伺服驱动器的保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电路的保护装置领域，具体为一种伺服驱动器的保护装置。一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路(1)和执行电路(2)，其特征是：还包括检测电路(3)和隔离电路(4)，检测电路(3)包括电压传感器(31)、电流传感器(32)、数字信号处理器(33)和控制器(34)；控制信号输出电路(1)和检测电路(3)的控制器(34)都通过信号线连接隔离电路(4)的输入端，隔离电路(4)的输出端通过信号线连接执行电路(2)。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，反应迅速，控制精确。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路的保护装置领域，具体为一种伺服驱动器的保护装置。
技术介绍
伺服驱动器是目前广泛使用的电子设备，伺服驱动器工作时，根据输入的各种信号，通过内部逻辑判断后输出相应的驱动信号。实际使用过程中，系统由于内部不稳定或受到外部影响，使得硬件或软件的设计逻辑出现故障，这时伺服驱动器可能做出错误动作，最终导致产品出现质量问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、反应迅速、控制精确的控制装置，本技术公开了一种伺服驱动器的保护装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的:一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路(I)和执行电路(2)，其特征是:还包括检测电路⑶和隔离电路(4)，检测电路包括电压传感器、电流传感器、数字信号处理器和控制器，电压传感器、电流传感器和数字信号处理器都通过信号连接控制器；控制信号输出电路的电压信号输出端通过信号线连接电压传感器，控制信号输出电路的电流信号输出端通过信号线连接电流传感器，控制信号输出电路的数字信号输出端通过信号线连接数字信号处理器；控制信号输出电路和检测电路的控制器都通过信号线连接隔离电路的输入端，隔离电路的输出端通过信号线连接执行电路，隔离电路选用非隔离拓扑或隔离拓扑。所述的伺服驱动器的保护装置，其特征是:隔离电路选用降压型(即Buck)变换电路，升压型(即Boost)变换电路、升降压型(即Buck/Boost)变换电路、库克(即Cuk)变换电路，瑞泰(即Zeta)变换电路和塞皮克(即Sepic)变换电路中的任意一种。所述的伺服驱动器的保护装置，其特征是:隔离电路选用变压器变换电路。本技术使用时，在控制器内实现存储各类正常情况时电压信号、电流信号、数字信号的变化趋势，当电压传感器、电流传感器或数字信号处理器检测到相应的电压信号、电流信号或数字信号的变化趋势超出正常变化范围时，控制器向隔离电路发出隔离信号，隔离电路随即切断控制信号输出电路和执行电路之间的连接，起到保护作用，执行电路可用于连接伺服驱动器。本技术针对不可预知的故障发生时执行电路实施保护，防止产品发生严重质量问题，其中检测电路由独立于其他控制芯片的元件构成，且检测电路直接检测系统硬件设计的关键信号，这些关键信号可以是电压信号、电流信号等，当产品出现器件损坏或软件程序进入死循环等情况时，必定会引起控制信号输出电路输出的关键信号发生超出正常范围的变化，这些变化被检测电路检测并响应，通过由封锁电路进行封锁而达到保护目的。本技术的有益效果是:结构简单，使用方便，反应迅速，控制精确。附图说明图1是本技术的连接示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路1、执行电路2、检测电路3和隔离电路4，如图1所示，具体结构是:检测电路3包括电压传感器31、电流传感器32、数字信号处理器33和控制器34，电压传感器31、电流传感器32和数字信号处理器33都通过信号连接控制器34 ;控制信号输出电路I的电压信号输出端通过信号线连接电压传感器31，控制信号输出电路I的电流信号输出端通过信号线连接电流传感器32，控制信号输出电路I的数字信号输出端通过信号线连接数字信号处理器33 ;控制信号输出电路I和检测电路3的控制器34都通过信号线连接隔离电路4的输入端，隔离电路4的输出端通过信号线连接执行电路2，隔离电路4选用非隔离拓扑或隔离拓扑，本实施例中隔离电路4选用非隔离拓扑的降压型(即Buck)变换电路。本实施例使用时，在控制器34内实现存储各类正常情况时电压信号、电流信号、数字信号的变化趋势，当电压传感器31、电流传感器32或数字信号处理器33检测到相应的电压信号、电流信号或数字信号的变化趋势超出正常变化范围时，控制器34向隔离电路4发出隔离信号，隔离电路4随即切断控制信号输出电路I和执行电路2之间的连接，起到保护作用，执行电路2可用于连接伺服驱动器。实施例2一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路1、执行电路2、检测电路3和隔离电路4，隔离电路4选用非隔离拓扑的升压型(即Boost)变换电路，其他结构和使用方法都和实施例1同。实施例3一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路1、执行电路2、检测电路3和隔离电路4，隔离电路4选用非隔离拓扑的升降压型(即Buck/Boost)变换电路，其他结构和使用方法都和实施例1同。实施例4一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路1、执行电路2、检测电路3和隔离电路4，隔离电路4选用非隔离拓扑的库克(即Cuk)变换电路，其他结构和使用方法都和实施例1同。实施例5一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路1、执行电路2、检测电路3和隔离电路4，隔离电路4选用非隔离拓扑的瑞泰(即Zeta)变换电路，其他结构和使用方法都和实施例1同。实施例6—种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路1、执行电路2、检测电路3和隔离电路4，隔离电路4选用非隔离拓扑的塞皮克(即Sepic)变换电路，其他结构和使用方法都和实施例1同。实施例7一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路1、执行电路2、检测电路3和隔离电路4，隔离电路4选用隔离拓扑的变压器变换电路，其他结构和使用方法都和实施例1同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路(1)和执行电路(2)，其特征是：还包括检测电路(3)和隔离电路(4)，检测电路(3)包括电压传感器(31)、电流传感器(32)、数字信号处理器(33)和控制器(34)，电压传感器(31)、电流传感器(32)和数字信号处理器(33)都通过信号连接控制器(34)；控制信号输出电路(1)的电压信号输出端通过信号线连接电压传感器(31)，控制信号输出电路(1)的电流信号输出端通过信号线连接电流传感器(32)，控制信号输出电路(1)的数字信号输出端通过信号线连接数字信号处理器(33)；控制信号输出电路(1)和检测电路(3)的控制器(34)都通过信号线连接隔离电路(4)的输入端，隔离电路(4)的输出端通过信号线连接执行电路(2)，隔离电路(4)选用非隔离拓扑或隔离拓扑。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器的保护装置，包括控制信号输出电路(I)和执行电路(2)，其特征是:还包括检测电路⑶和隔离电路(4)， 检测电路(3)包括电压传感器(31)、电流传感器(32)、数字信号处理器(33)和控制器(34)，电压传感器(31)、电流传感器(32)和数字信号处理器(33)都通过信号连接控制器(34)； 控制信号输出电路(I)的电压信号输出端通过信号线连接电压传感器(31)，控制信号输出电路(I)的电流信号输出端通过信号线连接电流传感器(32)，控制信号输出电路(I)的数字信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄力，余波，郭秀峰，
申请(专利权)人：上海御能动力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：