卡箍专用试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡箍专用试验机，包括工作台、至少一组测试装置以及控制装置。每组测试装置包括卡盘以及三或四个卡爪组件。每一卡爪组件包括测试头、测试头驱动机构和检测组件。测试头驱动机构包括丝杠、丝杠螺母、直线导轨、滑块和伺服电机。滑块分别与丝杠螺母和测试头相连。检测组件包括设在滑块上的压力传感器、伺服电机编码器以及测量滑块行程的位移传感器。控制装置包括工业计算机和伺服驱动器。压力传感器、编码器和位移传感器的信号输出端均与工业计算机的信号输入端电连接，工业计算机的信号输出端与伺服驱动器的信号输入端电连接，伺服驱动器分别控制各伺服电机的动作。本实用新型专利技术自动化程度高，测试结果更准确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对圆筒形弹性元件进行测试的设备。
技术介绍
为检测卡箍的夹持能力，通常要对该卡箍进行测力试验。目前，对卡箍的测力试验主要依靠操作人员手动操作四角卡盘来实现，由于四角卡盘的测试点容易产生偏差，导致测试结果的准确率不高。另外，由于自动化程度低，导致检测效率低下，难以满足大规模检测的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、测试结果准确的卡箍专用试验机。本技术所采用的技术方案是:一种卡箍专用试验机，包括工作台、设置在该工作台上的至少一组测试装置以及控制装置；每一组测试装置包括一卡盘以及三个或四个卡爪组件；卡盘设有与卡爪组件的数量相等、沿径向延伸的滑槽；每一卡爪组件包括测试头、测试头驱动机构和检测组件；测试头驱动机构包括丝杠、丝杠螺母、一对直线导轨、在该一对直线导轨上滑移的滑块和用于驱动丝杠旋转的伺服电机；丝杠设置在卡盘的一滑槽内，丝杠螺母套设在丝杠上；一对直线导轨分别位于丝杠的两侧，滑块的背面与丝杠螺母连接，且该滑块与测试头相连；检测组件包括设置在滑块上的压力传感器、设置在伺服电机的输出轴上的编码器以及测量滑块的行程的位移传感器；控制装置包括工业计算机和伺服驱动器；压力传感器的信号输出端、编码器的信号输出端和位移传感器的信号输出端均与工业计算机的信号输入端电连接，工业计算机的信号输出端与伺服驱动器的信号输入端电连接，伺服驱动器的信号输出端分别与各伺服电机的信号输入端电连接。本技术的有益效果是:1.本技术的试验机利用工业计算机控制测试机构的动作，并进行测试数据的采集，大大提高了卡箍的测试效率；2.本技术的测试头驱动机构采用伺服电机驱动滚珠丝杠的形式，检测组件同时采用了编码器和位移传感器，大大提高了测试点的定位精度，从而提高了测试结果的准确性；3.本技术的试验机设有一组三点力和一组四点力测试机构，可根据弹性卡箍的特性需求，同时满足各类型弹性卡箍在圆周上的四点力及三点力的测试。附图说明图1是本技术卡箍专用试验机的主视示意图。图2是本技术卡箍专用试验机的采用三个卡爪组件的测试装置的放大示意图。图3是本技术卡箍专用试验机的采用四个卡爪组件的测试装置的放大示意图。图4是本技术卡箍专用试验机的控制原理框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作出进一步说明。参考图1至图3。根据本技术的卡箍专用试验机包括工作台1、设置在该工作台上的至少一组测试装置2以及控制装置。每一组所述的测试装置包括一卡盘21以及三个或四个卡爪组件。卡盘21设有与卡爪组件的数量相等、沿径向延伸的滑槽(图中未示出)。每一卡爪组件包括测试头31、测试头驱动机构和检测组件。测试头驱动机构包括丝杠41、丝杠螺母(图中未示出)、一对直线导轨43、在该一对直线导轨43上滑移的滑块44和用于驱动丝杠41旋转的伺服电机45。丝杠41设置在卡盘21的一滑槽内，丝杠螺母套设在丝杠41上。一对直线导轨43分别位于丝杠41的两侧，滑块44的背面与丝杠螺母连接，且该滑块44与测试头31相连。检测组件包括设置在滑块44上的压力传感器51、设置在伺服电机的输出轴上的编码器52以及测量滑块44的行程的位移传感器53。参考图4。控制装置包括工业计算机6和伺服驱动器7。工业计算机6的内部设有用于采集数据的数据采集卡以及用于进行运动控制的运动控制卡。压力传感器51的信号输出端、编码器52的信号输出端和位移传感器53的信号输出端均与工业计算机6的信号输入端电连接，工业计算机6的信号输出端与伺服驱动器7的信号输入端电连接，伺服驱动器的7信号输出端分别与各伺服电机的信号输入端电连接。为了简化起见，图中仅示出了工业计算机6控制一组卡爪组件的示例。