本发明专利技术涉及在矿山和地下以及地面开挖中所开挖的岩石材料的移除，且尤其是涉及适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备。根据本发明专利技术的适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备包括拖车（7、16、20），所述拖车通过紧固铰接装置（10）可连接到运输设备的主体（1），且所述拖车（7、16、20）包括拖车主体（8）、拖车运输车厢（9）以及多个车轮，所述多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮（11至12）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在矿山和地下以及地面开挖中所开挖的岩石材料的移除，并且尤其是涉及适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备。
技术介绍
在矿山和地下以及地面开挖中，采用各种可移动的开采机器，比如钻岩设备、装载设备和运输设备。钻岩设备用于在岩石中钻凿和开挖各种采矿巷道。在钻岩期间，在地下开挖中形成的岩石材料，例如矿石材料，必须从矿山移除。为了移除岩石材料，可使用适合于多种使用目标且通过开采机器执行的越来越流行的无轨移除或轨道运输。地面开挖也具有关于所开挖的岩石材料的移除的各种运输需要。在岩石材料移除中使用的开采机器是装载设备和运输设备。在矿山和地下开挖中，最通常的装载设备包括LHD(Load Haul Dump)装载机或倾卸式卡车,所述卡车将所开挖的岩石材料装载到其铲斗并将所开挖的岩石材·料进一步运输到装载点。在矿山的装载点，LHD装载机将岩石材料装载到破碎机、运输货车、输送带或无轨运输设备，比如倾卸式卡车。设计用于矿山和地下开挖的运输设备是用于无轨移除岩石材料的普通开采机器。典型的运输设备包括铰接式或固定主体式运输设备。通常，现有技术的铰接式运输设备为两轮轴或三轮轴运输设备，且其主体通常设有围绕垂直轴旋转的一个中心铰接装置。通常，现有技术固定主体式运输设·备为三轮轴或多于三轮轴的运输设备，其中一个或多个轮轴是转向轮轴。在矿山和地下开挖中，期望运输设备具有大的承载能力以便能够尽可能有效地移除岩石材料。在另一方面，运输设备要设计成使得其能在相对窄的采矿巷道中方便移动和转向。因而，目前现有技术运输设备解决方案的缺点是:其承载能力关于在采矿巷道中转向所需的空间来说是不足的。此外，现有技术运输设备的稳定性是差的，尤其是在较重载荷的情况下。现有技术运输设备在被转向时可能在中间呈V形弯位置(jack-knifeposition)下倾倒。而且，在现有技术运输设备中，主体结构应针对不同尺寸的运输设备单独地设计，且在具有不同承载能力的运输设备中利用类似主体结构是不可能的。在矿山和地下以及地面开挖中，因而对能够实现足够承载能力和使在采矿巷道中转向所需要的空间减小的新型运输设备解决方案存在明确的需要和需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供新型的铰接式运输设备和用于该铰接式运输设备的拖车。根据本专利技术的适合于运输开挖的岩石材料的运输设备的特征在于，运输设备包括可移动的运输设备主体和运输设备中心铰接装置，可移动的运输设备主体设有多个车轮，多个车轮中的至少一个车轮为驱动轮，且运输设备中心铰接装置将运输设备主体分成前主体部分和后主体部分，使得运输设备还包括通过紧固铰接装置而能够连接到运输设备主体的拖车，拖车包括拖车主体、拖车运输车厢以及多个车轮，多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮。根据本专利技术的适合于运输开挖的岩石材料的运输设备的拖车的特征在于，拖车通过紧固铰接装置而能够连接到运输设备的主体，且拖车包括拖车主体、拖车运输车厢以及多个车轮，多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮。现提供铰接式运输设备的改进的解决方案和铰接式运输设备的改进的拖车解决方案。解决方案的特征在于独立权利要求中陈述的。本专利技术的一些优选实施例在从属权利要求中公开。本专利技术提供多种优点，这些优点在详细说明中变得更明显。根据本专利技术的铰接式运输设备实现极好的承载能力和在采矿巷道中转向所需的小的空间。根据本专利技术的铰接式运输设备也非常稳定且在中间呈V形弯位置下也具有良好的重心，这防止装载物翻倒。