堆取料机的变幅装置和堆取料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆取料机的变幅装置，其中，该变幅装置包括连杆机构（20）和液压单元（10），所述连杆机构（20）与所述堆取料机的悬臂（40）连接，所述液压单元（10）包括液压缸（11），该液压缸（11）与所述连杆机构（20）连接，以驱动所述连杆机构（20）运动。本实用新型专利技术还公开了一种堆取料机。该变幅装置的可靠性较高，结构简单，工作平稳、安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及应用于港口、码头、发电厂、冶金等的堆取料机，具体地，涉及一种堆取料机的变幅装置和堆取料机。
技术介绍
堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。堆取料机是利用斗轮连续取料，再利用设备本身的带式输送机连续堆取料的有轨式装卸机械。它是散状物料储料场内的专用机械，可以与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机等组成储料场运输系统。堆取料机作业效率高，易实现自动化，在国内外得到广泛应用。堆取料机具有堆料和取料两种作业方式，堆料是由带式输送机运来的散料经尾车卸至悬臂上的带式输送机，从悬臂前端抛卸至料场，通过悬臂的回转、俯仰可以使料堆形成梯形断面的整齐形状；取料是通过悬臂回转、俯仰和斗轮连续旋转实现的，物料经卸料板卸至反向运行的悬臂带式输送机上，再经设备中心下面的漏斗卸至料场带式输送机运走，通过悬臂的回转、俯仰，可以使斗轮将储料堆的物料取尽。在现有的堆取料机中，变幅装置通常采用钢丝绳式的机械卷扬形式的变幅装置，这种结构的变幅装置包括卷扬装置、动滑轮组、定滑轮组、平衡安全装置、钢丝绳等。卷扬装置由电动机、减速器、制动器、卷筒构成，制动器采用电力液压式。卷扬系统设置平衡杆，使得位于两侧的钢丝绳受力平衡。现有的钢丝绳式的机械卷扬形式的变幅装置结构复杂，可靠性较差，长时间使用钢丝绳容易断裂，容易发生安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种堆取料机的变幅装置和堆取料机，该变幅装置的可靠性较高，结构简单，工作平稳、安全。为了实现上述目的，本技术的一方面提供一种堆取料机的变幅装置，其中，该变幅装置包括连杆机构和液压单元，所述连杆机构与所述堆取料机的悬臂连接，所述液压单元包括液压缸，该液压缸与所述连杆机构连接，以驱动所述连杆机构运动。优选地，所述液压单元还包括液压泵、换向阀和油箱，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的第一工作油口与所述液压缸的有杆腔连接，所述换向阀的第二工作油口与所述液压缸的无杆腔连接，所述换向阀的出油口与所述油箱连接。优选地,所述换向阀为三位四通换向阀。优选地，所述液压单元还包括多个调速阀，该多个调速阀分别连接在所述换向阀的第一工作油口和所述液压缸的有杆腔之间以及所述换向阀的第二工作油口和所述液压缸的无杆腔之间。优选地，所述液压单元还包括多个第一单向阀，该多个第一单向阀分别与所述多个调速阀并联，以允许油液从所述换向阀流向所述液压缸。优选地，所述液压单元还包括多个液控单向阀，该多个液控单向阀分别连接在所述调速阀和所述液压缸的有杆腔之间以及所述调速阀和所述液压缸的无杆腔之间。优选地，所述液压单元还包括多个第一溢流阀，该多个第一溢流阀分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连接。优选地，所述液压单元还包括第二单向阀，该第二单向阀连接在所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口之间。优选地，所述液压单元还包括第二溢流阀，该第二溢流阀旁接在所述液压泵的出油口与所述第二单向阀之间。优选地，所述液压缸包括并联设置的两个液压缸，所述两个液压缸的活塞杆均连接于所述连杆机构，所述两个液压缸的缸筒均固定在所述堆取料机的回转机构上。