连接器用CCD自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种连接器用CCD自动化检测设备，其包括有设备底座以及依次设置于设备底座上的供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置。藉此，通过供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的相互配合，将待测连接器由供料装置移至移动装置上，并由移动装置带动连接器依次通过横向和竖向CCD检测装置进行检测，从而，实现连接器检测自动化，减少了人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高了连接器检测效率和连接器合格率，并减少了人工劳动量及生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连接器领域技术，尤其是指一种用于对已经组装完成连接器进行检测的CCD检测设备。
技术介绍
在智能自动化设备上，经常会用到图像定位或图像检测技术以进行产品质量检测，采用图像定位或图像检测技术，必然会采用到摄像头，即CCD传感器，在这些高精度智能应用中，CCD必须固定在设备的某些特定位置，以便拍摄到清晰的有效图像。在传统连接器加工过程中，通常需要检测连接器外壳与安装其内部胶芯之间是否配合到位，在这一检测过程中，通常是人工进行检测，人工检测过程中，由于需要对连接器进行频繁观察，长时间的用眼会导致视觉疲劳，难免出现连接器检测失误，导致不合格产品的漏检。因此，应设计一种能够对连接器进行自动检测的设备，以避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提闻广品质量。用新型内容有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器用CCD自动化检测设备，实现连接器检测自动化，减少人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高连接器检测效率和连接器合格率，同时，减少人工劳动量及生产成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:一种连接器用CXD自动化检测设备，其包括有设备底座以及设置于设备底座上的供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置，其中:该供料装置包括供料轨道、驱动供料轨道的传动机构以及推移机构，该推移机构包括推料底座、推料气缸和推料抵推件，该推料底座上设置有一推料导槽，于该推料导槽上开设有一与供料轨道相连的进料口，于推料抵推件最前端对应进料口设置有一供连接器停放的停放槽；该推料气缸固装于推料底座上，该推料抵推件可滑动式安装于上述推料导槽中，并该推料抵推件后端与推料气缸轴端相连；该移动装置包括横向移动机构和吸附机构，该横向移动机构包括横向基板、横向推力气缸、横向抵推件和横向滑动件，该横向基板上设置有横向导轨，该横向抵推件可滑动式安装于横向导轨上，该横向推力气缸轴端与横向抵推件后端相连，该横向滑动件固定于横向抵推件上表面上；该吸附机构包括竖向移动组件和复数个对应上述供料装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的吸附组件，该竖向移动组件包括竖向基板、竖向滑动板和竖向推力气缸，该竖向基板固连于上述横向滑动件下方，于竖向基板外壁上竖向设置有竖向导轨，竖向滑动板可上下滑动式安装于该竖向导轨上，该竖向推力气缸固装于上述横向滑动件上表面上，竖向推力气缸轴端与竖向滑动板上端相连；该吸附组件包括延伸杆和安装于延伸杆上用于吸附连接器的吸嘴；该CCD检测装置安装于上述移动装置对面，其包括水平安装于设备底座上的横向CXD检测装置和竖直安装于设备底座上的竖向CXD检测装置，连接器检测时，连接器依次通过横向CXD检测装置和竖向CXD检测装置，该横向CXD检测装置和竖向CXD检测装置均包括有检测基座、镜头、光源板、镜头固定座和光源板固定座，该检测基座上设置有用于镜头和光源板滑动的容置滑槽，该镜头固定座和光源板固定座安装于容置滑槽中，该镜头和光源板分别安装于镜头固定座和光源板固定座上，并光源板设置有供镜头拍照的通孔；该不良品推料装置安装于上述移动装置下方，其包括推废品气缸、推废品底座、推废品抵推件和废品出料口，该推废品底座上设置有推废品导轨，推废品抵推件可滑动式安装于该推废品导轨上，该推废品气缸轴端与推废品抵推件后端相连，该推废品抵推件前端与废品出料口相连；该良品包装装置安装于上述移动装置右侧，其包括有包装机架、用于收集连接器的包装带、两缠绕包装带的环形盘、驱动环形盘转动的包装电动机以及将连接器送至包装带上的连接器转移机构，其中，两环形盘安装于机架上，包装带连接于两环形盘之间，连接器转移机构与包装带横向连接。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置依次安装于设备底座上，待测连接器由供料装置移至移动装置上，并由移动装置带动连接器依次通过横向和竖向CCD检测装置进行检测。藉此，实现连接器检测自动化，减少了人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高了连接器检测效率和连接器合格率，并减少了人工劳动量及生产成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，以下结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1为本技术之组装立体示意图；图2为本技术 之各装置配合示意图；图3为本技术之CXD检测装置示意图；图4为图3之A-A处剖视示意图；图5为本技术之移动装置示意图；图6为本技术之移动装置另一视角示意图；图7为本技术之移动装置分解示意图；图8为本技术之推移机构分解示意图；图9为本技术之横向CXD检测装置和竖向CXD检测装置安装位置示意图；图10为本技术之良品包装装置示意图；图11为本技术之连接器转移机构安装位置示意图；图12为本技术之不良品推料装置示意图。