附图说明 现结合一些优选实施例并参考附图更详细地描述本专利技术的一些实施例，在附图中:图1显示了根据本专利技术实施例的铰接式运输设备的结构，图2示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备被直着向前驱动时的铰接式运输设备的前进，图3示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备开始向右转向时的铰接式运输设备的前进，图4示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备向右转向时的铰接式运输设备的前进，图5示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备已经向右转向之后向左转向时的铰接式运输设备的前进，图6示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备向左转向时的铰接式运输设备的前进，图7示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备已经向左转向之后开始向右转向时的铰接式运输设备的前进，图8示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的运输设备设有运输车厢并正向左转向时的铰接式运输设备的前进，图9示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的运输设备设有运输车厢并正向左转向时的铰接式运输设备需要的空间，图10是部分地和整体地显示根据本专利技术实施例的铰接式运输设备的结构的侧视图，以及图11是部分地和整体地显示根据本专利技术可替代实施例的铰接式运输设备的结构的侧视图。具体实施例方式图1显示了根据本专利技术实施例的铰接式运输设备的结构。该运输设备包括设有多个车轮的可移动运输设备主体1，多个车轮中至少一个车轮为驱动轮，该驱动轮能够经由传动装置通过运输设备的马达驱动。运输设备的车轮可布置成使得设置在运输设备两侧上的车轮形成至少一个前轮轴2和至少一个后轮轴3。运输设备还可包括运输设备中心铰接装置4，运输设备中心铰接装置4将运输设备的主体I分成前主体部分5和后主体部分6。根据本专利技术公开实施例的运输设备的转向可实施为使得主体I的前主体部分5和后主体部分6被转向成借助于铰接式转向相对于彼此围绕中心铰接装置4旋转。根据本专利技术公开的实施例的运输设备还包括拖车7，拖车7包括拖车的主体8和拖车的运输车厢9。拖车的主体8通过拖车的紧固铰接装置10连接到运输设备的主体I。拖车7设有多个车轮，其中至少两个车轮设置成可转向轮11至12。拖车的可转向轮11至12可设置成使得设置在拖车的主体8两侧上的拖车的可转向轮11至12形成至少一个拖车的轮轴13。拖车还可包括多于一个轮轴。拖车的可转向轮11至12还可布置在拖车的主体8的两侧上而使得拖车的可转向轮11至12中的每一个通过其自己车轴紧固到拖车的主体8。图2示出当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备被直着向前驱动时的铰接式运输设备的前进。当直着向前驱动根据本专利技术的铰接式运输设备时，运输设备的前主体部分5和后主体部分6相继直着向前前进，且在该情形中，运输设备的前轮轴2和后轮轴3也垂直于运输设备的前进方向。当直着向前驱动 运输设备时，运输设备的拖车主体8跟随运输设备的连续前进的前主体部分5和后主体部分6，同时直着向前推进。在这种情形中，拖车的可转向轮11至12也跟随移动方向，使得其形成的轴线垂直于运输设备的前进方向。为了清楚起见，附图显示了没有运输车厢的运输设备的拖车。图3示出了当从上面看时，根据本专利技术实施例的铰接式运输设备开始向右转向时的铰接式运输设备的前进。当开始向右转向时，根据本专利技术的铰接式运输设备通过其中心铰接装置4转向，使得当从上面看时，运输设备的前主体部分5相对于后主体部分6顺时针向右转向。在这种情形中，当从上面看时，运输设备的前轮轴2已经顺时针向右转向，而后轮轴3仍大体垂直于运输设备之前的前进方向。当开始向右转向时，运输设备的拖车的主体8在之前的前进方向上直着跟随运输设备的后主体部分6。在这种情形中，拖车的可转向轮11至12还跟随移动方向，使得其形成的轴线垂直于运输设备之前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡里·玛基萨罗，阿勒克赛·楚贝诺夫，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：
国别省市：
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