优选地，所述连杆机构包括相对设置的两个四杆单元，每个所述四杆单元包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆彼此连接形成三角形，所述第四杆的一端连接于所述第一杆和所述第二杆的连接处，所述第四杆的另一端连接于所述第三杆的中部，所述两个液压缸的活塞杆分别连接于所述第四杆和所述第三杆的连接处。优选地，所述连杆机构还包括连接杆，该连接杆连接在所述第二杆和所述第三杆的连接处与所述堆取料机的悬臂之间。优选地，所述连杆机构还包括拉杆，该拉杆连接在所述第一杆和所述第二杆的连接处与设置于所述堆取料机的配重臂的配重之间。本技术的另一方面提供一种堆取料机，该堆取料机包括回转机构、悬臂、配重臂、配重和变幅装置，其中，所述变幅装置为上面所述的堆取料机的变幅装置。通过上述技术方案，本技术的变幅装置通过液压单元来控制液压缸的动作，使得液压缸伸长或缩短，从而液压缸驱动连杆机构运动，最终实现悬臂的回转、俯仰而进行变幅操作。由于液压缸的运动由液压单元控制，使得变幅装置的可靠性提高。另外，采用连杆机构连接悬臂，结构简单，强度增大，不容易发生断裂，提高安全性。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的堆取料机的变幅装置的结构示意图；图2是本技术的堆取料机的变幅装置的液压单元的原理图；以及图3是本技术的堆取料机的变幅装置的连杆机构的局部示意图。附图标记说明10液压单元11 液压缸12 液压泵13换向阀14油箱15 调速阀16第一单向阀17液控单向阀18第二单向阀19第一溢流阀19’第二溢流阀20连杆机构21第一杆22第二杆23第三杆24第四杆25连接杆26拉杆30回转机构40悬臂50配重臂60配重具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1和图2所示，本技术的一方面提供一种堆取料机的变幅装置，其中，该变幅装置包括连杆机构20和液压单元10，所述连杆机构20与所述堆取料机的悬臂40连接，所述液压单元10包括液压缸11，该液压缸11与所述连杆机构20连接，以驱动所述连杆机构20运动。本技术的变幅装置通过液压单元10来控制液压缸11的动作，使得液压缸11伸长或缩短，从而液压缸11驱动连`杆机构20运动，最终实现悬臂40的回转、俯仰而进行变幅操作。由于液压缸11的运动由液压单元10控制，使得变幅装置的可靠性提高。另外，采用连杆机构20连接悬臂40，结构简单，强度增大，不容易发生断裂，提高安全性。如图2所示，为了驱动液压缸11并且对液压缸11的运动进行控制，优选地，所述液压单元10还包括液压泵12、换向阀13和油箱14，所述液压泵12的出油口与所述换向阀13的进油口连接，所述换向阀13的第一工作油口与所述液压缸11的有杆腔连接，所述换向阀13的第二工作油口与所述液压缸11的无杆腔连接，所述换向阀13的出油口与所述油箱14连接。液压泵12由电机驱动为整个液压单元10提供稳定的高压油液，是液压单元10的动力源。液压泵12输出的油液可以经过滤油器过滤后，再输出到其它液压元件中，以将油液中的杂质等滤除，防止堵塞、损坏液压元件。与滤油器并联设置有单向阀，则滤油器堵塞后油液可以通过单向阀流到换向阀13。如图2所示，作为本技术的一种优选实施方式，所述换向阀13为三位四通换向阀，三位四通换向阀可以采用电磁控制、手动控制或液压控制的方式。下面结合图2对液压单元10的工作过程进行详细描述。当换向阀13处于左位时，液压泵12的出油口通过换向阀13与液压缸11的有杆腔连通，液压缸11的无杆腔通过换向阀13与油箱14连通，从而液压缸11的有杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆取料机的变幅装置，其特征在于，该变幅装置包括连杆机构（20）和液压单元（10），所述连杆机构（20）与所述堆取料机的悬臂（40）连接，所述液压单元（10）包括液压缸（11），该液压缸（11）与所述连杆机构（20）连接，以驱动所述连杆机构（20）运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建光，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：