集成芯片引线框架计数堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种集成芯片引线框架计数堆叠装置，提供一种堆叠件转移方便、自动对齐、功效高的集成芯片引线框架计数堆叠装置。包括机座和设微处理器的控制器，机座上依次设输送机构、收料机构、检测计数机构；输送机构包括底架,底架上部设由电机带动的皮带传动机构；收料机构包括与设在机座上的收料滑动气缸连接的横向移动台，其下底面连接支架，支架上固定托料气缸，托料气缸顶部连托料板；横向移动台上设左、右挡料杆，前侧设有挡料板；检测计数机构包括设在输送机构入口部位的进料检测器和设在皮带传动机构下游端的计数检测器。本实用新型专利技术工件自动对齐；对称设置的收料机构轮流进入堆叠区域，连续工作效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子芯片封装设备
，具体涉及一种集成芯片引线框架计数堆叠装置。
技术介绍
集成芯片封装之前需要对集成芯片引线框架进行镀银处理，由于集成芯片引线框架镀复面积小而批量大，需采用流水线作业，即将大批量的集成芯片引线框架以卷材形式进行镀复，然后再将卷材放料裁切而得单件或若干单件组成的组件，紧接着则需要将组件经计数、堆叠并包扎送入半成品仓库。为了提高工效，一般是将先手的堆叠件移出堆叠区域，以腾出工位继续下一手堆叠，移出的堆叠件则在区域外进行下一道工序即包扎工序，现有技术还没有直接适合的工装设备。例如中国专利号ZL 02154853.6，名称为“堆叠打捆机”的专利技术专利，公开一种堆叠打捆机，具有:折帖传送装置；阻断装置；承接从上述折帖传送装置落下的折帖，使之堆叠形成折帖捆的折帖捆堆叠装置；推出装置；承接用上述推出装置；从上述折帖捆堆叠装置推出的折帖捆，然后传送的折帖捆传送装置；以及打捆装置；上述折帖捆堆叠装置具有升降台和临时托板，上述升降台具有当折帖捆达到规定数量时，将折帖的折缝旋转半周变为相反位置的旋转装置。这种堆叠打捆机为了提高工效，采用旋转装置将先手堆叠的折帖旋转半周以脱离堆叠区域，可是这种旋转的方法却不大适合长条状的集成芯片引线框架，再者这种堆叠打捆机的平铺堆叠的方法也不适合集成芯片引线框架的自动对齐。
技术实现思路
本技术 需要解决的技术问题是，克服现有技术的堆叠打捆机采用旋转法转移堆叠件不适用于长条状工件以及平铺法难以适应工件自动对齐的缺陷，提供一种堆叠件转移方便、自动对齐、功效高的集成芯片弓I线框架计数堆叠装置。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的:一种集成芯片引线框架计数堆叠装置，包括机座和设有微处理器的控制器，其特征是，在机座上依次设有输送机构和收料机构，以及设有检测计数机构；输送机构包括底架，底架上部设有由电机带动的皮带传动机构；收料机构包括与设在机座上的收料滑动气缸连接的横向移动台，横向移动台下底面连接有支架，支架上固定有托料气缸，托料气缸的顶部连接有托料板，横向移动台上设有左挡料杆和右挡料杆，横向移动台前侧设有挡料板；检测计数机构包括设在输送机构入口部位的进料检测器和设在皮带传动机构下游端的计数检测器。经裁切成长条状的集成芯片引线框架组件传送至皮带传动机构的上游端，进料检测器检测并传送信号至控制器，控制器控制电机带动皮带传动机构，集成芯片引线框架放置在传送皮带上向下游传送，至皮带传动机构的下游时，计数检测器计数，集成芯片引线框架继续向前移动，落在横向移动台的顶面，利用自身的重力向下倾斜滑动，一直滑到碰到挡料板后才停止向前移动，滑动过程受左挡料杆和右挡料杆的导向，其方向不会偏斜；随着集成芯片引线框架继续堆叠，横向移动台逐步向下沉降，堆叠一件，沉降一个集成芯片引线框架厚度的高度，计数达到预设目标时，沉降结束，收料滑动气缸动作，带动横向移动台后退出堆叠区域，然后托料气缸动作，将其顶部的托料板顶起，即可将堆叠整齐的集成芯片引线框架顶出至左挡料杆和右挡料杆的上端，接着由人工将堆叠件取下包扎，装备重新开始下一轮堆叠程序。作为优选，收料滑动气缸由直线气缸构成，直线气缸的活塞杆与机座通过连接架固定连接，活塞杆的轴线方向与皮带传送机构的皮带轮轴线方向平行设置。作为优选，横向移动台的后侧设有喇叭形的导料板。作为优选，所述左挡料杆和右挡料杆对称设置，左当料杆和右挡料杆的下端部与横向移动台上的横向调整槽连接。作为优选，进料检测器和计数检测器由光电传感器构成，光电传感器的输出端与微处理器连接。作为优选，收料机构对称设有两副。