一种半自动气体保护焊机制造技术

一种半自动气体保护焊机，包括普通焊机(2)、上、下箱体(8、1)、工件水平回转驱动系统(4)、焊枪把持机构(13)、电器控制系统(3)，其特征在于：所述电器控制系统中的电源总开关(5)开启，工件放入工件水平回转驱动系统(4)中的滚筒(15)上并合上焊枪把持机构(13)，普通焊机(2)开始自动焊接、完成后打开焊枪把持机构(13)，取下工件，进入下一轮工作循环。本实用新型专利技术，利用现有的普通焊机，既克服了手工焊接劳动强度大，焊接质量不稳定的缺点，又克服了机器人焊接投入大且对零件精度要求高的缺点，不仅大大降低了操作劳动强度，还能大大提高生产效率和焊接质量的稳定性，尤其适合中小企业对现有设备的技术改造。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Semi automatic gas shielded welding machine

A semi automatic gas shielded welding machine, welding machine, including common (2), (8, 1) and the workpiece (4) horizontal rotary drive system, gun control mechanism (13), the electric control system (3), which is characterized in that: the power switch of the electrical control system in (5) open the workpiece into the rotary workpiece drive system (4) of the drum (15) and close the gun holding mechanism (13), (2) to the ordinary welding machine automatic welding, after the completion of open gun holding mechanism (13), remove the workpiece, enter the working cycle of the next round. The utility model, using the existing ordinary welding machine overcomes manual welding, high labor intensity, welding quality is not stable but also overcome the shortcomings, and parts of welding robot into high precision shortcomings, not only greatly reduces the labor intensity of the operation, can greatly improve the stability of high production efficiency and welding quality, especially suitable for the small and medium-sized enterprise technical transformation of existing equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接设备领域，尤其是一种回转类零件圆周焊缝使用的半自动焊接设备。 
技术介绍
在现有技术中，焊接圆周焊缝：一般是采用普通气体保护焊机，由操作者手拿焊枪沿焊缝(圆周)轨迹进行手工施焊，其劳动强度大、焊缝质量差；第二种方式为采用普通气体保护焊机，将被焊接工件置于水平旋转平台上，工件进行垂直(轴线)回转运动，由操作者手拿焊枪在固定的位置进行施焊，其缺点是劳动强度仍然很大、焊接质量不稳定；第三种方式是采用机器人焊接，其缺点一是设备投入成本高，二是对被焊零件的制造精度要求很高，加大了制造成本，一般中小企业无法采用。 
