【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法。
技术介绍
飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，其作用突出，可靠性要求很高。全电刹车作动装置防滑性能好，刹车效率高，可维修性强。目前，电刹车控制系统研究成果有:发表于《计算机测量与控制》的文章《飞机全电刹车驱动器设计与关键技术研究》是一种基于CPLD和DSP为刹车系统主要控制芯片的控制器的技术。但是，其作动电机为单余度电机，可靠性不高；发表于《微特电机》的文章《飞机双余度全电刹车驱动控制器设计与研究》，采用双余度设计，但是其控制方法仍沿用经典的PID控制，对于非线性较强的系统控制精度不高，刹车系统鲁棒性不强。同时，刹车压力传感器易受外界工作环境干扰，严重时影响飞机刹车系统正常工作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，提高飞机电刹车系统鲁棒性，减少了外界环境对压力传感器的干扰。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:第一步，控制器分别采集电机转速ωρ电机绕组I电流反馈信号I1及电机绕组2电流反馈信号i2，转至第二步。第二步，经压力观测器:
【技术保护点】
一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，控制器分别采集电机转速ωr、电机绕组1电流反馈信号i1及电机绕组2电流反馈信号i2；第二步，经压力观测器：ω^·r=CT1Ji1+CT2Ji2-1JP^-BJω^r+c1(ωr-ω^r)P^·=c2(ωr-ω^r)得电机转速微分和压力观测值微分其中，CT1为电机绕组1转矩常数，CT2为电机绕组2转矩常数，J为电机转动惯量，为压力观测值，为电机转速观测值，c1为观测器系数，0＜c1＜100000，c2为观测器系数，?50000＜c1＜0；第三步，计算观测的刹车压力第四步，控制器接收给定刹车压力Pgv；第五步，计算刹车压力误差第六步，建立滑模线其中，为对压力误差的一次微分；c为误差系数，0＜c＜10；第七步，采集电机角速度ω，计算角速度给定ω^=[JcP·gv-Jcω+JP··gv+Bω+TL+Jξs...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，其特征在于包括下述步骤:第一步，控制器分别采...
【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，戴志勇，齐蓉，孙欣欣，郭皓，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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