永磁自锁装置及电动机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及永磁自锁装置及采用永磁自锁装置的电动机，所述电动机包括一个外壳、一个固定腔和一个转轴，所述外壳包覆设置在所述固定腔外部，所述转轴在所述固定腔内转动，所述转轴包括一个转动杆、一个联动杆和多个软磁端，所述多个软磁端设置在所述转动杆的一端，所述联动杆设置在所述转动杆的另一端，所述转动杆带动所述多个软磁端和所述联动杆转动，所述固定腔包括一个制动环和多个弧形磁体，所述制动环设置在所述固定腔的一端，所述多个弧形磁体设置在所述制动环的内壁，所述多个软磁端在所述制动环内转动，所述多个弧形磁体通过磁力制动所述多个软磁端而锁定所述转轴。本实用新型专利技术具备工作稳定、应用范围广泛等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种永磁自锁装置，以及采用所述永磁自锁装置的电动机。
技术介绍
电动机在工业领域日益得到广泛应用，它被广泛应用在建筑、运输、冶金、化工等领域的机械设备上。随着各种机型设备应用场合的不断增加，人们对于电动机的要求也就随之增多。例如，在快速刹车、防止滑行等场合，就需要具备制动自锁功能的电动机。现有技术中具有自锁功能的电动机一般包括转轴和固定腔，所述转轴在所述固定腔内转动。所述转轴的一端设置有两个磁性相反的转动磁体，即一个N极转动磁体和一个S极转动磁体，两个转动磁体都为半圆型结构，两个转动磁体在一起构成一个圆形结构。所述固定腔的一端设置有一个制动环，所述制动环的内壁上设置有四个制动磁体。所述两个转动磁体在所述制动环内转动，所述制动环利用其内壁设置的制动磁体的磁力吸引所述转动磁体，从而制动所述转动磁体，进而制动所述转轴。现有技术中电动机的自锁装置虽然具备制动功能，但是由于所述制动环内设置的制动磁体之间相互间隔较大，不能实现快速的制动所述转轴，也不能达到稳定的锁定所述转轴的目的，即稳定性差，应用范围窄，难以满足目前很多领域中对具备自锁功能的电动机的需求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术具备自锁功能的电动机存在的适用范围窄、工作稳定性差等技术问题，本技术提供一种永磁自锁装置及采用该永磁自锁装置的电动机。本技术的具体技术方案如下:本技术提供一种永磁自锁装置，其包括一个固定腔和一个转轴，所述转轴在所述固定腔内转动，所述转轴包括一个转动杆和多个软磁端，所述多个软磁端设置在所述转动杆的一端，所述转动杆带动所述多个软磁端转动，所述固定腔包括一个制动环和多个弧形磁体，所述制动环设置在所述固定腔的一端，所述多个弧形磁体设置在所述制动环的内壁，所述多个软磁端在所述制动环内转动，所述多个弧形磁体通过磁力制动所述多个软磁端而锁定所述转轴。进一步的，所述软磁端的数量与所述弧形磁体的数量相同，磁极相互间隔并对称设置。进一步的，所述多个弧形磁体相互间隔设置在所述制动环的内壁。进一步的，所述多个弧形磁体相互邻接设置在所述制动环的内壁。进一步的，所述软磁端的数量和所述弧形磁体的数量都为四个。进一步的，所述四个软磁端设置在所述转动杆的一端，设置为十字型排布。进一步的，所述软磁端的数量与所述弧形磁体的数量都为八个。进一步的，所述八个软磁端设置在所述转动杆的一端，设置为米字型排布。本技术还提供一种电动机，其包括一个外壳、一个固定腔和一个转轴，所述外壳包覆设置在所述固定腔外部，所述转轴在所述固定腔内转动，所述转轴包括一个转动杆、一个联动杆和多个软磁端，所述多个软磁端设置在所述转动杆的一端，所述联动杆设置在所述转动杆的另一端，所述转动杆带动所述多个软磁端和所述联动杆转动，所述固定腔包括一个制动环和多个弧形磁体，所述制动环设置在所述固定腔的一端，所述多个弧形磁体设置在所述制动环的内壁，所述多个软磁端在所述制动环内转动，所述多个弧形磁体通过磁力制动所述多个软磁端而锁定所述转轴。进一步的，所述软磁端的数量与所述弧形磁体的数量相同，磁极相互对称设置。相较于现有技术，本技术永磁自锁装置及采用该永磁自锁装置的电动机主要有益效果在于:本技术提供的永磁自锁装置中的制动环的内壁设置有多个弧形磁体，所述多个弧形磁体形成磁圈，而所述转轴上设置的多个软磁端也采用突出的设置，使得所述弧形磁体和所述软磁端之间具有较大的磁力吸引，从而具有较好的制动力达到锁定所述转轴的效果，具备工作稳定，应用范围广泛等优点。附图说明图1为本技术实施例1电动机的立体示意图；图2为本技术实施例1电动机的俯视示意图；图3为本技术实施例1电动机的仰视示意图；图4为本技术实施例1电动机的一个侧面示意图；图5为本技术实施例1电动机的另一个侧面示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用来限定本技术。