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本实用新型公开了执行机构推拉力测试装置，主要由设有推杆的执行机构1以及限制推杆运动的制动机构组成，在所述的推杆以及制动机构之间设有推拉力传感器（2），所述的制动机构为设有支架结构的控制组件，包括固定于支架结构上的制动器（3）以及由制动器（3...
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