两副收料机构轮流进入或退出堆叠区域，右侧收料机构退出堆叠区域进行包扎，则左侧收料机构同时进入堆叠区域进行堆叠；反之左侧收料机构退出堆叠区域，则右侧收料机构进入堆叠区域，可使工序连续进行，提高工效；收料机构往左、右平移，连带将横向移动台也往左、右平移，不会使以堆叠整齐的长条状的集成芯片引线框架产生错乱。作为优选，两副收料机构的横向移动台连接为一体。作为优选，直线气缸 的缸体上连接有位移传感器(行程开关)。作为优选，皮带传送机构按前低后高的倾斜状设置；横向移动台的台面按前低后高的倾斜状设置，倾斜的角度为10 30°。作为优选，底架的后端连接有悬臂桥。悬臂桥可使皮带传送机构与前级装备无缝衔接。本技术的有益效果是:1、利用工件的重力和横向移动台倾斜台面自动对齐；2、横向移动台往左、右平移，适合长条状工件保持平整；3、对称设置的收料机构轮流进入堆叠区域，连续工作效率高。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是图1的仰视示意图。图中，机座I ;输送机构2 ;底架21 ;电机22 ;皮带传动机构23 ;悬臂桥24 ;收料机构3 ;收料滑动气缸31 ;横向移动台32 ;横向调整槽321 ;支架33 ;托料气缸34 ;托料板35 ；挡料杆36 ;右挡料杆37 ;挡料板38 ;导料板39 ;检测计数机构4 ;进料检测器41 ;计数检测器42 ;裁切装备5。具体实施方式以下结合附图和具体实施方案对本技术作进一步描述。实施例1:如图1、图2所示，一种集成芯片引线框架计数堆叠装置，包括机座I和设有微处理器的控制器，在机座I上依次设有输送机构2和收料机构3，以及设有检测计数机构4 ;输送机构2包括底架21，底架21上部设有由电机22带动的皮带传动机构23 ;收料机构3包括与设在机座I上的收料滑动气缸31连接的横向移动台32，横向移动台32下底面连接有支架33，支架33上固定有托料气缸34，托料气缸34的顶部连接有托料板35，横向移动台32上设有左挡料杆36和右挡料杆37，横向移动台32前侧设有挡料板38 ;检测计数机构4包括设在输送机构2入口部位的进料检测器41和设在皮带传动机构23下游端的计数检测器42。收料滑动气缸31由直线气缸构成，直线气缸的活塞杆与机座I通过连接架固定连接，活塞杆的轴线方向与皮带传送的方向垂直设置。横向移动台32的后侧设有喇叭形的导料板39，导料板39设有对称的两块，固定在皮带传送机构23的下游端左右两侧，可引导集成芯片引线框架准确通过左挡料杆36和右挡料杆37的中间。左挡料杆36和右挡料杆37对称设置，左挡料杆36和右挡料37杆的下端部与横向移动台32上的横向调整槽321连接并且可以沿横向调整槽321移动调整，左挡料杆36和右挡料杆37在横向移动台32上设有二对，其中一对靠近皮带传动机构23下游端，另一对靠近挡料板38的位置。进料检测器41和计数检测器42由光电传感器构成，光电传感器的输出端与微处理器连接。收料机构3对称设有两副，两副收料机构轮流进入或退出堆叠区域，右侧的收料机构退出堆叠区域进行包扎，则左侧的收料机构同时进入堆叠区域进行堆叠；反之左侧收料机构退出堆叠 区域，则右侧收料机构进入堆叠区域，可使工序连续进行，提高工效；收料机构3往左或右平移，连带将横向移动台也往左或右平移，不会使以堆叠整齐的长条状的集成芯片引线框架产生错乱。两副收料机构的横向移动台32连接为一体，两副收料机构可同步移动。直线气缸的缸体上连接有行程开关，横向移动台32的移动距离等于两副收料机构的左挡料杆和右挡料杆中心线之间的距离，以保证当其中一副收料机构退出时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成芯片引线框架计数堆叠装置，包括机座和设有微处理器的控制器，其特征是，在机座上依次设有输送机构和收料机构，以及设有检测计数机构；输送机构包括底架,底架上部设有由电机带动的皮带传动机构；收料机构包括与设在机座上的收料滑动气缸连接的横向移动台，横向移动台下底面连接有支架，支架上固定有托料气缸，托料气缸的顶部连接有托料板，横向移动台上设有左挡料杆和右挡料杆，横向移动台前侧设有挡料板；检测计数机构包括设在输送机构入口部位的进料检测器和设在皮带传动机构下游端的计数检测器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施瑶君，陈重阳，褚华波，徐成，
申请(专利权)人：浙江捷华电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：