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本发明公开了一种轨道车辆应急驾驶控制系统及其方法，该控制系统及方法包括：当机车控制系统接收到应急驾驶模式激活信号时，根据该信号判断是否需要进入应急驾驶控制流程。电位器和辅助触点用于给出牵引/制动手柄的位置信息。当应急驾驶模式激活后，应急驾驶...
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