集装箱门横梁的自动生产线制造技术

一种集装箱门横梁的自动生产线，包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置、板料成型装置、成品板料堆垛装置、成品板料自动转运装置，还包括控制台，所述控制台控制各装置的协调运作。本实用新型专利技术的自动生产线由单人操作控制台即可实现板料的自动上料、成型、堆垛和转运，效率提高近60%，人工生产成本降低近75%。?（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种集装箱门横梁的自动生产线。
技术介绍
集装箱门横梁是组成集装箱门端的零部件之一，每台ISO标准集装箱的门端需要4件门横梁。现集装箱行业普遍采用的生产方式为多机组、多人的非自动生产方式，现集装箱门横梁生产行业内普遍采用的生产方式和工艺流程如下:SI)将板料吊运到弯折机，通过安装于弯折机上的弯折模具将板料弯折成型；S2)将弯成型后的板料吊运到冲床机，通过安装在冲床机上的冲孔模具完成板料的冲孔，得到板料成品；S3)板料成品的人工堆垛。上述生产方式，生产效率低，需要至少4个供人，劳动力成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种集装箱门横梁的自动生产线。本技术解决其技术问题采取的技术手段如下:一种集装箱门横梁的自动生产线，包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置、板料成型装置、成品板料堆垛装置、成品板料自动转运装置，还包括控制台，所述控制台控制各装置的协调运作。所述板料成型装置包括弯折模具、冲孔模具和工作机床，所述弯折模具、冲孔模具组成组合模具，所述组合模具安装于工作机床上，随工作机床的动作同步进行板料的弯折和冲孔。所述工作机床可以是冲床机或油压机。所述板料成型装置还包括推送气缸、检测装置、限位机构和若干个助推辊轴，所述助推辊轴沿板料进入方向排列、设于冲孔模具的空隙处，所述自动上料装置将板料通过所述助推辊轴送到所述冲孔模具中，所述限位机构和推送气缸配合调整板料位置，所述检测装置检测到板料后，所述工作机床对所述板料进行冲孔；所述推送气缸和弯折模具分设于所述冲孔模具的两侧，完成冲孔后的板料由所述推送气缸推入弯折模具中，同时，所述冲孔模具继续输入新的板料，所述检测装置检测到板料后，所述工作机床同时进行板料的冲孔和弯折操作。所述限位机构由设于冲孔模具和弯折模具之间的限位柱和设于冲孔模具进料端对端的定位结构组成，所述限位柱能在检测装置的控制下升降。自动上料装置将板料通过助推辊轴送到冲孔模具中，设于冲孔模具和弯折模具之间的限位柱和设于冲孔模具进料端对端的定位结构与推送气缸配合限定板料的左右位置和前后位置，检测装置检测到板料后，由工作机床对板料进行冲孔操作；完成冲孔后，检测装置控制所述限位柱下降，将推送气缸将弯成冲孔后的板料推入弯折模具中，检测装置再控制限位柱上升，使冲孔模具准备好接收新的板料。作为对本 技术的一种改进，所述自动生产线还包括成品板料整叠装置，所述成品板料整叠装置接于所述板料成型装置与所述成品板料堆垛装置之间，包括成品板料输入机构、成品板料翻转机构和成品板料提起机构，所述成品板料输入机构将成型的板料输入到成品板料整叠装置中，所述成品板料提起机构提起上述输入的板料，并将其与由成品板料输入机构再次输入并经所述成品板料翻转机构翻转后的板材叠放在一起，形成一方形块状，以方便成品板料的堆垛和使用。所述成品板料堆垛装置包括堆垛气缸、第一升降台、感应器，所述堆垛气缸设置在所述成品板料整叠装置的一侧，所述第一升降台相对的设置在所述成品板料整叠装置的另一侧，其上铺有托板；所述感应器调整第一升降台到合适高度处，使完成整叠的板料正好由所述堆垛气缸水平推送到其对面的第一升降台上的托板上。所述第一升降台板料进入侧的对侧设置一挡板，所述感应器设置在所述挡板上，推入第一升降台的板料被后续不断推入的板料继续推送到挡板附近，安装在挡板上的感应器感应到板料控制所述第一升降台下降，使板料在所述第一升降台的托板上一层一层堆放整齐。