一种轨道车辆应急驾驶控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆应急驾驶控制系统及其方法，该控制系统及方法包括：当机车控制系统接收到应急驾驶模式激活信号时，根据该信号判断是否需要进入应急驾驶控制流程。电位器和辅助触点用于给出牵引/制动手柄的位置信息。当应急驾驶模式激活后，应急驾驶控制流程启动，机车控制系统接收辅助触点信号，控制机车牵引力或制动力的上升、保持、下降，实现机车的启动、加速、减速与停车。本发明专利技术在电位器失效或机车控制系统模拟量采集通道故障时，司机在移动牵引/制动手柄过程中，机车控制系统可接收辅助触点信号，判断机车是否需要进行牵引/制动力的上升、保持或下降，从而实现机车的应急驾驶，极大的提高了轨道车辆运营的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轨道车辆控制系统及其方法，尤其是涉及一种应用于轨道车辆，尤其是交流传动电力机车的应急驾驶控制系统及其方法。
技术介绍
交流传动电力机车上使用的主司控器2如图1所示，机车主司控器2包括:牵引/制动手柄3和方向手柄4。其中，牵引/制动手柄3有“大零”位，牵引区存在“牵引零”位、“牵引2/3”位、“牵引最大”位，制动区存在“制动零”位、“制动2/3”位、“制动最大”位等辅助触点硬线信号，牵引/制动手柄3移动到相应的位置上可以激活相应的信号。电位器输入直流15V电压，牵引/制动手柄3在“大零”位、“牵引零”位和“制动零”位时，输出电压不大于0.15V。牵引/制动手柄3在“牵引最大”位和“制动最大”位时，电位器的输出电压为8.8V。在牵引和制动区域内电位器输出电压平滑变化。机车控制系统通过模拟量采集通道来采集电位器的实时电压值，机车控制系统结合牵引/制动手柄3的辅助触点信号，判断机车是否能给出司机要求的牵引/制动力，牵引区0.15 8.8V对应牵引力的O 100%,制动区0.15 8.8V对应制动力的O 100%。机车控制系统通过模拟量采集通道采集电位器信号，通过数字量采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆应急驾驶控制系统，其特征在于，包括：机车控制系统（1）和机车主司控器（2），所述机车主司控器（2）包括牵引/制动手柄（3）、电位器（6）和辅助触点（7），所述电位器（6）和辅助触点（7）用于给出所述牵引/制动手柄（3）的位置信息，所述机车控制系统（1）通过模拟量采集通道采集电位器信号；当所述电位器（6）失效或机车控制系统模拟量采集通道出现故障时，司机通过应急开关（5）向所述机车控制系统（1）发送应急驾驶模式激活信号，机车进入应急驾驶控制模式，所述机车控制系统（1）接收辅助触点信号，控制机车牵引力的上升、保持、下降，或制动力的上升、保持、下降，实现机车的启动、加速、减速与停车。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆应急驾驶控制系统，其特征在于，包括:机车控制系统(I)和机车主司控器(2)，所述机车主司控器(2)包括牵引/制动手柄(3)、电位器(6)和辅助触点(7)，所述电位器(6)和辅助触点(7)用于给出所述牵引/制动手柄(3)的位置信息，所述机车控制系统(I)通过模拟量采集通道采集电位器信号；当所述电位器(6)失效或机车控制系统模拟量采集通道出现故障时，司机通过应急开关(5)向所述机车控制系统(I)发送应急驾驶模式激活信号，机车进入应急驾驶控制模式，所述机车控制系统(I)接收辅助触点信号，控制机车牵引力的上升、保持、下降，或制动力的上升、保持、下降，实现机车的启动、加速、减速与停车。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆应急驾驶控制系统，其特征在于:当所述机车控制系统(I)采集到辅助触点信号显示所述牵引/制动手柄(3)处于大零位时，卸载机车当前的牵引/制动力；在牵引工况下，所述机车控制系统(I)根据所述牵引/制动手柄(3)牵引区的“牵引零”位、“牵引2/3”位与“牵引最大”位信号分别控制机车牵引力的下降、保持或上升；在制动工况下，所述机车控制系统(I)根据所述牵引/制动手柄(3)制动区的“制动零”位、“制动2/3”位与“制动最大”位信号分别控制机车制动力的下降、保持或上升。3.—种轨道车辆应急驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤:当机车控制系统(I)接收到应急驾驶模式激活信号时，根据该信号判断是否需要进入应急驾驶控制流程，当应急驾驶模式激活后，应急驾驶控制流程启动，司机在移动牵引/制动手柄(3)的过程中，所述机车控制系统(I)接收辅助触点信号，控制机车牵引力的上升、保持、下降，或制动力的上升、保持、下降，实现机车的启动、加速、减速与停车。4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆应急驾驶控制方法，其特征在于:当机车主司控器(2)的电位器(6)失效或机车控制系统模拟量采集通道出现故障时，司机通过应急开关(5)向所述机车控制系统(I)发送应急驾驶模式激活信号。5.根据权利要求3或4所述的一种轨道车辆应急驾驶控制方法，其特征在于:所述应急驾驶控制流程包括以下步骤: (A)当所述牵引/制动手柄(3)处于大零位时，卸载机车当前的牵引/制动力； (B)在牵引工况下，所述机车控制系统(I)根据所述牵引/制动手柄(3)牵引区的“牵弓丨零”位、“牵引2/3”位与“牵弓丨最大”位信号分别控制机车牵引力的下降、保持或上升； (C)在制动工况下，所述机车控制系统(I)根据所述牵引/制动手柄(3)制动区的“制动零”位、“制动2/3”位与“制动最大”位信号分别控制机车制动力的下降、保持或上升； (D)当应急驾驶模式取消后，所述机车控制系统(I)退出应急驾驶控制流程。6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆应急驾驶控制方法，其特征在于:当将所述牵引/制动手柄(3)置于牵引区最大位置时，辅助触点(7) “牵引最大”位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨，冯昊，刘军，高首聪，粟爱军，吴昌友，江帆，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：发明
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