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种半自动气体保护焊机，是在原普通气体保护焊机基础上增加上箱体、下箱体、工件的水平回转驱动系统(工件回转轴线在水平面上)、焊枪把持机构和电器控制系统，形成一套完整的半自动气体保护焊机设备，实现降低操作者劳动强度、提高焊接质量稳定性、降低被焊工件本身的制造精度要求。 本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种半自动气体保护 焊机，包括普通焊机、上、下箱体、工件水平回转驱动系统、焊枪把持机构、电器控制系统，普通焊机安装在下箱体内，电器控制系统和工件水平回转驱动系统安装在上箱体内，焊枪把持机构设在上箱体的一侧，其特征在于：所述电器控制系统中的电源总开关开启，工件放入工件水平回转驱动系统中的滚筒上并合上焊枪把持机构，普通焊机开始自动焊接、完成后打开焊枪把持机构，取下工件，进入下一轮工作循环。 所述的电器控制系统由电源总开关，行程开关、焊接延迟时间继电器、焊接时间控制继电器、负载继电器、驱动电机、焊机送丝开关、焊机送丝电机组成，行程开关检测到焊枪把持机构合上时，负载继电器和驱动电机开始工作并带动工件旋转，焊接延迟时间继电器开始计时，到设定焊接延迟时间后，焊接时间控制继电器开始计时，焊机送丝电机和普通焊机开始工作，焊接完成，驱动电机和焊机送丝电机自动停止，工件停止旋转。 所述的工件水平回转驱动系统由驱动电机、减速器、分配齿轮、大齿轮、轴、轴承、轴承座、轴承盖、滚筒、驱动系统安装座组成，驱动电机与减速器为一体式，安装在减速器输出轴上的分配齿轮带动安装在左右轴上的大齿轮作同向同步旋转、大齿轮带动安装在左右轴上的滚筒作同向同步旋转，左右滚筒带动其上的工件旋转，且滚筒和工件回转轴线均在水平面上且相互平行。 所述的焊枪把持机构由焊枪把持臂、支撑轴、高度调整块、拉伸弹簧、角度双触限位块、支座组成，焊枪把持臂用于固定焊枪并绕支 撑轴作一定角度的回转，以便上、下工件，调整块调整焊枪在高度方向的位置，角度双触限位块调整焊枪把持臂绕支撑轴回转的角度。 所述滚筒为轴线在同一水平面上且相互平行的两个外表面带槽的滚筒。 所述的上箱体，为钢板组装成的可折式的封闭的六面体，固定在下箱体上方，其内部空间设有工件水平回转驱动系统和电器控制系统，焊枪把持机构安装在箱体的一侧，电源总开关、焊接延迟时间继电器和焊接时间继电器安装在另一侧。 所述的下箱体，是型钢焊接而成的六面骨架体，上、下方焊接厚钢板，分别用于安装上箱体和放置焊机。 本专利技术的优点就在于：1.充分利用现有的普通气体保护焊机，改造成本低，既克服了手工焊接劳动强度大，焊接质量不稳定的缺点，又克服了机器人焊接投入大且对零件精度要求高的缺点。尤其适合中小企业。2.改装部分的驱动系统、电器控制系统和焊枪把持机构全部与上箱体集成为一个整体部件，有利于产品的标准化和产业化。同时只要再增加一个内部能放置普通焊机的下箱体就形成一个全新的设备整体，外形美观。3.支撑、定位和驱动工件采用同步同向旋转的双滚筒形式，工件放置在双滚筒上，滚筒上的槽起工件轴向定位的作用，双滚筒的圆周面既起支撑工件和带动工件旋转的作用，又起垂直定位和横向定位的作用，焊接位置布置在焊缝轨迹的下方，由此可以看出，滚筒直径和双滚筒中心距赿小，由于工件本身的直径和圆度误差对焊接位置的轨迹影响赿小，且小于工件本身的直径和圆度误差 的一半，与“V”形槽定位轴类零件相似，因此提高了焊缝质量及其稳定性，因此，在焊接质量要求相同的情况下，对工件本身的制造精度要求降低了，克服了机器人焊接对零件精度要求较高的缺陷，也降低了工件本身的制造成本，同时只要改变滚筒的形状就能适合不同的回转类产品的焊接。 附图说明图1是本专利技术的整体效果图。 图2是本专利技术电器控制原理图。 图3是工件水平回转驱动系统效果图。 图4是焊枪把持机构效果图。 图中：1下箱体、2普通焊机、3电器控制系统、4工件水平回转驱动系统、5电源总开关、6焊接延迟时间继电器、7焊接时间控制继电器、8上箱体、9压紧弹簧、10压紧轮、11工件、12行程开关、13焊枪把持机构、14焊枪、15滚筒、16焊机送丝开关、17负载继电器、18焊机送丝继电器、19驱动电机、20焊机送丝电机、21减速器、22驱动系统安装座、23分配齿轮、24大齿轮、25轴承、26轴承盖、27轴承座、28轴、29焊枪把持臂、30支撑轴、31高度调整块、32拉伸弹簧、33限位凸台、34角度双触限位块、35支座。 具体实施方式由图1知，是本专利技术的整体效果图。