管状插入系统技术方案

作为管状插入系统的内窥镜系统（10）具有：具有弯曲的弯曲部（23）的插入部（20）；和操作弯曲部（23）的弯曲操作机构（39）。内窥镜系统（10）还具有：弯曲操作量检测计算机构（61），检测弯曲操作机构（39）的弯曲操作量，计算表示弯曲操作量的弯曲操作量信息；弯曲形状检测计算机构（71），检测实际弯曲的弯曲部（23）的弯曲形状，计算表示弯曲形状的弯曲形状信息；以及第一操作支援信息取得部（151），根据弯曲操作量信息和弯曲形状信息中的至少一方，取得表示弯曲部（23）的操作支援的第一操作支援信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种管状插入系统。
技术介绍
内窥镜具有插入部。一般，插入部的前端部具有在插入部被插入时测定力量的测定部。这种测定部例如是应变仪(压敏传感器)。例如在专利文献I中公开有这种内窥镜。在专利文献I中，作为测定部的压敏传感器，配设在内窥镜、导管等的插入部的前端部。压敏传感器检测力量(压敏信息)。在插入部被插入时以及插入部弯曲时，该检测结果作为表示操作支援的操作支援信息，对操作有帮助。该操作是插入部的插入操作、插入部的扭转操作、插入部的弯曲操作等。该操作支援信息在插入部的操作时非常重要。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平6-154153号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献I中，操作者为了使插入部容易插入，操作者需要正确且高精度地掌握表示操作支援信息的、前端部的压敏信息。此外，操作者 为了使插入部进一步容易进行插入，操作者优选除了压敏信息以外还得知插入部的形状信息这种操作支援信息。操作者为了取得这种操作支援信息(插入部的形状信息)，操作者需要从各个方向正确地掌握压敏信息。因此，在上述专利文献I中，压敏传感器优选被配设为在插入部的前端部整体进行分布。但是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本英二，羽根润，藤田浩正，长谷川润，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：