带弯曲部的医疗装置制造方法及图纸

技术编号:8982367 阅读:115 留言:0更新日期:2013-08-01 00:23
带弯曲部的医疗装置具有:插入部,其在前端侧设置有弯曲部;操作部,其设置在所述插入部的基端;以及操作件,其具有轴部和指触部,进行使弯曲部弯曲的操作,所述轴部竖立设置在所述操作部上,倾倒方向和倾倒角度可变化,所述指触部设置在轴部的一端,指触部具有:由设定为预定长度的四边构成的大致四边形形状的安装面,其具有用于安装在轴部的一端上的安装部;第1操作面,其是将安装面的第1边作为底边的大致三角形形状的倾斜面;第2操作面,其是将与第1边对置的第2边作为底边的大致三角形形状的倾斜面;第3操作面,其是将与安装面的第1边交叉的第3边作为一边的大致四边形形状的倾斜面;以及第4操作面,其是将与第3边对置的第4边作为一边的大致四边形形状的倾斜面,第3操作面和第4操作面在插入部的插入轴方向上排列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在插入部的前端侧具有弯曲自如的弯曲部、在操作部具有使弯曲部进行弯曲动作的可倾倒操作的操作件的带弯曲部的医疗装置
技术介绍
近年来,在医疗领域或工业领域中利用具有细长的插入部的内窥镜。在医疗领域的内窥镜中,通过将插入部从口腔或肛门等插入体内而能够进行观察等。另一方面,在工业领域的内窥镜中,通过将插入部插入锅炉的配管或发动机的内部等而能够进行观察。在内窥镜中,为了使设于插入部的前端部中的观察光学系统朝向期望方向,在插入部的前端侧设有例如在上下左右方向上弯曲的弯曲部。而且,在设于插入部的基端的操作部中设有用于对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作旋钮、弯曲操作开关或操作件。通过手动使弯曲操作旋钮向顺时针方向或逆时针方向旋转,牵引角度线或使角度线松弛,能够使弯曲部弯曲。角度线分别连结在弯曲操作旋钮和弯曲部的规定位置。在日本国特开平05-000125号公报中示出在操作部中设置有用于对弯曲部进行弯曲操作的十字状的弯曲操作开关的内窥镜。在该内窥镜中构成为,通过对弯曲操作开关进行操作,驱动马达被驱动,通过驱动马达的驱动力牵引弯曲操作线和使弯曲操作线松弛,使弯曲部弯曲。另一方面,操作件例如由日本国特开2003-325437号公报(以下记载为文献I)、日本国特开2008-036355号公报(以下记载为文献2)、日本国特开平06-304124号公报(以下记载为文献3)、日本国特开2003-275168号公报(以下记载为文献4)等示出。文献I的内窥镜具有牵引部件操作装置,该牵引部件操作装置以微小的操作力量对作为操作件的操作指示杆进行倾`倒操作,使期望的牵引部件移动期望量,能够进行弯曲部的弯曲操作。而且,在该内窥镜中,通过配置相对于平板能够进行移动的一对第I倾倒状态调整部件和第2倾倒状态调整部件,预先使形成在平板上的角孔的大小向减小的方向变化,能够适当进行弯曲杆的倾倒操作范围的调整。与此相对,在文献2的内窥镜的操作装置中,为了即使在向远离把持部的方向运动的情况下也容易进行操作,以使操作件朝向把持部倾斜规定角度的倾斜角度设定中立位置。而且,使倾斜角度成为在中立位置处使操作件的中心线和把持部的中心线所成的角度小于90°的角度。其结果,即使在使操作件向远离把持部的方向最大倾斜的操作件最大倾斜位置处,对把持部进行把持的操作者的手指也容易到达操作件而容易进行操作。并且,在文献3中示出在操作部中设置有用于对弯曲部进行弯曲操作的操作杆开关的内窥镜。在该内窥镜中,通过拇指使作为操作杆开关的操作件的角度杆向多个方向倾斜,使弯曲部向期望的方向进行弯曲操作,由此,弯曲操作线被牵引和松弛,弯曲部弯曲。而且,在文献4的电动弯曲内窥镜装置的图4 (b)中示出如下的内窥镜:操作开关是作为操作件的杠杆部,该杠杆部的倾倒方向是弯曲部的弯曲方向,在进行倾倒操作的期间内,以一定速度使弯曲马达旋转来改变弯曲状态。在该内窥镜中,通过使杠杆部进行圆弧运动,能够使弯曲部进行旋回运动。但是,在文献I中,由于使角孔的大小向减小的方向变化而对弯曲杆的倾倒操作范围进行调整,所以,弯曲部的最大弯曲角度减小,可能无法在最大限度内活用弯曲部所具有的功能。并且,在文献I的技术中包含文献2的技术而构成在最大限度内活用弯曲部的功能的内窥镜的情况下,为了使弯曲杆的中立位置成为倾斜规定角度的倾斜角度,必须对操作部的形状进行变更。