膜片弹簧永磁吸盘装置制造方法及图纸

技术编号:8944572 阅读:190 留言:0更新日期:2013-07-21 18:49
本实用新型专利技术涉及一种膜片弹簧永磁吸盘装置,特征在于:包括机械手臂、与机械手臂一端固接的气缸、与气缸固定的气缸连接盘,所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘,所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套和与磁铁连接套固定的永磁铁。优点是:本膜片弹簧永磁吸盘装置操作方便、动作灵敏、吸合稳定、脱离快捷、调整简便、安全可靠、提高工作效率及使用寿命长。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

Diaphragm spring permanent magnetic chuck device

The utility model relates to a diaphragm spring permanent magnetic chuck device comprises a mechanical arm, and the arm end is fixedly connected with the cylinder, and the cylinder cylinder is connected with the fixed plate, the cylinder connecting plate at the bottom through a connecting piece is fixedly connected with a magnet connecting plates, the magnet is fixed at the bottom of the connection plate is provided with a plurality of the magnet connecting sleeve and the connecting sleeve and magnet permanent magnet fixed. The utility model has the advantages of convenient operation, flexible operation, stable traction, quick detachment, convenient adjustment, safety, reliability, high working efficiency and long service life.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
,特别是涉及一种膜片弹簧永磁吸盘装置
技术介绍
目前,在膜片弹簧热处理成型淬火生产线设备上,通常由人工将膜片弹簧从成型压机的模具中取出,或使用电磁吸盘吸合后运到下一个工位中。前者人工劳动强度大,环境温度高,后者电吸盘在断电时,电磁铁存在剩磁,使膜片弹簧放下时,存在延时动作,影响工作效率,工艺稳定性差。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种操作方便、动作灵敏、吸合稳定、脱离快捷、调整简便且可提高工作效率的膜片弹簧永磁吸盘装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:膜片弹簧永磁吸盘装置,包括机械手臂、与机械手臂一端固接的气缸、与气缸固定的气缸连接盘,所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘,所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套和与磁铁连接套固定的永磁铁。本技术还可以采用如下技术方案:所述磁铁连接盘底部通过锁母均布固装有三个磁铁连接套。所述磁铁连接盘与磁铁连接套连接处制有便于永磁铁在磁铁连接盘上可水平方向移动调整的长孔。 所述气缸的杠杆端部固装有推盘。所述气缸的进气口处设有节气接头。本技术具有的优点和积极效果是:本装置是为膜片弹簧类零件热处理加工自动生产线上设计的一种永磁吸盘,其主要特点是永磁铁吸合(抓起)膜片弹簧,气缸杆与推盘向下运动的作用力,使膜片弹簧脱离永磁铁,从而达到膜片弹簧在加工过程中吸合(抓起)与脱离(放下)。与现有技术相比,本技术膜片弹簧永磁吸盘具有操作方便、动作灵敏、吸合稳定、脱离快捷、调整简便、安全可靠、提高工作效率及使用寿命长等优点。附图说明图1是本技术结构示意图;图2是图1的A-A剖视图。图中:1、|旲片弹黃;2、永磁铁;3、磁铁连接套;4、磁铁连接盘;4-1、长孔;5、连接螺柱;6、气缸连接盘;7、推盘;8、气缸;9、节气接头;10、机械手臂。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:请参阅图1和图2,膜片弹簧永磁吸盘装置,包括机械手臂10、与机械手臂一端固接的气缸8,所述气缸上固定有气缸连接盘6。在所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘4,所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套3和与磁铁连接套固定的永磁铁2。本实施例中,所述气缸连接盘底部通过三个均匀分布的连接螺柱5固接有磁铁连接盘4,所述磁铁连接盘底部通过锁母均布固装有三个磁铁连接套3。所述磁铁连接盘与磁铁连接套连接处制有便于永磁铁在磁铁连接盘上可水平方向移动调整的长孔4-1。在连接螺柱5的上部螺纹连接两个可调整气缸连接盘与磁铁连接盘的相对(上下)位置的调整螺母,所述气缸采用单作用式气缸。所述气缸的杠杆端部固装有推盘7,所述气缸的进气口处设有节气接头9。本技术的工作原理为:当模具中的膜片弹簧I被托起后,吸盘装置中的永磁铁2便吸合膜片弹簧,机械手臂10与吸盘运动到下一个工位时,气缸8进气,使气缸内的活塞与缸杆及推盘7 —起向下运动。当推盘接触到膜片弹簧时,由于气缸设定的推力大于永磁铁的吸力,使膜片弹簧脱离吸盘的永磁铁,落到了设定的工位中,然后机械手臂运动,于是吸盘装置又回到了原始位置。权利要求1.一种膜片弹簧永磁吸盘装置,其特征在于:包括机械手臂、与机械手臂一端固接的气缸、与气缸固定的气缸连接盘,所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘,所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套和与磁铁连接套固定的永磁铁。2.根据权利要求1所述的膜片弹簧永磁吸盘装置,其特征在于:所述磁铁连接盘底部通过锁母均布固装有三个磁铁连接套。3.根据权利要求2所述的膜片弹簧永磁吸盘装置,其特征在于:所述磁铁连接盘与磁铁连接套连接处制有便于永磁铁可水平方向移动调整的长孔。4.根据权利要求1所述的膜片弹簧永磁吸盘装置,其特征在于:所述气缸的杠杆端部固装有推盘。5.根据权利要求4所述的膜片弹簧永磁吸盘装置,其特征在于:所述气缸的进气口处设有节气接头。专利摘要本技术涉及一种膜片弹簧永磁吸盘装置,特征在于包括机械手臂、与机械手臂一端固接的气缸、与气缸固定的气缸连接盘,所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘,所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套和与磁铁连接套固定的永磁铁。优点是本膜片弹簧永磁吸盘装置操作方便、动作灵敏、吸合稳定、脱离快捷、调整简便、安全可靠、提高工作效率及使用寿命长。文档编号B66C1/04GK203064985SQ20122073021公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日专利技术者王陆通, 曹家兴, 刘建龙 申请人:天津市热处理研究所有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种膜片弹簧永磁吸盘装置,其特征在于:包括机械手臂、与机械手臂一端固接的气缸、与气缸固定的气缸连接盘,所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘,所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套和与磁铁连接套固定的永磁铁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王陆通曹家兴刘建龙
申请(专利权)人:天津市热处理研究所有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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