【技术实现步骤摘要】
本技术涉及有绕组槽的定子铁芯电机领域，具体为一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子。
技术介绍
现有交流伺服电机转子一种与传统交流异步电机类似，一种定子是由硅钢片叠压而成，采用开口槽结构和采用分布式绕组，再由人工嵌线而成；这种定子有如下缺点:1.制作工艺相对复杂，生产效率较低；2.定子槽口较宽，引起气隙磁场不均匀，齿槽效应较大；3.必须采用人工制作方式，成本较高，可靠性差；4.电机槽满率底，槽利用率低；5.电机端部铜线用量多，铜材耗费大。另一种定子采用分块式结构，线圈绕在单个铁芯上，再拼接而成，采用集中绕组；这种定子有如下缺点:1.定子开口槽引起气隙磁场不均匀，齿槽效应较大；2.定子需要整体拼接而成，精度要求很高，加工难度大；3.定子拼接时需要焊接固定，增加工艺和设备，增加电机铁损。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、便于制造、齿槽效应低、运转平稳的电机，本技术公开了一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的:—种米用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，包括铁芯外壳，铁芯外壳的中部开有铁芯孔，其特征是:还包括定子铁芯、绕组骨架、绕组，铁芯孔的孔壁上开有骨架槽，骨架槽围绕铁芯孔的中心均匀分布；定子铁芯由支撑齿固定在中心圆环的外侧面上构成，支撑齿围绕中心圆环均匀分布，支撑齿的数量和骨架槽的数量相等；绕组骨架的数量和支撑齿的数量相等，绕组骨架由“ 口 ”字型截面的骨架框和耳板构成，骨架框中部贯通，骨架框每个开口处的两侧各固定一块耳板；绕组均匀缠绕在骨架框上，绕组的两端分别受耳板约束；缠绕了绕组的绕...
【技术保护点】
一种采用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，包括铁芯外壳(1)，铁芯外壳(1)的中部开有铁芯孔(11)，其特征是：还包括定子铁芯(2)、绕组骨架(3)、绕组(4)，铁芯孔(11)的孔壁上开有骨架槽(12)，骨架槽(12)围绕铁芯孔(11)的中心均匀分布；定子铁芯(2)由支撑齿(21)固定在中心圆环(22)的外侧面上构成，支撑齿(21)围绕中心圆环(22)均匀分布，支撑齿(21)的数量和骨架槽(12)的数量相等；绕组骨架(3)的数量和支撑齿(21)的数量相等，绕组骨架(3)由“口”字型截面的骨架框(31)和耳板(32)构成，骨架框(31)中部贯通，骨架框(31)每个开口处的两侧各固定一块耳板(32)；绕组(4)均匀缠绕在骨架框(31)上，绕组(4)的两端分别受耳板(32)约束；缠绕了绕组(4)的绕组骨架(3)套在定子铁芯(2)的支撑齿(21)上，每个绕组骨架(2)的一侧的两块耳板(32)分别设于定子铁芯(2)中心圆环的两侧；相邻的绕组(4)用导线连接，有一组相邻的绕组(4)和电源线连接；每个支撑齿(21)都套上绕组骨架(3)后将定子铁芯(2)嵌入铁芯外壳(1)的铁芯孔(11)内，每个骨...
【技术特征摘要】
1.一种米用闭口槽和模块化集中绕组的伺服电机定子，包括铁芯外壳(I)，铁芯外壳(1)的中部开有铁芯孔(11)，其特征是:还包括定子铁芯(2)、绕组骨架(3)、绕组(4)， 铁芯孔(11)的孔壁上开有骨架槽(12)，骨架槽(12)围绕铁芯孔(11)的中心均匀分布； 定子铁芯⑵由支撑齿(21)固定在中心圆环(22)的外侧面上构成，支撑齿(21)围绕中心圆环(22)均匀分布，支撑齿(21)的数量和骨架槽(12)的数量相等； 绕组骨架(3)的数量和支撑齿(21)的数量相等，绕组骨架(3)由“口”字型截面的骨架框(31)和耳板(32)构成，骨架框(31)中部贯通，骨架框(31)每个开口处的两侧各固定一块耳板(32)； 绕组(4)均匀...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵一凡，戴耿志，
申请(专利权)人：上海御能动力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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