下载管状插入系统的技术资料

文档序号:8982366

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作为管状插入系统的内窥镜系统(10)具有:具有弯曲的弯曲部(23)的插入部(20);和操作弯曲部(23)的弯曲操作机构(39)。内窥镜系统(10)还具有:弯曲操作量检测计算机构(61),检测弯曲操作机构(39)的弯曲操作量,计算表示弯曲操作...
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