执行机构推拉力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了执行机构推拉力测试装置，主要由设有推杆的执行机构1以及限制推杆运动的制动机构组成，在所述的推杆以及制动机构之间设有推拉力传感器（2），所述的制动机构为设有支架结构的控制组件，包括固定于支架结构上的制动器（3）以及由制动器（3）控制的制动片（4），所述的制动片（4）沿推杆的运动方向而设置，而所述推拉力传感器（2）的两端则分别与推杆、制动片（4）相连接。本实用新型专利技术主要应用于直行程执行机构，提出了针对推杆力的检测方案，测试原理简单，弥补了现有技术中对执行机构推拉力测试的空白，不仅能有效的提高对阀门动作位置的控制精度，更具有结构简单、操作简易等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及执行机构测试领域，具体的说，是执行机构推拉力测试装置。
技术介绍
执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源(如:液压油、气体、电力或其它能源)并在控制信号的作用下工作。按执行机构输出位移的类型可分为直行程、角行程和多转式三种形式，以直行程执行机构为例，在现有工业领域中，它可作用于控制阀上，并通过执行机构输出的直线位移来精确的控制阀门的位置。随着目前越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在实际应用过程中，直行程执行机构的推拉力为阀门开启或关闭所必须施加的作用力，也就是说，直行程执行机构的推拉力是体现阀门综合水平的一项重要指标。目前，市面上并没有专门测试直行程执行机构推拉力的设备，由于缺乏实际的推拉力数据，往往会对阀门的控制造成困扰，例如:对于某些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出的推拉力非常大，这时执行机构必须提高机械效率，若推拉力调节过高，则会出现机械效率过剩而造成浪费；若推拉力调节过小，机械效率低，则无法使用。因此，基于上述情况，本技术提出了一种应用于直行程执行机构上推拉力的测试装置，能有效的提高阀门的控制精度，实用性强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供执行机构推拉力测试装置，主要应用于直行程执行机构，在测试过程中，制动机构作用于推杆上，并限制其运动，而该制约力则反映在推拉力传感器上，并进行输出，测试原理简单，弥补了现有技术中对执行机构推拉力测试的空白，能有效的提高直行程执行机构的控制精度。本技术通过下述技术方案实现:执行机构推拉力测试装置，主要由设有推杆的执行机构以及限制推杆运动的制动机构组成，在所述的推杆以及制动机构之间设有推拉力传感器，本技术主要应用于直行程执行机构上，通过对推杆力的测试，从而达到对阀门开合位置的精确控制，具有测试原理简单、操作简易等优点。为更好的实现对推杆力的测试，本技术采用如下结构:所述的制动机构为设有支架结构的控制组件，包括固定于支架结构上的制动器以及由制动器控制的制动片，所述的制动片沿推杆的运动方向而设置，而所述推拉力传感器的两端则分别与推杆、制动片相连接，在上述结构中，推拉力传感器的两端分别受推杆、制动片的作用力而产生物理变化，两者作用力均在同一直线上，即:推杆的运动方向上，因此，在实际测试过程中，只需将推拉力传感器接通电源，即可将这一物理变化进行输出，从而获得推杆推拉力的数值。为更好的实现本技术，所述的制动片呈板状结构，而所述的制动器则钳制于制动片上，在所述制动器的钳制端面还设有由制动器控制的刹车片。在本技术中，所述的制动器为设有压力油源的液压装置，在所述的制动器上还设有连接压力油源的管道，所述的压力油源可采用油压泵或其它能提供压力油源的装置。所述制动器的数量为两个，分别对应钳制于制动片的两侧，在所述的管道上还设有调节制动器压力的换向阀，在实际应用过程中，当推杆力较大时，可通过换向阀对制动器压力进行调节，即:油压，增大制动器作用于刹车片上的压力，加大制约力，并通过推拉力传感器测得此时推拉力的大小，更扩大了本技术的测量范围，在上述结构中，换向阀可采用手动换向阀，操作简单、方便。为方便检测者的观察，在所述的推拉力传感器上还连接有数据显示仪。