一种板坯翘扣头控制方法技术

本发明专利技术公开了一种板坯翘扣头控制方法，包括如下步骤：利用CCD摄像设备获取板坯头部形状曲线并获取多个采样点；根据多个采样点，利用三次多项式曲线进行拟合；获取该曲线靠近板坯头部的最大单调区间，判断翘头或扣头，并进行量化；计算板坯在头部端点和尾部端点间的上下表面弧长偏差量；计算该道次内上下辊速差调整量；根据该速差调整量，确定新的速差量。本发明专利技术的板坯翘扣头控制方法，测量精度高，容易维护，可根据板坯轧制后的翘曲情况自动调整速差的设定值，而且板坯在轧制后的平直度也会得到较大改善。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热轧带钢板坯轧制，更具体地，是ー种用于消除板坯翘扣头的板坯翘扣头控制方法。
技术介绍
在带钢板坯的热轧过程中，板坯在经过ー个道次轧制之后，往往会发生头部弯曲现象，其中头部向上弯曲的情形称为 翘头，如图I中10所示，头部向下弯曲的情形称为扣头，如图2中20所示。翘扣头出现的主要原因，在轧制时发生不对称形变，造成不对称形变的主要因素包括板坯温度分布、轧线标高、工作辊上下辊径的大小、上下辊轧制速度、咬入角度、上下轧辊表面摩擦系数以及压下量等。板坯头部弯曲是这些因素综合作用的结果。翘扣头的产生在带钢轧制过程中具有很大的危害，例如影响后一道次的咬入、损害辊道等设备、影响成品质量等。因此，在生产中控制板坯的翘扣头是非常必要的。控制板坯翘扣头的难点主要在于影响因素较多，而且在这些影响因素中有些数据是不可测的或者很难测准，例如板坯内部温度分布，咬入角度以及轧辊表面摩擦系数等。由于有这些不确定因素，因此通过理论建模来控制板坯的翘曲，并且得到良好的控制效果较为困难。目前，理论建模具有代表性的方法为有限元分析方法，可以针对影响板坯翘曲的诸多因素进行离线分析，但是有限元的方法不适合现场的实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板坯翘扣头控制方法，用于对热轧轧制过程中经过一个道次轧制的钢板板坯头部的翘扣头进行检测，并根据检测结果，对该对应道次的上下轧辊的速差进行调整，其特征在于，该方法包括如下步骤：a，利用CCD摄像设备获取轧制后的板坯头部形状曲线，并在该板坯头部形状曲线水平方向上的采样区间内等间距地获取M个采样点；b，利用上述M个采样点，对所述板坯头部形状曲线利用三次多项式进行拟合，得到三次多项式曲线；c，获取所述三次多项式曲线在所述采样区间内靠近所述板坯头部端的最大单调函数曲线段，其中该单调函数曲线段靠近所述板坯头部一侧的末端端点为头部端点Ph，远离所述板坯头部一侧的末端端点为尾部端点Pt，并利用该单调函数曲...

【技术特征摘要】
1.ー种板坯翘扣头控制方法，用于对热轧轧制过程中经过ー个道次轧制的钢板板坯头部的翘扣头进行检测，井根据检测結果，对该对应道次的上下轧辊的速差进行调整，其特征在于，该方法包括如下步骤 a，利用CXD摄像设备获取轧制后的板坯头部形状曲线，并在该板坯头部形状曲线水平方向上的采样区间内等间距地获取M个采样点； b，利用上述M个采样点，对所述板坯头部形状曲线利用三次多项式进行拟合，得到三次多项式曲线； C，获取所述三次多项式曲线在所述采样区间内靠近所述板坯头部端的最大单调函数曲线段，其中该单调函数曲线段靠近所述板坯头部ー侧的末端端点为头部端点Ph，远离所述板坯头部ー侧的末端端点为尾部端点Pt，并利用该单调函数曲线段，判断所述板坯头部为翘扣或扣头，并对其翘扣程度进行量化，其中，当所述单调函数曲线段在从所述尾部端点到所述头部端点方向上为单调上升时，判断所述板坯头部为翘头；当所述单调函数曲线段在从所述尾部端点到所述头部端点方向上为单调下降时，判断所述板坯头部为扣头，并且 当判断所述板坯头部为翘头时，翘扣头量ΛΗ为AH = \P；-Pyh\, 当判断所述板坯头部为扣头时，翘扣头量ΛΗ为 AH=/3X\P；-Pyh\,β = λ X (N-M)； 其中，<为尾部端点的纵坐标，<为头部端点的纵坐标，β为修正系数，λ为0-1之间的常数，N为Pt和Ph之间的采样点数； 山根据所述三次多项式曲线、头部端点Ph、尾部端点Pt,得出头部端点和尾部端点之间的上表面弧长L、该弧长L对应的圆心角、以及该弧长所在的圆的半径，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈际海，张健民，张先念，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：