AA2之间的角度保持不变，故AA2与水平线保持的角度不变，又因为AA2 Il BB1推出BB1与水平线保持的角度不变，由于BB1与BB2之间的角度保持不变，故BB2与水平线保持的角度不变，又因为BB2 Il CC1推出CC1与水平线保持的角度不变，从而可知在运动过程中工作平 台相对于水平线保持的角度不变。权利要求1.一种高空作业车调平机构，其特征在于:包括转台(I)、下臂(2)、第一连架杆(3)、中臂(4)、第二连架杆(5)、上臂(6)、第一连接装置(7)、第二连接装置(8)、第三连接杆(9)和工作平台(10)，所述下臂的一端与转台通过第一铰链连接，下臂的另一端、中臂的一端和第一连接装置通过第二铰链连接，中臂的另一端、上臂的一端和第二连接装置通过第三铰链连接，第一连架杆的一端和转台通过第四铰链连接，另一端与第一连接装置通过第五铰链连接，第二连架杆的一端和第一连接装置通过第六铰链连接，第二连架杆的另一端和第二连接装置通过第七铰链连接，第三连架杆的一端和第二连接装置通过第八铰链连接，第三连架杆的另一端与上臂的另一端分别和工作平台通过第九铰链和第十铰链连接；第一铰链的轴心点、第二铰链的轴心点、第第五铰链的轴心点和四铰链的轴心点构成平行四边形；第二铰链的轴心点、第三铰链的轴心点、第七铰链的轴心点和第六铰链的轴心点构成平行四边形；第三铰链的轴心点、第十铰链的轴心点、第九铰链的轴心点和第八铰链的轴心点构成平行四边形。专利摘要本技术公开了一种高空作业车调平机构，包括转台、下臂、第一连架杆、中臂、第二连架杆、上臂、第一连接装置、第二连接装置和工作平台，各个部件通过铰链连接在一起，组成了三个平行四边形机构，使工作平台始终与地面保持平行。该高空作业车调平机构结构简单，减缓了工作过程中工作平台的摇动，为操作人员提供了安全的保障。文档编号B66F11/04GK203112442SQ201320151010公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日专利技术者崔博, 陆海波, 魏盛华, 申永强, 周翔, 张丹, 刘英玲, 宋利强 申请人:重庆大江工业有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车调平机构，其特征在于：包括转台（1）、下臂（2）、第一连架杆（3）、中臂（4）、第二连架杆（5）、上臂（6）、第一连接装置（7）、第二连接装置（8）、第三连接杆（9）和工作平台（10），所述下臂的一端与转台通过第一铰链连接，下臂的另一端、中臂的一端和第一连接装置通过第二铰链连接，中臂的另一端、上臂的一端和第二连接装置通过第三铰链连接，第一连架杆的一端和转台通过第四铰链连接，另一端与第一连接装置通过第五铰链连接，第二连架杆的一端和第一连接装置通过第六铰链连接，第二连架杆的另一端和第二连接装置通过第七铰链连接，第三连架杆的一端和第二连接装置通过第八铰链连接，第三连架杆的另一端与上臂的另一端分别和工作平台通过第九铰链和第十铰链连接；第一铰链的轴心点、第二铰链的轴心点、第第五铰链的轴心点和四铰链的轴心点构成平行四边形；第二铰链的轴心点、第三铰链的轴心点、第七铰链的轴心点和第六铰链的轴心点构成平行四边形；第三铰链的轴心点、第十铰链的轴心点、第九铰链的轴心点和第八铰链的轴心点构成平行四边形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔博，陆海波，魏盛华，申永强，周翔，张丹，刘英玲，宋利强，
申请(专利权)人：重庆大江工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：