减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减速装置，其无须将构造复杂化，即使施加强烈冲击而减速机内的一部分（连结部件）被破坏，也可以在结构上防止旋转外壳等脱落，从而可以提高减速装置的安全性。作为减速装置（300）具备：设置在旋转外壳（317）上的环形部件（313）、内接于环形部件（313）的内侧部件（312）、配置在内侧部件（312）的轴向两侧的第1支承块、第2支承块（314）、（315）、连结第1支承块、第2支承块（314）、（315）的连结部件（323），将第1支承块（314）固定在固定部（308）上，从旋转外壳（317）导出旋转，并且，该外壳（317）与固定部（308）或第1支承块（314）的至少一部分彼此具备间隙（350）地相互对置。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2009年3月16日申请的日本专利申请第2009-63211号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。本专利技术涉及一种减速装置。
技术介绍
在专利文献I示出如图8所示的减速机30。图8为该减速机30的纵剖面图。减速机30具备:输入轴32、在该输入轴32的周围进行偏心摆动旋转的外齿轮34、具有与该外齿轮34微少的齿数差并被固定在外壳36且外齿轮34所内啮合的内齿轮38、配置于外齿轮34的轴向两侧的第1、第2支承块40、41。在此例中成为如下结构，偏心体轴50在轴向上贯通外齿轮34的同时，将上述内齿轮38以及外齿轮34的相对旋转传递到第I支承块40及第2支承块41上。第I支承块40与传动销68通过传动销68的阶梯部68B与未图示的螺栓被坚固地连结。并且，第2支承块41与传动销68通过传动销68的阶梯部68C与凸缘螺栓77被坚固地连结。由此，在通常运行时，第1、第2支承块40、41不会从外壳36脱落。然而，万一传动销68或凸缘螺栓77断裂，则会有第I支承块40从外壳36脱落的忧虑。因此，在以往的例子中，研究了如下对策。在该外壳36的端部36A (图8的左侧端部)上，设有具备突起部70A的板70。在第I支承块40上形成有与该突起部70A对置的凸形的对置部40A。该对置部40A的外径dl设定成大于上述突起部70A的内径Dl。即、该突起部70A与对置部40A从轴向来看时其一部分彼此相互重叠。由此，即使传动销68或凸缘螺栓77被破坏，也可以通过该突起部70A与对置部40A的啮合，防止第I支承块40从外壳36脱落。即、在外壳被固定而该外壳内部的轴(例如输出轴)进行旋转的类型的减速机中，即使减速机的内部被破坏，也可以通过该突起部，在结构上防止与轴一体化的部件与该外壳分离，从而防止从外壳脱落。专利文献1:日本特开2004-138094 (权利要求1、图1)然而，在设为固定第2支承块41并从外壳36导出旋转的结构时，若传动销68或凸缘螺栓77折断，则外壳36本身就会与第I支承块40 —起掉下来。
技术实现思路
本专利技术是为解决如上以往的问题而完成的，其课题在于:尤其在从外壳导出旋转的减速装置中，即使传动销等连结部件被破坏，也可以在结构上防止旋转外壳或包括旋转外壳的减速机的大部分脱落，从而提高减速装置的安全性。本专利技术通过设成如下结构解决上述课题:减速装置，具备:设置于外壳的环形部件；内接于该环形部件的内侧部件；配置于该内侧部件的轴向两侧的第I支承块、第2支承块；连结该第I支承块、第2支承块的连结部件，将上述第I支承块固定在固定部，从上述外壳导出旋转，并且，该旋转的外壳与上述固定部或第I支承块的至少一部分彼此具备间隙地相互对置。在本专利技术中，将上述第I支承块固定在固定部，从上述外壳导出旋转，并且，该旋转的外壳与上述固定部或第I支承块具备间隙地相互对置。由此，发生如连结部件断裂的情况时，对于从外壳导出旋转的减速装置，由于外壳与固定部或第I支承块具备间隙地对置，所以在上述对置部分可使外壳与固定部或第I支承块卡住，从而防止作为减速机整体脱落。并且，通过外壳与上述固定部或第I支承块具备产生迷宫效果的间隙，可以防止粉屑或冷却剂的流入。根据本专利技术，无须将结构复杂化，即使施加强烈冲击而减速机内的一部分(连结部件)被破坏，也可以在结构上防止旋转外壳或包括该旋转外壳的减速机的大部分脱落，从而提高减速装置的安全性。附图说明图1是本专利技术的实施方式I所涉及的减速机的纵剖面图。图2是实施方式I所涉及的减速机的B部放大图。图3是本专利技术的实施方式2所涉及的减速机的纵剖面图。图4是图2所示的脱落防止机构与其他脱落防止机构的比较图。图5是组装驱动装置的自动换刀装置的整体简要立体图。图6是图5的自动换刀装置的驱动装置的纵剖面图。图7是图6的刀具库的主视图。图8是在减速机内部具备突起部的以往的减速机的纵剖面图。