一种半自动气体保护焊焊机，包括普通的气体保护焊机2及焊枪14、电器控制系统3、工件水平回转驱动系统4、焊枪把持机构13、工件压紧轮10及压紧弹簧9、下 箱体1、上箱体8等组成，焊机2放置于下箱体1内，电器控制系统3置于上箱体8的内部，但电源总开关5及焊接延迟时间继电器6和焊接时间控制继电器7安装在上箱体8的左侧面，以便于操作及参数的设定和调整，工件水平回转驱动系统4安装于上箱体8的内底面上，但其上的滚筒15置于上箱8的前方，用于支撑和带动工件旋转，压紧弹簧9和压紧轮10主要作用是让工件11始终保持与滚筒15接触，相互间作纯滚动运动，从而保证工件以设定的旋转速度均匀旋转，改装部分的驱动系统4、电器控制系统3和焊枪把持机构13全部与上箱体8集成为一个整体部件，并整体固定在下箱体1的上方，与内部放置普通焊机2的下箱体1形成一个全新的设备整体，外形美观，克服了许多改装设备的缺点。 由图2知，是本专利技术的电器气控制原理图，它包括电源总开关5、焊接延迟时间继电器6、焊接时间控制继电器7、行程开关12、焊机送丝开关16、负载继电器17、焊机送丝继电器18、驱动电机19和焊机送丝电机20，当操作者打开电源总开关5及焊机2后，放置好工件11，合上焊枪把持臂29，其上的限位凸台33将行程开关12打开，负载继电器17接通焊接延迟时间继电器6开始计时，驱动电机19开始工作并通过工件水平回转驱动系统4带动工件11旋转，当焊接延迟时间继电器6计时达到设定延迟时间时，焊接时间控制继电器7开始计时及焊机送丝开关16和送丝电机继电器接通，焊机送丝电机20开始送丝，焊枪开始焊接，当焊接时间控制继电器7计时达到设定时间时，焊机送丝开关16自动断开，焊枪停止焊接，焊接完成， 操作者打开焊枪把持臂，行程开关12断开，驱动电机19停止，操作者取下工件，开始下一工作循环，除电源总开关5、上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动气体保护焊焊机，包括普通焊机(2)、上、下箱体(8、1)、工件水平回转驱动系统(4)、焊枪把持机构(13)、电器控制系统(3)，普通焊机(2)安装在下箱体(1)内，电器控制系统(3)和工件水平回转驱动系统(4)安装在上箱体内，焊枪把持机构(13)设在上箱体(8)的一侧，其特征在于：所述电器控制系统中的电源总开关(5)开启，工件放入工件水平回转驱动系统(4)中的滚筒(15)上并合上焊枪把持机构(13)，普通焊机(2)开始自动焊接、完成后打开焊枪把持机构(13)，取下工件，进入下一轮工作循环。

【技术特征摘要】
1.一种半自动气体保护焊焊机，包括普通焊机(2)、上、下箱体(8、1)、工件水平回转驱动系统(4)、焊枪把持机构(13)、电器控制系统(3)，普通焊机(2)安装在下箱体(1)内，电器控制系统(3)和工件水平回转驱动系统(4)安装在上箱体内，焊枪把持机构(13)设在上箱体(8)的一侧，其特征在于：所述电器控制系统中的电源总开关(5)开启，工件放入工件水平回转驱动系统(4)中的滚筒(15)上并合上焊枪把持机构(13)，普通焊机(2)开始自动焊接、完成后打开焊枪把持机构(13)，取下工件，进入下一轮工作循环。 
2.根据权利要求1所述的半自动气体保护焊焊机，其特征在于：所述的电器控制系统(3)由电源总开关(5)，行程开关(12)、焊接延迟时间继电器(6)、焊接时间控制继电器(7)、负载继电器(17)、驱动电机(19)、焊机送丝开关(16)、焊机送丝电机(20)组成，行程开关(12)检测到焊枪把持机构(13)合上时，负载继电器(17)和驱动电机(19)开始工作并带动工件旋转，焊接延迟时间继电器开始计时，到设定焊接延迟时间后，焊接时间控制继电器开始计时，焊机送丝电机(20)和普通焊机(2)开始工作，焊接完成，驱动电机(19)和焊机送丝电机(20)自动停止，工件停止旋转。 
3.根据权利要求1所述的半自动气体保护焊焊机，其特征在于：所述的工件水平回转驱动系统(4)由驱动电机(19)、减速器(21)、 分配齿轮(23)、大齿轮(24)、轴(28)、轴承(25)、轴承座(27)、轴承盖(26)、滚筒(15)、驱动系统安装座(22)组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德兴，薛爱成，王卫庆，
申请(专利权)人：丹阳市车船装饰件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：