内置式离合器及其带有此离合器的组合电机制造技术

本发明专利技术公开一种内置式离合器及其带有此离合器的组合电机，该离合器包括固定不动的外壳以及在外壳内的离合组件，所述外壳包括外壳主体和盖体，该离合组件包括有为导磁体的主动件、为非导磁体的从动件以及为磁性体滑块，主动件与从动件同心连接；该主动件为外侧带第一卡合部的凸轮结构，该第一卡合部可带动滑块旋转并确保滑块不作径向移动，该从动件在相对凸轮外侧设有至少一拔块，拔块的内侧面为第二卡合部，紧邻主动件的外壳设有一导磁的内环面，该滑块的端面总是吸附于该外壳内环面，同时滑块的侧面总是吸附在主动件卡合部之间的内侧壁上；在离合器处于合上状态时，该滑块处于第一卡合部和第二卡合部之间，主动件可带动从动件同步旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及小型离合器领域技术及微组合电机技术，尤其是指一种内置式离合器及其带有此离合器的多功能组合电机。
技术介绍
组合电机是现代技术发展的一个趋势，微组合电机的显著特点就是将所有电机零配件组合成与电机外径相当的一个整体，最常见的组合电机为带变速箱的减速电机及管状电机；随着科学技术的不断发展，人们对电机的功能要求越来越高，很多产品的设计都要求考虑到断电情况下的特殊运行方案，因此有必要给电机再加上一个离合器；目前大家通常把减速电机与离合器进行分别设计与安装，这不但增加了成本，更由于目前离合器均为转件裸露结构，常常会增加电机的径向空间，增加了设计及安装成本，增加了质量安全隐患，无法满足电机小型化简单化的要求。离合器是动力传递系统的重要部件，是带离合功能组合电机的重要组成部分。现有专利技术公开了一种小型离合器及使用了此离合器的电机、电动窗帘(授权公告号CN101871493B),该传统离合器结构，虽可提供离合的功效，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，造成现有的离合器在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点详述如下:1、传统离合器只有盘片为导磁体，而凸轮及凹口壳等均为非导磁体，其滑块可以在凸轮未向凹口壳内壁凸出的部分与凹口壳之间的间隙内随意移动，因此滑块在运动中无法形成固定的轨迹，正是由于滑块的运动轨迹是非固定而不可控的，造成滑块在盘片上具有很大空间可以任意滑动，从而滑块嵌入到凹口壳之凹口的时机也无法确定，极易出现非正常离合而失效，以及卡死等严重问题，产品离合之稳定性差。2、传统离合器采用的是快速嵌入法，由于凹口部位空间实在太小，滑块与凹口部位的结合在瞬间完成，滑块每次与凹口结合的部位都会因滑块滑入时机不同而不同，为了达成较好结合效果，其凸轮上采用斜边结构，斜边与圆切线越平，嵌入效果越好，但同时受力结构越不合理，其径向无用分力相当于其有效周向分力的数倍，由于材料的径向受力大，凹口壳的壁厚设计就大，而且为了保证凹口壳的安全，在凹口壳外还需设计壳盖对凹口壳进行保护，产品的径向空间设计得很大，单位径向空间扭矩传递量非常小；当斜边与圆切线夹角较大时，滑块的嵌入效果非常差，甚至出现无法嵌入的现象。3、传统离合器主动件与从动件无可靠同心设计，在主动件与从动件径向连接之间还有须固定不动的盘片结构，径向间隙大，主、从动轮的径向定位无法保证，因此，滑块切入从动轮凹口壳的时机无法一致，当使用二个或以上滑块时，无法同步实现滑块的接合，因此无法增加扭矩的传递，同时，由于总是只有某一滑块先滑入凹口并传递扭矩，离合器的振动及噪音难以消除。4、由于传统离合器采用传动件裸露的结构，并且传统离合器与减速电机均采用分开装配，因此，其电机的组装麻烦，功能单一，容易产生不良及安全隐患。在小功率动力系统中，特别是在微型减速电机中，由于电机及减速箱均很小，而传统离合器不但体积相对较大，且由于其传动件裸露的现实，所需装配空间更大，特别是当电机需要搭配相应控制系统时，离合器不但需要与电机定位组合，更需要与控制系统的感应元件保证正确的空间相对位置，这样除了离合器与电机组合时费时费力外，而且，一旦电机或控制系统失常时，维修非常麻烦，维修人员不但需要一定的电机知识，更被迫需要有专业的电子知识及专业的机械知识，维修成本高企。基于此，有必要提供一种内置式微离合器，其能满足减速电机的扭矩输出要求，并且其在径向满足减速电机的空间要求，这样，内置式微离合器就能与减速电机一体装配，实现电机、减速箱、离合器一体化结构，这样的一体化电机可以方便地使用不同的控制系统实现电机功能的多样化，电机可以与控制系统方便地组合为一体或分开装配，维修检查方便可行，能更好地满足不同客户对电机的功能及尺寸需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有功能电机技术存在之缺失，其目的是提供一种具有离合性能佳、可靠性高、使用寿命长、体积更小的内置式离合器。