一种用于冷轧酸洗机组的带材纠偏控制方法技术

一种适合于冷轧酸洗机组的带材纠偏控制方法，从优化设定酸洗段内相关辊子的水平偏移量入手，以圆盘剪前带材的跑偏量最小为目标，通过定量、精确的设定酸洗段内特定辊子的水平偏移量，有效的补偿由于设备安装误差而带来的带钢跑偏，减少圆盘剪两侧张力差，降低毛刺发生率，改善成品带钢质量。

Strip correction control method for cold rolling pickling unit

A control method for rectifying strip cold rolling pickling line, set the horizontal offset from the optimization of pickling period of related roller, with disc shear strip deviation before the minimum target, through quantitative and accurate set the horizontal offset specific period of roller pickling, effective compensation due to the error caused by installation strip equipment, reduce the disc shear tension difference on both sides, reduce the incidence of burrs and improve the quality of finished steel.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冷轧酸洗
，尤其涉及一种适合于冷轧酸洗机组的带材纠偏综合控制方法。
技术介绍
目前，对于冷轧酸洗机组而言，由于设备安装、工厂设计等原因，会出现酸洗机组的中心线与冷轧机组的轧制中心线存在较大偏移，使得带材在圆盘剪区域存在跑偏，造成圆盘剪工序的剪切质量不佳、冷连轧工序出现单边浪等的缺陷。以宝钢1420酸轧机组为例，其酸洗机组中心线与冷轧机组的轧制中心线偏差达到70mm(如附图说明图1所示)，使得圆盘剪剪切过程中毛刺、剪切不良、单边剪切量过大等缺陷时有发生。特别是，这种系统性的带材跑偏遗传到酸轧机组，会造成传动侧与工作侧的轧制压力差及张力差过大，导致成品带材出现明显的单边浪缺陷。这样，如何补偿这种由于设备安装等问题而带来的带材跑偏问题，就成为现场攻关的重点。为此，以往的技术，无法有效地补偿由于设备安装误差而带来的带钢跑偏，减少圆盘剪两侧张力差，降低毛刺发生率，从而，无法改善成品带钢质量。
技术实现思路
为克服上述问题，本专利技术的目的在于:提供一种适合于冷轧酸洗机组的带材纠偏综合控制方法，通过定量、精确的设定酸洗段内特定辊子的水平偏移量，有效的补偿由于设备安装误差而带来的带钢跑偏，减少圆盘剪两侧张力差，降低毛刺发生率，改善成品带钢质量。本专利技术专利在大量的 现场试验与理论研究的基础上，从优化设定酸洗段内相关辊子的水平偏移量入手，以圆盘剪前带材的跑偏量最小为目标，提出了一套适合于冷轧酸洗机组的带材纠偏综合控制技术，通过定量、精确的设定酸洗段内特定辊子的水平偏移量，有效的补偿由于设备安装误差而带来的带钢跑偏(如图2所示)，提高带材剪切质量。为了实现上述专利技术目的，本专利技术的的技术方案如下:，包括以下由计算机执行的步骤:(I)收集酸洗机组的设备参数，主要包括:酸洗机组中心线与冷轧机组的轧制中心线偏差值A L，酸洗机组水平辊的个数N，圆盘剪的许用最大跑偏量L_，水平辊许用最大偏移角度a _；(2)收集酸洗机组的工艺参数，主要包括机组的最大张力设定值Tmax，机组的最小张力设定值Tmin，常用的典型张力1及其比例；(3)选择用于纠偏的水平辊，给其编号为n1、n2，其与相邻水平辊之间的距离分别为 S^s2 ；(4)选择同张力情况下所对应的带材纠偏系数，其中，k_ = 0.9 1.0、kmin = 0.7 0.8、kj = 0.8 0.9 ;(5)给定纠偏控制目标函数的初始设定值Ftl = 1.0XlOici,水平辊纠偏角度设定步长A a ;(6)定义Ii1号水平辊用于水平纠偏角度设定的中间过程参数Hi1,并令ffll = 0 ;(7)令叫号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为a I = Iii1 A a度(° )；(8)定义n2号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定中间过程参数m2，并令m2 = 0 ；(9)令112号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为a2 = IH2 A a度(° )；(10)分别计算出叫、n2号用于纠偏的水平辊在纠偏角度为a工与a 2时所对应的最大纠偏量L1' _与L2' _、最小纠偏量IV min与L2' min以及典型纠偏量(mm)，基本计算模型为 L/ ^x = IwS1SinapL2' max = kmaxS2sin a 2, L1' min = ^inS1 sin a L2' min=kminS2sin a 2, Llj = IcljS1Sin a 17 L2j = k2JS2sin a 2。(11)分别计算最大纠偏量L ' max = L1 ' -+L2' max和最小纠偏量L' min =Vmin+V min，典型纠偏量 Lj = LljIL2j ；(12)判断不等式权利要求1.