防误撞型机械手障碍识别控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种用于工业机器人的防误撞型机械手障碍识别控制装置。它由行程开关、传感部件和电源部件组成，行程开关设有限位滑筒和限位触点，限位触点设在限位滑筒内；传感部件设有触杆和导杆，导杆两端分别连接触杆和触点；电源部件设有电源开关和电源触点，电源触点与限位触点为电连接。所述装置的配套部件是机械手，机械手设有手臂和手爪，行程开关的限位滑筒设在手臂上，限位滑筒跟随手臂运动。它利用触杆、导杆、限位触点的机械运动，触发行程开关导通，切断电源开关，制动机械手，保障运行安全。它可用作各类机械手独立系统，也可以作为备份系统与机械手光电识别系统配套。本实用新型专利技术具有结构简单、运行可靠、成本低廉和维护方便的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种用于工业机器人的防误撞型机械手障碍识别控制装置。
技术介绍
现有技术中，机械手运行过程的障碍识别主要是光电识别系统，它利用机械手控制单元感应和探测到的驱动电流变化来识别障碍物，这种识别方式运行可靠性不高，容易感受系统外的电磁干挠，难免产生系统内的自身故障。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种防误撞型机械手障碍识别控制装置，它能够有效地利用预触识别方式防止机械手的误撞故障，可靠地保障机械手自身和场地设备的安全。它可以作为独立装置与机械手配套，也可以作为机械手光电障碍识别系统的补充，以提高机械手运行的可靠性和安全性。本技术的技术方案是:设计一种由行程开关、传感部件和电源部件组成的防误撞型机械手障碍识别控制装置，行程开关设置有限位滑筒和限位触点，限位触点设置在限位滑筒内；传感部件设置有触杆、导杆和触头，导杆前端连接触杆，导杆的后端设置有触头；限位滑筒与导杆配合；电源部件设置有电源开关和电源触点，电源触点与限位触点为电连接。限位滑筒与导杆配合时，导杆可以在限位滑筒运动，导杆后端设置的触头可以触碰到限位滑筒内设置的限位触点，实现电连接。所述装置的配套部件是机械手，机械手设置有手爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防误撞型机械手障碍识别控制装置，其特征在于：它由行程开关(1)、传感部件(2)和电源部件(3)组成，行程开关(1)设置有限位滑筒(4)和限位触点(5)，限位触点(5)设置在限位滑筒(4)内；传感部件(2)设置有触杆(6)、导杆(7)和触头(8)，导杆(7)前端连接触杆(6)，导杆(7)的后端设置有触头(8)；限位滑筒(4)与导杆(7)配合；电源部件(3)设置有电源开关(9)和电源触点(10)，电源触点(10)与限位触点(5)为电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏良勇，
申请(专利权)人：湖北铁人机器人自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：