一种电液一体式角行程执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电液一体式角行程执行机构，包括拨叉传动机构、双作用油缸、油缸动力机构，双作用油缸设置在拨叉传动机构的一侧，且双作用油缸的活塞杆的一端与拨叉传动机构内部的传动拨叉连接并带动传动拨叉转动；双作用油缸的一侧设置有油缸动力机构，油缸动力机构包括主油箱、伺服电机、双向液压泵、油压稳定装置，主油箱与双作用油缸的内腔连通，主油箱内部设置有用于向双作用油缸泵油或吸油的双向液压泵，双向液压泵的动力端与伺服电机的输出端连接，主油箱的一侧设置有用于稳定油压的油压稳定装置；本实用新型专利技术具有在密封环境实现油液循环使得油液使用时间长、油液循环路径短使得液压控制精度高、对循环油压进行调节稳定的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电液一体式角行程执行机构
本技术属于液压执行结构的
，具体涉及一种电液一体式角行程执行机构。
技术介绍
目前市面上常规的液动执行机构都是采用标准油缸，配套一台液压油站使用，存在的问题是油站占用空间大，使用场地受限。现场连接执行机构和油站需要布置油管和电缆，大多数厂家的油站都存在漏油等问题，给现场安装、环保等各个环节都带来了不少问题。而且液压油站通常是开放式的油箱，液压油直接和空气接触，空气中的灰尘、水汽都会影响液压油的油品，通常一年或两年就要求对液压油站的液压油进行油品检测，需要定期更换液压油，其维护麻烦，维护成本高昂。且传统的液动执行机构因为管路等使得油液循环路径较长，造成油液循环压力不稳定，最终使得液压控制精度都不能满足0.15%的定位精度的和0.15%的重复率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电液一体式角行程执行机构，实现有效稳定循环油压，实现液压精确控制，同时体积小巧，能够在狭窄区域使用。本技术通过下述技术方案实现：一种电液一体式角行程执行机构，包括拨叉传动机构、双作用油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，包括拨叉传动机构（1）、双作用油缸（2）、油缸动力机构（3），所述双作用油缸（2）设置在拨叉传动机构（1）的一侧，且双作用油缸（2）的活塞杆的一端与拨叉传动机构（1）内部的传动拨叉连接并带动传动拨叉转动；所述双作用油缸（2）的一侧设置有油缸动力机构（3），所述油缸动力机构（3）包括主油箱（31）、伺服电机（32）、双向液压泵（33）、油压稳定装置（34），所述主油箱（31）与双作用油缸（2）的内腔连通，所述主油箱（31）内部设置有用于向双作用油缸（2）泵油或吸油的双向液压泵（33），所述双向液压泵（33）的动力端与伺服电机（32）的输出端连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，包括拨叉传动机构（1）、双作用油缸（2）、油缸动力机构（3），所述双作用油缸（2）设置在拨叉传动机构（1）的一侧，且双作用油缸（2）的活塞杆的一端与拨叉传动机构（1）内部的传动拨叉连接并带动传动拨叉转动；所述双作用油缸（2）的一侧设置有油缸动力机构（3），所述油缸动力机构（3）包括主油箱（31）、伺服电机（32）、双向液压泵（33）、油压稳定装置（34），所述主油箱（31）与双作用油缸（2）的内腔连通，所述主油箱（31）内部设置有用于向双作用油缸（2）泵油或吸油的双向液压泵（33），所述双向液压泵（33）的动力端与伺服电机（32）的输出端连接，所述主油箱（31）的一侧设置有用于稳定油压的油压稳定装置（34）。


2.根据权利要求1所述的一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，所述油压稳定装置（34）包括稳压油箱（341）、浮子活塞（342）、浮子刻度杆（343）、浮子端盖（344），所述稳压油箱（341）分别与主油箱（31）及双作用油缸（2）的内腔连通，所述稳压油箱（341）内部滑动设置有浮子活塞（342），所述稳压油箱（341）的一端设置有浮子端盖（344），所述浮子活塞（342）的一端设置有贯穿浮子端盖（344）并延伸至稳压油箱（341）外侧的浮子刻度杆（343）。


3.根据权利要求2所述的一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，所述主油箱（31）与双作用油缸（2）的内腔连通的油路上设置有安全溢流阀与液控流量阀门；所述稳压油箱（341）与双作用油缸（2）的内腔连通的油路上设置有安全溢流阀与液控流量阀门。


4.根据权利要求3所述的一种电液一体式角行程执行机构，其特征在于，还包括设置在主油箱（31）上用于检测主油箱（31）内部压力的主油箱压力传感器（35）、设置在稳压油箱（341）上用于检测稳压油箱（341）内部压力的稳压油箱压力传感器（36）、设置在主油箱（31）上用...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾静，陈楷，徐国强，
申请(专利权)人：成都赛来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51