所述成品板料自动转运装置由两条平行设置的运输线组成，所述第一升降台设于两运输线之间，两运输线之间的距离大于第一升降台的宽度小于第一升降台上托板的宽度，感应器控制所述第一升降台下降到低于所述运输线运输面后，所述托板直接支撑在两平行的运输线上，安 装于所述运输线上的感应装置感应到上述支撑于运输线上的托板后，控制运输线将装满板料成品的托板转运出去，放置在运输线后面的托板到达第一升降台上方，再由所述安装在挡板上的感应器控制所述第一升降台升高到合适高度处。所述自动上料装置包括第二升降台、抓料机构、输送辊道、无杆气缸和感应件，所述第二升降台设置在所述输送辊道旁，板料堆放在所述第二升降台上，所述感应件控制所述第二升降台高度，所述抓料机构将所述第二升降台上的板料抓起并放在所述输送辊道上的合适位置处，由所述无杆气缸将板料从板料后端推入所述板料成型装置的冲孔模具中。所述输送辊道分成平行的两条输送辊道线，中间间隔一定距离；所述抓料机构由吸盘、旋转臂和气缸组成；所述旋转臂由弧形臂和V型臂组成，旋转臂的旋转支点设于V型臂分叉点处；所述气缸后端铰接在输送辊道下方，前端的活塞杆与V型臂后端铰接，V型臂前端与弧形臂后端相连，弧形臂前端连接吸盘；气缸的活塞杆缩回，旋转臂逆时针旋转，其前端吸盘吸起第二升降台上的板料；气缸的活塞杆伸长，旋转臂顺时针旋转，旋转臂从输送辊道中的空隙处转到输送辊道下方，并将吸盘上的板料放在两条平行的输送辊道线之间。所述吸盘具有两个以上，沿板料长度方向排列，便于使板料可以被更平稳的吸起。相对于现有技术，本技术具有如下有益效果:1)本技术的自动生产线由单人操作控制台即可实现板料的自动上料、成型、堆垛和转运，效率提高近60%，人工生产成本降低近75% ；2)本技术还设置成品板料整叠装置，使从本技术的自动生产线输出的成品板料可以整置成方形块状，方便存储和后面的使用；3)本技术由同一台工作机床同时实现板料的冲孔和成型，不仅效率高，而且节省了硬件成本。附图说明图1为本技术具体实施例的自动生产线的立体图；图2为本技术具体实施例的自动生产线的部分结构的俯视图；图3为本技术具体实施例的自动生产线的自动上料装置和板料成型装置的放大图；图4为本技术具体实施例的自动生产线的成品板料堆垛装置和成品板料自动转运装置的放大图；图5为本技术的抓料机构的示意图，此时可将板料吸起；图6为本技术的抓料机构的示意图，此时可将板料释放下来。具体实施方式由于集装箱门横梁、集装箱鹅颈槽短梁和集装箱鹅颈槽的结构相似，本技术的自动生产线也可以进行集装箱鹅颈槽短梁和集装箱鹅颈槽的生产。下面仅就集装箱门横梁的自动生产线进行具体描述，以便更清楚了解本技术。如图1 4所示,本实施例的集装箱门横梁的自动生产线包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置1、板料成型装置2、成品板料整叠装置3，成品板料堆垛装置4、成品板料自动转运装置5和控 制台，控制台主要用于控制各装置的协调运作。自动上料装置I包括第二升降台11、抓料机构12、输送辊道13、无杆气缸14和感应件，第二升降台11设置在输送辊道13旁，板料a堆放在第二升降台11上，所述感应件采用光电开关或接近开关，控制第二升降台11的高度，抓料机构12将第二升降台11上的板料a抓起并放在输送辊道13上的合适位置处，由无杆气缸14将板料a从板料a后端推入到后面的板料成型装置2中。输送辊道13下方由一台面7支撑，输送辊道13分成平行的两条输送辊道线131和132，中间间隔一定距离。如图3、5、6所示，抓料机构12由吸盘121、旋转臂122和气缸123组成。旋转臂122由弧形臂1221和V型臂1222组成，旋转臂122的旋转支点1223设于V型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱门横梁的自动生产线，其特征在于，包括依次相连组成一条生产线的自动上料装置、板料成型装置、成品板料堆垛装置、成品板料自动转运装置，还包括控制台，所述控制台控制各装置的协调运作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖红卫，李威谋，王计委，
申请(专利权)人：东方国际集装箱广州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：