一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下保护膜，包括撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括能够翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构X向运动及Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上，撕膜机构X向运动以及Y向运动将膜片的下保护膜撕下。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种撕膜机，特别是涉及一种双面撕膜机。
技术介绍
现有的TFT背光模组装配设备中，撕膜机台均为单面撕膜，对于具有双面保护膜的光学膜片，一般都是采用双撕膜台设计，并且还要设置膜片的翻转机构，以便将膜片翻转180度，完成两面撕膜过程。现有方案的缺点主要表现为:设备占用空间大，膜片翻转机构复杂，机台制造成本高。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单的双面撕膜机。一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下两表面上的保护膜，包括有撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够在撕膜X向运动平台上沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括可翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使撕膜头能够吸附膜片的下保护膜上，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的下保护膜撕下。在一实施方式中，撕膜下平台的两侧固定有撕膜Y向运动导轨，撕膜X向运动平台通过撕膜Y向运动导轨安装在撕膜下平台上。在一实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜夹手，撕膜夹手能够用以夹住膜片上的保护膜。在一实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜翻转气缸，撕膜翻转气缸能够用以驱使粘膜轮翻转。在一实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜组件升降气缸，撕膜组件升降气缸能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台上下运动。在一实施方式中，撕膜机构还包括有粘膜头升降气缸，粘膜头升降气缸能够用以驱使粘膜轮上下运动。在一实施方式中，升降台组件设置有膜片真空吸盘，膜片真空吸盘能够用于吸附膜片的四个角部。在一实施方式中，升降台组件设置有上部撕膜吸附小平台，用以吸附膜片的一个角，且在撕膜机构撕下膜片的下保护膜时，能够确保膜片不能脱离上部撕膜吸附小平台。在一实施方式中，升降台组件预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点。在一实施方式中，膜片真空吸盘的位置能够适当调整，以适应多种尺寸的膜片。与现有技术相比，上述双面撕膜机仅具有撕膜下平台，且通过升降台组件上下移动膜片，另外，撕膜头能够吸附膜片上下表面上的保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的将保护膜撕下，不需双撕膜台设计及膜片的翻转机构，结构简单。附图说明图1是本专利技术双面撕膜机的一较佳实施方式和膜片的一立体组装图。图2是图1的II部分的放大图。图3是图1的撕膜机构的一立体图。 图4是图1的升降台架的一立体图。图5是图1的V部分的放大图。图6是撕膜机构撒膜的一立体图。图7是图1的另一立体组装图。图8是图7中的上部撕膜吸附小平台与真空吸盘的一部分立体图。图9是图7的上部撕膜吸附小平台、真空吸盘撕膜机构的一立体体图。主要元件符号说明权利要求1.一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下两表面上的保护膜，包括有撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够在撕膜X向运动平台上沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，其特征在于:撕膜机构包括可翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使撕膜头能够吸附膜片的下保护膜上，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的下保护膜撕下。2.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于:撕膜下平台的两侧固定有撕膜Y向运动导轨，撕膜X向运动平台通过撕膜Y向运动导轨安装在撕膜下平台上。3.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于:撕膜机构还包括有撕膜夹手，撕膜夹手能够用以夹住膜片上的保护膜。4.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于:撕膜机构还包括有撕膜翻转气缸，撕膜翻转气缸能够用以驱使粘膜轮翻转。5.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于:撕膜机构还包括有撕膜组件升降气缸，撕膜组件升降气缸能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台上下运动。6.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于:撕膜机构还包括有粘膜头升降气缸，粘膜头升降气缸能够用以驱使粘膜轮上下运动。7.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于:升降台组件设置有膜片真空吸盘，膜片真空吸盘能够用于吸附膜片的四个角部。8.如权利要求7所述的双面撕膜机，其特征在于:升降台组件设置有上部撕膜吸附小平台，用以吸附膜片的一个角，且在撕膜机构撕下膜片的下保护膜时，能够确保膜片不能脱离上部撕膜吸附小平台。9.如权利要求8所述的双面撕膜机，其特征在于:升降台组件预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点。10.如权利要求8所述的双面撕膜机，其特征在于:膜片真空吸盘的位置能够适当调整，以适应多种尺寸的膜片。全文摘要一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下保护膜，包括撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括能够翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构X向运动及Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上，撕膜机构X向运动以及Y向运动将膜片的下保护膜撕下。文档编号B32B38/10GK103192586SQ201210003790公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日专利技术者鲍君善, 方学民, 曲道奎, 徐方, 王金涛, 王凤利, 朱玉聪, 董吉顺 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下两表面上的保护膜，包括有撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够在撕膜X向运动平台上沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，其特征在于：撕膜机构包括可翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使撕膜头能够吸附膜片的下保护膜上，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的下保护膜撕下。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍君善，方学民，曲道奎，徐方，王金涛，王凤利，朱玉聪，董吉顺，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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