实施例1如图1-5所不,本技术提供一种电动机，其包括一个外壳10、一个固定腔20和一个转轴30，所述外壳10包覆设置在所述固定腔20外部，所述转轴30设置在所述固定腔20内，所述转轴30在所述固定腔20内转动。所述外壳10用于保护所述固定腔20和转轴30，所述固定腔20用于固定所述转轴30。其中，所述外壳10和所述固定腔20都为圆筒型结构，所述固定腔20套设在所述外壳10内，所述转轴30沿着所述固定腔20的中心设置所述固定腔20内，所述转轴30贯穿所述固定腔20的上下底面。所述转轴30包括一个转动杆(图未示)、一个联动杆(图未示)和四个软磁端33，所述四个软磁端23设置在所述转动杆的一端，所述联动杆设置在所述转动杆的另一端，所述转动杆带动所述多个软磁端和所述联动杆转动。所述联动杆与外部装置连接，用于带动外部装置运动。所述四个软磁端33位于所述固定腔20的一端，其用于在所述固定腔20磁力的控制下制动所述转轴30。所述四个软磁端33的磁极相互间隔并对称设置。所述四个软磁端33为两个N磁极软磁端33和两个S磁极软磁端33相互间隔设置，可以设置为十字型排布。所述固定腔20包括一个制动环(未标示)和四个弧形磁体22，所述制动环设置在所述固定腔20的一端，所述四个弧形磁体22设置在所述制动环的内壁。所述制动环通过所述四个弧形磁体22的磁力制动所述四个软磁端33，从而锁定所述转轴30。所述四个弧形磁体22的磁极相互间隔并对称设置。其中，所述四个弧形磁体22相互邻接设置在所述制动环的内壁，所述四个弧形磁体22为两个N磁极弧形磁体22和两个S磁极弧形磁体22相互间隔首尾相接设置，所述四个弧形磁体22构成一个磁环。所述四个软磁端33在所述制动环内转动，所述两个N磁极弧形磁体22通过磁力吸引所述两个S磁极软磁端33，所述两个S磁极弧形磁体22通过磁力吸引所述两个N磁极软磁端33，从而实现制动所述四个软磁端33,进而锁定所述转轴30。实施例2请再次参阅图1，本技术提供一种永磁自锁装置，其包括一个固定腔和一个转轴，所述转轴设置在所述固定腔内，所述转轴在所述固定腔内转动。所述固定腔用于固定所述转轴。其中，所述固定腔都为圆筒型结构所述转轴沿着所述固定腔的中心设置所述固定腔内，所述转轴贯穿所述固定腔的上下底面。所述转轴包括一个转动杆和四个软磁端，所述四个软磁端设置在所述转动杆的一端，所述转动杆带动所述多个软磁端转动。所述四个软磁端位于所述固定腔的一端，其用于在所述固定腔磁力的控制下制动所述转轴。所述四个软磁端的磁极相互间隔并对称设置。所述四个软磁端为两个N磁极软磁端和两个S磁极软磁端相互间隔设置，可以设置为十字型排布。所述固定腔包括一个制动环和四个弧形磁体，所述制动环设置在所述固定腔的一端，所述四个弧形磁体设置在所述制动环的内壁。所述制动环通过所述四个弧形磁体的磁力制动所述四个软磁端，从而锁定所述转轴。所述四个弧形磁体的磁极相互间隔并对称设置。其中，所述四个弧形磁体相互邻接设置在所述制动环的内壁，所述四个弧形磁体为两个N磁极弧形磁体和两个S磁极弧形磁体相互间隔首尾相接设置，所述四个弧形磁体构成一个磁环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁自锁装置，其特征在于，包括一个固定腔和一个转轴，所述转轴在所述固定腔内转动，所述转轴包括一个转动杆和多个软磁端，所述多个软磁端设置在所述转动杆的一端，所述转动杆带动所述多个软磁端转动，所述固定腔包括一个制动环和多个弧形磁体，所述制动环设置在所述固定腔的一端，所述多个弧形磁体设置在所述制动环的内壁，所述多个软磁端在所述制动环内转动，所述多个弧形磁体通过磁力制动所述多个软磁端而锁定所述转轴。

【技术特征摘要】
1.一种永磁自锁装置，其特征在于，包括一个固定腔和一个转轴，所述转轴在所述固定腔内转动，所述转轴包括一个转动杆和多个软磁端，所述多个软磁端设置在所述转动杆的一端，所述转动杆带动所述多个软磁端转动，所述固定腔包括一个制动环和多个弧形磁体，所述制动环设置在所述固定腔的一端，所述多个弧形磁体设置在所述制动环的内壁，所述多个软磁端在所述制动环内转动，所述多个弧形磁体通过磁力制动所述多个软磁端而锁定所述转轴。2.根据权利要求1所述的永磁自锁装置，其特征在于，所述软磁端的数量与所述弧形磁体的数量相同，磁极相互间隔并对称设置。3.根据权利要求2所述的永磁自锁装置，其特征在于，所述多个弧形磁体相互间隔设置在所述制动环的内壁。4.根据权利要求2所述的永磁自锁装置，其特征在于，所述多个弧形磁体相互邻接设置在所述制动环的内壁。5.根据权利要求3或4所述的永磁自锁装置，其特征在于，所述软磁端的数量和所述弧形磁体的数量都为四个。6.根据权利要求5所述的永磁自锁装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟群，李海周，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：