，包括以下由计算机执行的步骤: (1)收集酸洗机组的设备参数，主要包括:酸洗机组中心线与冷轧机组的轧制中心线偏差值AL，酸洗机组水平辊的个数N，圆盘剪的许用最大跑偏量Lmax单位mm，水平辊许用最大偏移角度; (2)收集酸洗机组的工艺参数，主要包括机组中对应于不同规格带钢的j种典型张力Tj及其比例3 j ； (3)选择用于纠偏的水平棍，编号Snpn2，其与相邻水平辊之间的距离分别SSpS2，单位mm ； (4)某一典型张力情况下所对应的带材纠偏系数1^_、，其中，k_= 0.9 1.0、kmin = 0.7 0.8、kj = 0.8 0.9 ; (5)给定纠偏控制目标函数的初始设定值Ftl= 1.0XlOici,水平辊纠偏角度设定步长A a 为 0.22° -0.28° ; (6)定义Ii1号水平辊用于水平纠偏角度设定的中间过程参数Hl1，并令Hi1= 0 ； (7)令叫号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为aI = Iii1 A a ° ; (8)定义n2号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定中间过程参数m2，并令m2= 0 ； (9)令112号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为a2 = m2 A a ° ; (10)分别计算出n1、n2号用于纠偏的水平辊在纠偏角度为ai与a 2时所对应的最大纠偏量L/ _与L2' _、最小纠偏量L1' min与V min以及典型纠偏量，单位mm，基本计算模型为 L/ ^x = IwS1SinapL2' max = kmaxS2sin a 2, L1' min = ^inS1 sin a L2' min=kminS2sin a 2, Llj = IcljS1Sin a 17 L2j = k2JS2sin a 2 ； (11)分别计算最大纠偏量L'.= L1'.+L2' ■和最小纠偏量L ' min =L1' min+L2' min,典型纠偏量 Lj = L1j^L2j ,单位 mm ； (12)判断不等式2.如权利要求1所述，其特征在于，步骤(5)中，所述水平辊纠偏角度设定步长A a为0.25°。3.如权利要求1所述，其特征在于，步骤(3)中，所述用于纠偏的水平棍，给其编号为I^n2，其与相邻水平辊之间的距离Sp S2，分别为 3900-4000mm。4.如权利要求1所述，其特征在于，为酸洗机组中心线与冷轧机组的轧制中心线偏差值70mm，酸洗机组水平辊的个数20，圆盘剪的许用最大跑偏量10mm，水平辊许用最大偏移角度5°。5.如权利要求1所述，其特征在于，机组的最大张力设定值25MPa，机组的最小张力设定值15MPa。6.如权利要求1所述，其特征在于，水平辊许用最大偏移角度5° 。全文摘要一种适合于冷轧酸洗机组的带材纠偏控制方法，从优化设定酸洗段内相关辊子的水平偏移量入手，以圆盘剪前带材的跑偏量最小为目标，通过定量、精确的设定酸洗段内特定辊子的水平偏移量，有效的补偿由于设备安装误差而带来的带钢跑偏，减少圆盘剪两侧张力差，降低毛刺发生率，改善成品带钢质量。文档编号B21B37/68GK103203373SQ20121000906公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日专利技术者王康健, 郑涛, 王晓峰, 陈杰, 李伟 申请人:宝山钢铁股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冷轧酸洗机组的带材纠偏控制方法，包括以下由计算机执行的步骤：(1)收集酸洗机组的设备参数，主要包括：酸洗机组中心线与冷轧机组的轧制中心线偏差值ΔL，酸洗机组水平辊的个数N，圆盘剪的许用最大跑偏量Lmax单位mm，水平辊许用最大偏移角度αmax°；(2)收集酸洗机组的工艺参数，主要包括机组中对应于不同规格带钢的j种典型张力Tj及其比例βj；(3)选择用于纠偏的水平辊，编号为n1、n2，其与相邻水平辊之间的距离分别为S1、S2，单位mm；(4)某一典型张力情况下所对应的带材纠偏系数kmax、kmin、kj，其中，kmax＝0.9～1.0、kmin＝0.7～0.8、kj＝0.8～0.9；(5)给定纠偏控制目标函数的初始设定值F0＝1.0×1010，水平辊纠偏角度设定步长Δα为0.22°?0.28°；(6)定义n1号水平辊用于水平纠偏角度设定的中间过程参数m1，并令m1＝0；(7)令n1号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为α1＝m1·Δα°；(8)定义n2号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定中间过程参数m2，并令m2＝0；(9)令n2号用于纠偏的水平辊水平纠偏角度设定值为α2＝m2·Δα°；(10)分别计算出n1、n2号用于纠偏的水平辊在纠偏角度为α1与α2时所对应的最大纠偏量L1′max与L2′max、最小纠偏量L1′min与L2′min以及典型纠偏量L1j、L2j，单位mm，基本计算模型为L1′max＝kmaxS1sinα1，L2′max＝kmaxS2sinα2，L1′min＝kminS1sinα1，L2′min＝kminS2sinα2，L1j＝k1jS1sinα1，L2j＝k2jS2sinα2；(11)分别计算最大纠偏量L′max＝L1′max+L2′max和最小纠偏量L′min＝L1′min+L2′min，典型纠偏量Lj＝L1j+L2j，单位mm；(12)判断不等式|L′max-ΔL|≤Lmax|L′min-ΔL|≤Lmax是否成立，如果成立，则转入步骤(13)；否则，转入步骤(15)；(13)计算出加权纠偏量Lq＝βjLj；(14)判断不等式Lq≤F0是否成立，如果成立，则F0＝Lq，α1y＝α1，α2y＝α2， 转入步骤(15)，否则直接转入步骤(15)；(15)判断不等式α2≤αmax是否成立，如果成立，令m2＝m2+1，转入步骤(9)，否则转入步骤(16)；(16)判断不等式α1≤αmax是否成立，如果成立，令m1＝m1+1，转入步骤(7)，否则转入步骤(17)；(17)给定水平辊的最佳偏移量B是水平辊两端支点之间的距离，单位是mm；该公式的依据是：水平辊进行偏移时，其中一端支点固定，而令另一端支点则绕其进行转动并发生位移，故该支点的偏移量为L＝Bαmm，其中α为所转过的角度。(18)按照最佳偏移量对水平辊进行偏移量设定，完成带材纠偏过程。FDA0000130449600000021.tif,FDA0000130449600000022.tif,FDA0000130449600000023.tif...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王康健，郑涛，王晓峰，陈杰，李伟，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：