本专利技术的另一重要目的是提供一种可以满足客户功能及尺寸需求的、节省空间的、与内置式离合器形成一体化的带减速器的小型组合电机。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案:一种内置式离合器，包括固定不动的外壳以及在外壳内转动的离合组件，所述外壳包括外壳主体和盖体,外壳主体与盖体中间开有同心孔并形成一容置内腔,该离合组件包括有为导磁体的主动件、为非导磁体的从动件以及为磁性体滑块，主动件与从动件同心连接，该离合组件置入于容置内腔中，紧邻主动件的外壳设有一导磁的内环面，该内环面与王动件的凸轮邻接；该主动件为外 侧带第一^^合部的凸轮结构，该第一^^合部带动滑块旋转并确保滑块不作径向移动，该主动件包括动力输入轴及凸轮，动力输入轴定位于盖体的其中一同心孔内；该从动件在相对凸轮外侧设有至少一拔块，拔块的内侧面为第二卡合部，拔块与凸轮不产生干涉，但滑块可在第一卡合部与第二卡合部之间连接凸轮与拔块，使主动件带动从动件旋转，该从动件包括拔块及动力输出轴，动力输出轴置于外壳另一端的同心孔中；该滑块为两端着磁的圆柱体，该滑块的端面与盖体内环面相吸并可在内环面上移动，该滑块的侧面与凸轮侧壁相吸并可在凸轮内侧的相邻两个第一卡合部间移动；当离合器合上状态下，所述滑块处于第一卡合部，通过动力输入轴的转动，与第二卡合部相接以带动从动件工作；当离合器分离状态下，动力输入轴不工作，通过从动轮的旋转，第二卡合部推动滑块移向凸轮小径侧面并完成第二卡合部与滑块的完全分离，从动轮可在外力单独作用下旋转而主动轮与滑块不动。优选的，所述主动件之凸轮的最大旋转半径小于所述从动件之拔块的最小旋转半径，所述主动件之凸轮的最小半径与滑块的直径叠加小于所述从动件之拔块的最小旋转半径；所述第一卡合部为一可对滑块进行径向定位的凹口，该凹口由圆弧或两段线组成，当滑块与第一卡合部相接后，滑块随该凹口旋转而不产生径向移动；所述第二卡合部为一圆弧、二线段或一线段；在离合器合上状态下，该第二卡合部、第一卡合部同时与滑块连接，当所述第二卡合部设计成一条线时，其第二卡合部所受法向分力指向离轴心距离近的一端。优选的，所述凸轮为轴对称的梭形，凸轮的两侧面为外凸的弧形面，所述第一卡合部为内凹的弧形面，该凸轮的两侧面与第一卡合部平滑过渡。优选的，所述拔块设置在盘体上，该从动件的盘体为轴对称的梭形板状体，于盘体的最远端设置两个拔块。优选的，所述各拔块上对称设有两个第二卡合部，两第二卡合部之间突起有凸块，拔块与凸轮轴向位置对应交错，径向错开无干涉，滑块轴向同时与凸轮及拔块产生交错，该滑块同时滑入第一卡合部与第二卡合部之间，实现凸轮与拔块的径向连接并传输动力。优选的，所述盖体内环面的外径与凸轮最大外径相等，内环面的轴向位置与拔块有交集，内环面的径向位置与拔块错开无干涉，该主动件的动力输入轴伸出外壳外。优选的，所述从动件上通过橡胶套连接装有磁环，所述磁环径向分布多对磁极，所述外壳侧面开孔并装有磁性感应元件，所述磁性感应元件通过电路板与外壳连接，所述磁性感应元件与磁环轴向位置对应且径向位置错开无干涉，所述磁性感应元件感应磁环的磁场变换并将其转换成信号输出给控制电路，通过控制电路的控制实现离合器输出端的位置判别，从而实现电机的智能化控制。优选的，所述磁性感应元件与磁环径向位置稳定且距离小于1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置式离合器，其特征在于：包括固定不动的外壳以及在外壳内转动的离合组件，所述外壳包括外壳主体和盖体，外壳主体与盖体中间开有同心孔并形成一容置内腔，该离合组件包括有为导磁体的主动件、为非导磁体的从动件以及为磁性体滑块，主动件与从动件同心连接，该离合组件置入于容置内腔中，紧邻主动件的外壳设有一导磁的内环面，该内环面与主动件的凸轮邻接；该主动件为外侧带第一卡合部的凸轮结构，该第一卡合部带动滑块旋转并确保滑块不作径向移动，该主动件包括动力输入轴及凸轮，动力输入轴定位于盖体的其中一同心孔内；该从动件在相对凸轮外侧设有至少一拔块，拔块的内侧面为第二卡合部，拔块与凸轮不产生干涉，但滑块可在第一卡合部与第二卡合部之间连接凸轮与拔块，使主动件带动从动件旋转，该从动件包括拔块及动力输出轴，动力输出轴置于外壳另一端的同心孔中；该滑块为两端着磁的圆柱体，该滑块的端面与盖体内环面相吸并可在内环面上移动，该滑块的侧面与凸轮侧壁相吸并可在凸轮内侧的相邻两个第一卡合部间移动；当离合器合上状态下，所述滑块处于第一卡合部，通过动力输入轴的转动，与第二卡合部相接以带动从动件工作；当离合器分离状态下，动力输入轴不工作，通过从动轮的旋转，第二卡合部推动滑块移向凸轮小径侧面并完成第二卡合部与滑块的完全分离，从动轮可在外力单独作用下旋转而主动轮与滑块不动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高林发，
申请(专利权)人：湖州巨宏电机有限公司，
类型：发明
国别省市：