在一具体实施例中，上述的位移传感器53为光栅传感器,该光栅传感器包括标尺光栅和光栅读数头，标尺光栅安装在滑块44上，光栅读数头的信号输出端与工业计算机6的信号输入端电连接。优选地，本技术的卡箍专用试验机设有两组测试装置2，其中一组测试装置设有三个卡爪组件，另一组测试装置设有四个卡爪组件。设有三个卡爪组件的测试装置用于对卡箍进行三点力测试，设有四个卡爪组件的测试装置用于对卡箍进行四点力测试。工业计算机6通过对伺服驱动器7进行控制，可在三点力测试装置与四点力测试装置之间进行选择切换，使得本技术的卡箍专用试验机既可以对弹性卡箍在圆周上进行四点力测试，也可以进行三点力的测试。本技术卡箍专用试验机的测试过程大致如下:利用工业计算机选择所需的测试装置。控制该测试装置的每一卡爪组件的伺服电机动作，驱动测试头沿径向运动到事先设定的位置。将一量规放置到该测试位置，该量规主要用于检测测试头的测试点是否位于同一圆周上。控制伺服电机动作，对测试头的位置进行微调，使测试头的测试点位于同一圆周上。取下上述量规，将待测卡箍放置到调整后的测试位置，通过压力传感器可以检测到相关的力值，工业计算机可显示并保存测试结果。权利要求1.一种卡箍专用试验机，其特征在于，包括工作台、设置在该工作台上的至少一组测试装置以及控制装置； 每一组所述的测试装置包括一卡盘以及三个或四个卡爪组件；所述卡盘设有与卡爪组件的数量相等、沿径向延伸的滑槽；每一卡爪组件包括测试头、测试头驱动机构和检测组件； 所述的测试头驱动机构包括丝杠、丝杠螺母、一对直线导轨、在该一对直线导轨上滑移的滑块和用于驱动丝杠旋转的伺服电机；所述的丝杠设置在卡盘的一滑槽内，所述的丝杠螺母套设在丝杠上；所述的一对直线导轨分别位于所述丝杠的两侧，所述滑块的背面与所述的丝杠螺母连接，且该滑块与所述的测试头相连； 所述的检测组件包括设置在所述滑块上的压力传感器、设置在所述伺服电机的输出轴上的编码器以及测量所述滑块的行程的位移传感器； 所述的控制装置包括工业计算机和伺服驱动器；所述压力传感器的信号输出端、编码器的信号输出端和位移传感器的信号输出端均与所述工业计算机的信号输入端电连接，工业计算机的信号输出端与伺服驱动器的信号输入端电连接，伺服驱动器的信号输出端分别与各伺服电机的信号输入端电连接。2.如权利要求1所述的卡箍专用试验机，其特征在于，所述的位移传感器为光栅传感器，该光栅传感器包括标尺光栅和光栅读数头，所述的标尺光栅安装在所述的滑块上，所述光栅读数头的信号输出端与所述工业计算机的信号输入端电连接。3.如权利要求1或2所述的卡箍专用试验机，其特征在于，所述测试装置的数量为两组，其中一组测试装置的卡爪组件的数量为三个，另一组测试装置的卡爪组件的数量为四个。专利摘要本技术公开了一种卡箍专用试验机，包括工作台、至少一组测试装置以及控制装置。每组测试装置包括卡盘以及三或四个卡爪组件。每一卡爪组件包括测试头、测试头驱动机构和检测组件。测试头驱动机构包括丝杠、丝杠螺母、直线导轨、滑块和伺服电机。滑块分别与丝杠螺母和测试头相连。检测组件包括设在滑块上的压力传感器、伺服电机编码器以及测量滑块行程的位移传感器。控制装置包括工业计算机和伺服驱动器。压力传感器、编码器和位移传感器的信号输出端均与工业计算机的信号输入端电连接，工业计算机的信号输出端与伺服驱动器的信号输入端电连接，伺服驱动器分别控制各伺服电机的动作。本技术自动化程度高，测试结果更准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡箍专用试验机，其特征在于，包括工作台、设置在该工作台上的至少一组测试装置以及控制装置；每一组所述的测试装置包括一卡盘以及三个或四个卡爪组件；所述卡盘设有与卡爪组件的数量相等、沿径向延伸的滑槽；每一卡爪组件包括测试头、测试头驱动机构和检测组件；所述的测试头驱动机构包括丝杠、丝杠螺母、一对直线导轨、在该一对直线导轨上滑移的滑块和用于驱动丝杠旋转的伺服电机；所述的丝杠设置在卡盘的一滑槽内，所述的丝杠螺母套设在丝杠上；所述的一对直线导轨分别位于所述丝杠的两侧，所述滑块的背面与所述的丝杠螺母连接，且该滑块与所述的测试头相连；?所述的检测组件包括设置在所述滑块上的压力传感器、设置在所述伺服电机的输出轴上的编码器以及测量所述滑块的行程的位移传感器；?所述的控制装置包括工业计算机和伺服驱动器；所述压力传感器的信号输出端、编码器的信号输出端和位移传感器的信号输出端均与所述工业计算机的信号输入端电连接，工业计算机的信号输出端与伺服驱动器的信号输入端电连接，伺服驱动器的信号输出端分别与各伺服电机的信号输入端电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊恩峰，
申请(专利权)人：上海三环弹簧有限公司，
类型：实用新型
国别省市：