一种水下单作用电液作动器及作动方法技术

本发明专利技术涉及一种水下单作用电液作动器及作动方法，包括机壳，机壳包括油缸筒体、电机壳体、齿轮泵组件，电机壳体固定安装驱动电机，电机壳体背离齿轮泵组件一端固定安装弹性囊，齿轮泵组件包括齿轮泵壳体、轴承座；电机端盖内设有与驱动电机输出轴啮合的减速轮，齿轮泵壳体内设有第一泵齿轮，减速轮、第一泵齿轮之间同轴传动，所述齿轮泵壳体内还设有第二泵齿轮，第二泵齿轮与第一泵齿轮啮合传动，轴承座上设有齿轮泵进口、齿轮泵出口。本发明专利技术采用液压泵直接控制模式，取消了常规作动器中的液压阀及管路，使得电液作动器结构更加紧凑简单。本发明专利技术中的弹性囊，能够进行压力补偿；本发明专利技术通过减小无杆腔压力，利用环境水压使得油缸回缩，从而实现取代阀箱和管路的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种水下单作用电液作动器及作动方法
本专利技术涉及水下液压系统液压元件
，尤其是一种水下单作用电液作动器及作动方法。
技术介绍
液压系统拥有承载能力强、功率密度大、调速方便等优点，在深海资源开发得到广泛应用。液压系统管路众多，一个破损点会导致所有系统无法运行。相比之下，水下电液作动器拥有巨大优势，各个相互独立。互不影响，并且系统结构简单，没有复杂管路，特别是集成度高，便于水下装备小型化。与传统液压系统相比，电液作动器拥有各方面优势，在飞机领域得到广泛的应用。电液作动器拥有液压系统各个组件，包括油箱、液压泵、阀箱、管路、执行元件。但是在水下液压系统，特别是深海，为提高系统效率，需要进行压力补偿。特别是阀箱，电子元件需要采用油液进行压力补偿，会导致电液作动器不紧凑。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的水下单作用电液作动器及作动方法，采用泵控模式，油泵直接向无杆腔供高压油，推动活塞杆伸出，然后电机反转，油泵从无杆腔吸油，使得无杆腔压力降低，在环境压力作用下活塞回缩，通过水下压力实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下单作用电液作动器，其特征在于：包括油缸筒体(10)、电机壳体(4)、固定安装于油缸筒体(10)和电机壳体(4)之间的齿轮泵组件，所述油缸筒体(10)内设有活塞(12)，/n所述电机壳体(4)面向齿轮泵组件的一端安装有电机端盖(6)，电机端盖(6)上固定安装驱动电机(5)，电机壳体(4)背离齿轮泵组件一端固定安装弹性囊(1)，电机壳体(4)上安装有水密电缆(22)，/n所述齿轮泵组件包括与油缸筒体(10)固定安装的齿轮泵壳体(15)，所述电机端盖(6)与齿轮泵壳体(15)之间连接安装有轴承座(8)；所述电机端盖(6)内设有与驱动电机(5)输出轴(19)啮合的减速轮(7)，齿轮泵壳体(...

【技术特征摘要】
1.一种水下单作用电液作动器，其特征在于：包括油缸筒体(10)、电机壳体(4)、固定安装于油缸筒体(10)和电机壳体(4)之间的齿轮泵组件，所述油缸筒体(10)内设有活塞(12)，
所述电机壳体(4)面向齿轮泵组件的一端安装有电机端盖(6)，电机端盖(6)上固定安装驱动电机(5)，电机壳体(4)背离齿轮泵组件一端固定安装弹性囊(1)，电机壳体(4)上安装有水密电缆(22)，
所述齿轮泵组件包括与油缸筒体(10)固定安装的齿轮泵壳体(15)，所述电机端盖(6)与齿轮泵壳体(15)之间连接安装有轴承座(8)；所述电机端盖(6)内设有与驱动电机(5)输出轴(19)啮合的减速轮(7)，齿轮泵壳体(15)内设有第一泵齿轮(9)，减速轮(7)、第一泵齿轮(9)之间同轴传动，所述齿轮泵壳体(15)内还设有第二泵齿轮(17)，第二泵齿轮(17)与第一泵齿轮(9)啮合传动，
所述轴承座(8)上设有齿轮泵进口(23)，齿轮泵进口(23)连通电机壳体(4)内腔和齿轮泵壳体(15)内腔，所述齿轮泵壳体(15)上设有齿轮泵出口(24)，齿轮泵出口(24)连通齿轮泵壳体(15)内腔和油缸筒体(10)内腔。


2.如权利要求1所述的一种水下单作用电液作动器，其特征在于：所述电机壳体(4)口部对应设有压板(3)、用于锁紧压板(3)的螺栓(2)，所述压板(3)与电机壳体(4)口部之间预留用于夹紧弹性囊(1)边缘的间隙。


3.如权利要求1所述的一种水下单作用电液作动器，其特征在于：所述减速轮(7)、第一泵齿轮(9)之间连接有传动轴(18)，传动轴(18)上套设有轴承(16)，轴承(16)嵌入轴承座(8)。


4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩龙，龙雷，沈雪，钱宇，仝潘，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32