并且,在文献3、4中,操作者在操作件的端部上配置例如拇指的指肚部分而使操作件倾斜,进行使弯曲部弯曲的操作。因此,在使操作件进行圆弧运动时,手指可能不小心从操作件的端部离开。并且,在为了使弯曲部弯曲而使直立状态的操作件倾斜时,随着倾倒角度的增大,成为操作者的手指容易从操作件的端部离开的状态。而且,在检查中,当操作者一边留意手指从操作件的端部离开一边继续进行作业时,操作件的倾倒角度变小,其结果,弯曲部的弯曲角度减小。本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供如下的带弯曲部的医疗装置:该带弯曲部的医疗装置具有操作性优良的操作件,该操作件相对于操作部的把持面直立,并且,能够稳定地进行圆弧运动的操作,能够实现倾倒操作范围的放大而不会使手指离开。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的带弯曲部的医疗装置具有:插入部,其在前端侧设置有弯曲部;操作部,其设置在所述插入部的基端;以及操作件,其具有轴部和指触部,进行使所述弯曲部弯曲的操作,所述轴部竖立设置在所述操作部上,倾倒方向和倾倒角度可变化,所述指触部设置在所述轴部的一端,所述指触部具有:由设定为预定长度的四边构成的大致四边形形状的安装面,其具有用于安装在所述轴部的一端上的安装部;第I操作面,其是将所述安装面的第I边作为底边的大致三角形形状的倾斜面;第2操作面,其是将与所述第I边对置的第2边作为底边的大致三角 形形状的倾斜面;第3操作面,其是将与所述安装面的所述第I边交叉的第3边作为一边的大致四边形形状的倾斜面;以及第4操作面,其是将与所述第3边对置的第4边作为一边的大致四边形形状的倾斜面,所述第3操作面和第4操作面在所述插入部的插入轴方向上排列。附图说明图1-图12涉及本专利技术的第I实施方式,图1是说明在操作部中竖立设置有构成牵引部件操作装置的操作件的作为带弯曲部的医疗装置的一例的内窥镜的图。图2是说明在由把持部和操作部主体构成的操作部中内置有马达和滑轮的牵引部件操作装置的结构的图。图3是说明旋转体的图。图4是主要说明从图2的箭头Y4方向观察的牵引部件操作装置的马达和滑轮的结构的图。图5是主要说明从图2的箭头Y4方向观察的牵引部件操作装置的安装路径设定部件和吊框的结构的图。图6是说明由五面体构成的指触部的图。图7是图6所示的指触部的俯视图和正面观察第4操作面的正面图。图8是图7的箭头Y8-Y8线剖面图。图9是图7的箭头Y9-Y9线剖面图。图10是说明由芯部件和包覆体构成的指触部的截面结构的图。图11是说明由芯部件和双层构造的包覆体构成的指触部的截面结构的图。图12是说明由芯部件和设置在芯部件的规定面上的弹性片构成的指触部的截面结构的图。图13是说明本专利技术的第2实施方式的由六面体构成的指触部的图。图14-图22涉及由六面体构成的指触部的变形例,图14是在顶面具有凹部作为指支承部、并且在各个操作面上具有凹部的指触部的俯视图。图15是从图14的箭头Y15方向观察的指触部的侧视图。图16是从图14的箭头Y16方向观察的指触部的后视图。图17是图14的箭头Y17-Y17线剖面图。图18是图17的箭头Y18所示的部分的放大图。图19是图14的箭头 Y19-Y19线剖面图。图20是图14的箭头Y20-Y20线剖面图。图21是图14的箭头Y21-Y21线剖面图。图22是示出将拇指的一侧部配置在第I操作面上的状态和将拇指的另一侧部配置在第2操作面上的状态的图。图23-图25涉及示出指触部的其他变形例的图,图23是说明指触部的结构的俯视图。图24是图23的箭头Y24-Y24线剖面图。图25是图23的箭头Y25-Y25线剖面图。图26-图27B涉及示出指触部的其他变形例的图,图26是说明指触主体和带凹部的指支承部件分开的指触部的结构的图。图27A是说明指触部的作用的图,是说明在指支承凹部中配置手指并在箭头F方向上对带凹部的指支本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:冈本康弘
申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社
类型:
国别省市:

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