蓄电池极板收板整理装箱自动化装置制造方法及图纸

一种蓄电池极板收板整理装箱自动化装置包括机械手、整理机构、输送机构；机械手包括用于从切片机出料口取极板后放在整理机构上的机械手一、用于从整理机构上将整理好后的极板取走并到输送机构上的箱子中进行装箱的机械手二；整理机构置于机械手一与机械手二之间，提升机构和输送机构根据装需要完成箱子的拆垛和输送要求。本发明专利技术能替代人工在有有毒铅粉尘工作环境中工作，完成蓄电池极板的自动化收板装箱工作，并提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于蓄电池极板收板整理装箱自动化装置。
技术介绍
目前蓄电池极板从切片机出来后不整齐，主要靠人工搬运整理后装箱,工作环境有有毒粉尘，对人体伤害大，劳动强度高，生产效率低，该蓄电池极板收板整理装箱自动化装置能取代人工，完成自动化收板装箱并提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，它能够替代人工在有有毒铅粉尘工作环境中工作，完成蓄电池极板的自动化收板装箱工作。本专利技术的技术方案是：包括机械手、整理机构、输送机构；机械手包括用于从切片机出料口取极板后放在整理机构上的机械手一、用于从整理机构上将整理好后的极板取走并到输送机构上的箱子中进行装箱的机械手二；整理机构置于机械手一与机械手二之间。整理机构包括旋转轴，旋转轴两端分别通过一轴承支撑在机架上，旋转轴一端连接电机，旋转轴中部固定有一组以上整理槽组，各整理槽组包括两整理槽，整理槽槽底装有振动器，旋转轴另一端连接用于为振动器提供气源的气动旋转接头，气动旋转接头一端接进气管，另一端固定在旋转轴端部，气动旋转接头两端可绕轴心相对旋转，整理槽两侧设有拍打气缸。各整理槽组的两整理槽沿旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，其特征在于：包括机械手(1)、整理机构(2)、输送机构(3)；机械手(1)包括用于从切片机出料口取极板后放在整理机构(2)上的机械手一、用于从整理机构(2)上将整理好后的极板取走并到输送机构上(3)的箱子中进行装箱的机械手二；整理机构(2)置于机械手一与机械手二之间。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，其特征在于：包括机械手(1)、整理机构(2)、输送机构(3)；机械手(1)包括用于从切片机出料口取极板后放在整理机构(2)上的机械手一、用于从整理机构(2)上将整理好后的极板取走并到输送机构上(3)的箱子中进行装箱的机械手二；整理机构(2)置于机械手一与机械手二之间。2.根据权利要求1所述的蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，其特征在于：整理机构(2)包括旋转轴(201)，旋转轴(201)两端分别通过一轴承支撑在机架(21)上，旋转轴(201) 一端连接电机(24)，旋转轴(201)中部固定有一组以上整理槽组，各整理槽组包括两整理槽，整理槽槽底装有振动器，旋转轴(201)另一端连接用于为振动器提供气源的气动旋转接头(29)，整理槽两侧设有拍打气缸。3.根据权利要求2所述的蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，其特征在于：各整理槽组的两整理槽沿旋转轴所在直线对称，振动器上安装有连接板。4.根据权利要求1所述的蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，其特征在于：机械手一包括Y1轴(12)、一个以上装于Y1轴上的Z1轴，Z1轴末端装有收板夹具(5)；机械手二包括Y2轴(15)、一个以上装于Y2轴上的Z2轴，Z2轴末端装有装箱夹具(6)；机械手一的Y1轴(12)一端、机械手二的Y2轴(15)一端装于X轴(11)上，X轴(11) 固定于支架(18)上，Y1轴(12) 、Y2轴、Z1轴、Z2轴、X轴上均设有直线导轨，Y1轴(12) 、Y2轴、Z1轴、Z2轴、X轴由伺服电机驱动。5.根据权利要求4所述的蓄电池极板收板整理装箱自动化装置，其特征在于：收板夹具(5)包括夹具连接板一(51)，夹具连接板一(51)一端与Z1轴末端相连，夹具连接板(51)另一端与装有旋转气缸(52)，旋转气缸(52)下部连接平行气爪一(53)，平行气爪一(53)两端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏良勇，谢远伟，陈建华，
申请(专利权)人：湖北铁人机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42