图中:300—减速装置、308—固定部、310—减速机、312 —外齿轮(内侧部件)、313 —内齿轮(环形部件)、314—第I支承块、315—第2支承块、317—旋转外壳(外壳)、319—圆板、323—内销(连结部件)、327—垫圈、350—间隙具体实施例方式为了明确减速装置300的用途，为了方便，首先对自动换刀装置I进行说明。在图5至图7中分别表示了自动换刀装置的整体简要立体图、自动换刀装置的驱动装置的纵剖面图、刀具库的主视图。加工中心等的自动换刀装置I自动进行从其外周备有很多刀具4的刀具库3取出所需的刀具4并与安装在头部5的刀具4进行替换的工作。该自动换刀装置I具有在外壳2内具备多个刀具4的刀具库3。该刀具库3为圆盘形状，并且放射状地配置有不同种类的刀具4。并且，该刀具库3可通过安装在刀具库3的电动机10进行旋转。一方面，在该自动换刀装置I中具备用于向刀具4传递动力的头部5。并且，头部5可在上下方向(图5中为上下方向)进退，并构成为可从刀具库3接收刀具4。通过上述结构，头部5根据未图示的加工对象物以及加工内容选择适当的刀具4，并进行加工(例如开孔加工、切削加工等)。减速机310与固定部308通过基于螺栓328的连结来固定第I支承块314与固定部308。并且，刀具库3以进一步遮盖减速机310的罩320的方式被连结固定在减速机310的与固定体相反一侧。刀具库3通过设在减速机310的外壳317上的螺栓380被连结固定在外壳317。该减速机310是所谓的摆动内啮合型行星齿轮减速机，从外壳317输出动力。其结果，通过外壳317与螺栓380 —体化的刀具库本体171进行旋转。在如上述的自动换刀装置中，伴随加工而飞散出粉屑或冷却剂(切削油)，这些粉屑或冷却剂也有可能侵入到减速装置300中。下面，对本专利技术的实施方式的一例所涉及的减速装置300的结构进行说明。图1示出本专利技术的实施方式I所涉及的减速装置300的纵剖面图。另外，图2示出为防止减速机脱落而设置的圆板319与在第I支承块314的轴向上对置的面的放大图。首先，说明减速装置300的简要结构。减速装置300主要由减速机310、安装该减速机310的驱动源(省略图示)的固定部308构成。另外，附图标记302示出插入电动机(驱动源)的电动机轴(均省略图示)的凹部。电动机的输出轴的电动机轴与设置在固定部308的中继轴303连结。在中继轴303的前端切削而形成的小齿轮304与锥齿轮(伞齿轮)307啮合。该锥齿轮307通过螺栓305连结固定在减速机310的输入轴311的一端。另外，构成为小齿轮304的轴心O 2与锥齿轮307的轴心O I形成预定角度A。减速机310的结构成为如下。本实施方式所涉及的减速机310具备设在旋转外壳(外壳)317的内齿轮(环形部件)313、内接在内齿轮313的外齿轮(内侧部件)312、配置在外齿轮312的轴向两侧的第1、第2支承块314、315、连结第1、第2支承块314、315的内销(连结部件)323。本专利技术的“旋转外壳317”定义为，不仅包含旋转外壳317，如实施方式中的圆板319，也包含被一体固定在旋转外壳317的部件。外齿轮312成为如下结构:摆动地内啮合在该内齿轮313上，限制该外齿轮312的自转的同时由设置内齿轮313的旋转外壳317导出输出(后述)。在输入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外壳旋转式减速装置，具备：设置于外壳的环形部件；内接于该环形部件的内侧部件；配置于该内侧部件的轴向两侧的第1支承块、第2支承块；以及，连结该第1支承块、第2支承块的连结部件，其特征在于，将上述第1支承块固定在固定部，从上述外壳导出旋转，并且，该旋转的外壳与上述固定部以及第1支承块具备间隙地相互对置。

【技术特征摘要】
2009.03.16 JP 2009-0632111.一种外壳旋转式减速装置，具备:设置于外壳的环形部件；内接于该环形部件的内侧部件；配置于该内侧部件的轴向两侧的第I支承块、第2支承块；以及，连结该第I支承块、第2支承块的连结部件，其特征在于， 将上述第I支承块固定在固定部，从上述外壳导出旋转，并且，该旋转的外壳与上述固定部以及第I支承块具备间隙地相互对置。2.如权利要求1所述的外壳旋转式减速装置，其特征在于， 上述外壳具有在与上述外壳的轴交叉的面上朝向本身的与驱动源相反一侧而形成的第I面， 上述第I支承块具有与该第I面以非接触地对置的第2面。3.如权利要求1所述的外壳旋转式减速装置，其特征在于， 在上述固定部的第I支承块一侧的端部形成有台阶部。4.如权利要求1至3中任一项所述的外壳旋转式减速装置，其特征在于， 在上述外壳的轴向驱动源一侧的端部固定有圆板，所述圆板具有与该外壳相比向半径方向内侧突出的突出部，该圆板的上述突出部与上述固定部以及第I支承块具有间隙地相互对置。5.如权利要求4所述的外壳旋转式减速装置，其特征在于， 在上述外壳与上...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤身洋，芳贺卓，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：