为更好的实现上述结构，本技术所述的支架结构主要由底座以及设于底座上的固定件、支撑杆组成，所述的制动器则固定于固定件上；所述的执行机构通过支撑杆固定于支架结构的顶部，所述的推杆沿竖直方向设置于执行机构的下方，而所述的推拉力传感器、制动片则依次设置于推杆的下方。为提高测试精度，本技术还提出了导向轴的设计，其结构如下:所述的支架结构还包括竖向设置于底座上的支撑轴，在所述的支撑轴上套装有防止制动片偏移的导向轴，所述的推拉力传感器通过导向轴与制动片相连接。在所述的导向轴上还设有供制动片连接的螺栓以及供导向轴移动的空孔，所述的导向轴通过空孔套装于支撑轴上，在测试过程中，导向轴可将制动片始终位置在竖直方向上，并与推杆的运动方向一致。在测试时，制动器利用刹车片钳制于制动片上，将其固定，而在测量间隙，制动器未工作时，制动片以及导向轴则会由于自身重力的影响而下落至底座上，在需要测试时，还需额外施力作用于制动片或导向轴上，将其上升并与推杆相连接，才能进行测试，因此，本技术设计了气缸结构，即:在所述制动片的下方还设有气缸，所述的气缸为推动制动片向上运动并与导向轴卡接的动力装置，并通过底座而固定。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:(I)本技术基于直行程执行机构的工作原理，提出了针对推杆力的检测方案，测试原理简单，更弥补了现有技术中对执行机构推拉力测试的空白，不仅能有效的提高对阀门动作位置的控制精度，更具有结构简单、操作简易等特点。(2)本技术所述的压力油源可采用油压泵或其它能提供压力油源的装置，而换向阀则可采用手动换向阀，在测试过程中，换向阀的设置可实现对制动器压力的调节，并以此来调节刹车片钳制于制动片上的压力，从而得到不同制动压力下对应的推拉力，可用于测量不同负载情况下执行机构的推拉力，具有操作灵活、方便等特点。(3)本技术设计合理，采用导向轴的设计还可防止制动片的偏移，使其始终位于推杆的运动方向上，更提高了检测精度。(4)为方便检测的顺利进行，本技术在底座上还设有气缸，可用于检测前，将制动片推升至推杆能连接到推拉力传感器的位置，操作十分简单。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述制动器的结构示意图。图3为本技术导向轴的结构示意图。其中I一执行机构，2—推拉力传感器，3—制动器，4一制动片，5—管道,6—数据显不仪，7—底座,8—固定件，9一支撑杆，10一支撑轴，11—导向轴，12—螺栓,13一气缸。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例:基于目前市面上还未出现专门测试直行程执行机构推拉力设备的这一现状，因此，在阀门的实际应用过程中，往往会由于缺乏实际的推拉力数据，而对阀门的控制造成困扰，为克服上述缺陷，本技术提出了执行机构推拉力测试装置，其结构如图1所示，主要由设有推杆的执行机构I以及限制推杆运动的制动机构组成，由于本技术主要应用于直行程执行机构上，因此，为测试其推杆的推拉力，本技术在推杆以及制动机构之间设有推拉力传感器2，结合测量所得数据来实现执行机构对阀门开合位置的精确控制，测试原理、操作过程均十分简单。为更好的实现上述结构，本技术所述的执行机构1、制动机构均通过支架结构进行固定，如图1所示，支架结构主要由底座7以及设于底座7上的支撑杆9、固定件8组成，支撑杆9的数量为两个，分别竖向设置于底座7的两侧，执行机构I通过支撑杆9固定于支架结构的顶部，推杆沿竖直方向设置于执行机构I的下方；而述推拉力传感器2、制动机构则依次设置于推杆的下方。在本技术中，制动机构包括制动器3以及由制动器3控制的制动片4，固定件8竖向设置于两支撑杆9之间，可采用螺栓等连接件将制动器3固定于固定件8上。而在上述结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
执行机构推拉力测试装置，其特征在于：主要由设有推杆的执行机构（1）以及限制推杆运动的制动机构组成，在所述的推杆以及制动机构之间设有推拉力传感器（2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾静，杨华，
申请(专利权)人：成都赛来科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：