附图标识说明:10、设备底座20、供料装置21、支架22、供料轨道23、传动机构24、推移机构241、推料底座2411、推料气缸支撑座2412、推料抵推件支承座2413、推料导槽2414、进料口242、推料气缸243、推料抵推件2431、停放槽30、移动装置31、横向移动机构311、横向基板3111、横向导轨312、横向推力气缸313、横向抵推件314、横向滑动件32、吸附机构321、竖向移动组件3211、竖向基板3212、竖向滑动板3213、竖向推力气缸3214、竖向导轨322、吸附组件3221、延伸杆3222、吸嘴3223、固定端3224、延伸端40、CCD检测装置41、横向CCD检测装置42、竖向CCD检测装·置43、检测基座431、底板4311、固定孔432、侧板4321、台阶433、前板434、后板4341、载物台435、容置滑槽4351、导轨槽44、镜头45、光源板451、通孔46、镜头固定座461、前固定座462、后固定座47、光源板固定座48、滑动部49、固定槽50、不良品推料装置51、第一不良品推料装置52、第二不良品推料装置53、推废品气缸54、推废品底座541、推废品导轨55、推废品抵推件56、废品出料口60、良品包装装置61、包装机架62、包装带621、凹位63、环形盘64、包装电动机65、连接器转移机构651、包装底座6511、包装导轨652、包装气缸653、包装抵推件6531、延伸臂。具体实施方式本技术如图1至图12所示，一种连接器用CXD自动化检测设备，其包括有设备底座10以及设置于设备底座10上的供料装置20、移动装置30、CXD检测装置40、不良品推料装置50和良品包装装置60，其中:该供料装置20包括支架21、设置于支架21上方的供料轨道22、驱动供料轨道22的传动机构23以及推移机构24，该支架21固装于上述设备底座10侧壁上，上述传动机构23安装于该支架21上，该推移机构24包括推料底座241、推料气缸242和推料抵推件243，该推料底座241包括推料气缸支撑座2411和推料抵推件支撑座2412，该推料气缸242安装于推料气缸支撑座2411上，于该推料抵推件支撑座2412上设置有一推料导槽2413，于该推料导槽2413上开设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：包括有设备底座以及设置于设备底座上的供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置，其中：该供料装置包括供料轨道、驱动供料轨道的传动机构以及推移机构，该推移机构包括推料底座、推料气缸和推料抵推件，该推料底座上设置有一推料导槽，于该推料导槽上开设有一与供料轨道相连的进料口，于推料抵推件最前端对应进料口设置有一供连接器停放的停放槽；该推料气缸固装于推料底座上，该推料抵推件可滑动式安装于上述推料导槽中，并该推料抵推件后端与推料气缸轴端相连；?该移动装置包括横向移动机构和吸附机构，该横向移动机构包括横向基板、横向推力气缸、横向抵推件和横向滑动件，该横向基板上设置有横向导轨，该横向抵推件可滑动式安装于横向导轨上，该横向推力气缸轴端与横向抵推件后端相连，该横向滑动件固定于横向抵推件上表面上；该吸附机构包括竖向移动组件和复数个对应上述供料装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的吸附组件，该竖向移动组件包括竖向基板、竖向滑动板和竖向推力气缸，该竖向基板固连于上述横向滑动件下方，于竖向基板外壁上竖向设置有竖向导轨，竖向滑动板可上下滑动式安装于该竖向导轨上，该竖向推力气缸固装于上述横向滑动件上表面上，竖向推力气缸轴端与竖向滑动板上端相连；该吸附组件包括延伸杆和安装于延伸杆上用于吸附连接器的吸嘴；该CCD检测装置安装于上述移动装置对面，其包括水平安装于设备底座上的横向CCD检测装置和竖直安装于设备底座上的竖向CCD检测装置，连接器检测时，连接器依次通过横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置，该横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置均包括有检测基座、镜头、光源板、镜头固定座和光源板固定座，该检测基座上设置有用于镜头和光源板滑动的容置滑槽，该镜头固定座和光源板固定座安装于容置滑槽中，该镜头和光源板分别安装于镜头固定座和光源板固定座上，并光源板设置有供镜头拍照的通孔；该不良品推料装置安装于上述移动装置下方，其包括推废品气缸、推废品底座、推废品抵推件和废品出料口，该推废品底座上设置有推废品导轨，推废品抵推件可滑动式安装于该推废品导轨上，该推废品气缸轴端与推废品抵推件后端相连，该推废品抵推件前端与废品出料口相连；该良品包装装置安装于上述移动装置右侧，其包括有包装机架、用于收集连接器的包装带、两缠绕包装带的环形盘、驱动环形盘转动的包装电动机以及将连接器送至包装带上的连接器转移机构，其中，两环形盘安装于机架上，包装带连接于两环形盘之间，连接器转移机构与包装带横向连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆阳旭，
申请(专利权)人：东莞市凯昶德电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：