顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和双目视觉测量的问题。该系统包括支撑杆(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)与左摄像机(16)。该设计提供了一种可以通过双目机器视觉自动采集有效光条图像实现三维空间各方向测量的非接触测量系统。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统。
技术介绍
为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，摄像机镜头由于视角限制无法实现在检测线车间范围内对整车图像的全部采集，只能通过图像拼接的方式进行测量，图像拼接测量精度低，耗时长，无法适应检测线的检测节拍。另外，现有视觉发放采用水平方向的摄像机采集单幅图像，一方面单幅图像无法得到三维尺度方向的信息，另一方面，由于检测车间空间限制，摄像机水平位置与营运车辆距离不超过1.5m，导致近距离采集的整体图像畸变较大，单幅图像中对车长测量具有关键意义的对应于车头和车尾位置的图像畸变更大，从提高测量准确度角度，需要从车顶采用双目摄像机采集图像，因此设计顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
技术实现思路
本技术针对目前无法实现应用双目摄像机实现车辆整车尺寸图像采集进而完成高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种能够从车顶采集营运车辆两幅不同视角图像，并且采集到的车辆图像位于整幅图像的中间位置，图像畸变较小、测量准确度高、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统。参阅图1至图12，为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现。本技术所提供的顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统包括有支撑杆、箱体、右摄像机座、右凸透镜座、右滤光片座、投线仪座、右摄像机、投线仪、右凸透镜、右滤光片、左凸透镜座、左凸透镜、左摄像机座、左滤光片座、左滤光片与左摄像机。支撑杆放置在平整的地面上，地面的四个地脚螺栓穿过支撑杆底部圆盘的四个小圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓穿过支撑杆顶部圆盘的四个小圆形通孔和箱体顶面的四个小圆形螺纹孔与箱体螺纹固定连接。右摄像机放置于右摄像机座顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入右摄像机座顶部的矩形钢板的圆形通孔和右摄像机下方的螺纹孔与右摄像机螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过右摄像机座的两个圆形通孔和箱体后平面的螺纹孔与箱体螺纹固定连接，右摄像机的光轴应垂直穿过右滤光片的中心并与右凸透镜的光轴重合。右滤光片自上而下放入右滤光片座上部的长槽中，四个螺栓穿入右滤光片座的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与右滤光片座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右滤光片，两个螺栓分别穿过右滤光片座的底面两个圆形通孔和箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接。圆柱形右凸透镜自上而下放入右凸透镜座上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与右凸透镜座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右凸透镜，四个螺栓分别穿过右凸透镜座底部四个圆形通孔和箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接。投线仪放置于投线仪座顶部的圆孔内部，两个螺栓穿过两对同轴圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪，两个螺栓分别穿过投线仪座底部的圆形通孔和细长通槽及箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接。左摄像机放置于左摄像机座顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入左摄像机座顶部的矩形钢板的圆形通孔和左摄像机下方的螺纹孔与左摄像机螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过左摄像机座的两个圆形通孔以及箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接，左摄像机座与右摄像机座关于箱体的纵向对称面对称，左摄像机的光轴应垂直穿过左滤光片的中心并与左凸透镜的光轴重合。左滤光片自上而下放入左滤光片座上部的长槽中，四个螺栓穿入左滤光片座的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与左滤光片座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左滤光片，两个螺栓分别穿过左滤光片座底面的连个圆形通孔和箱体底面的螺纹孔与箱体螺纹固定连接，左滤光片座与右滤光片座关于箱体的纵向对称面对称。圆柱形左凸透镜自上而下放入左凸透镜座上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与左凸透镜座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左凸透镜，四个螺栓分别穿过左凸透镜座底部四个圆形通孔和 箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接，左凸透镜座与右凸透镜座关于箱体纵向对称面对称。技术方案中所述的支撑杆由两个圆盘和Γ型钢管焊接制成，Γ型钢管的高度不小于3.5m，长度不小于1.Sm，Γ型钢管两端分别焊接一个圆盘，圆盘中间加工一个大圆形通孔，在大圆形通孔四周对称加工四个小圆形通孔。技术方案中所述的箱体为五块钢板焊接而成的水平截面为梯形的零件，箱体的底面加工十四个螺纹通孔，箱体的后平面加工四个螺纹通孔，箱体顶面中心加工一个大圆形通孔，箱体顶面大圆形通孔四周对称加工四个小圆形螺纹孔。技术方案中所述的右摄像机座是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，右摄像机座顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，右摄像机座下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的右滤光片座由标准钢板焊接而成，右滤光片座的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右滤光片的高度相等，长槽的宽度大于右滤光片的厚度1-5_，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，右滤光片座的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的右凸透镜座由钢板焊接而成，右凸透镜座的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右凸透镜的高度相等，长槽的宽度大于右凸透镜的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，右凸透镜座底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔。技术方案中所述的投线仪座是由标准钢板加工而成的Ω型零件，投线仪座中部侧面对称加工两对同轴圆孔，投线仪座底部两侧分别加工一个圆形通孔和一个细长通槽。技术方案中所述的左摄像机座是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，左摄像机座顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，左摄像机座下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的左滤光片座由标准钢板焊接而成，左滤光片座的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左滤光片的高度相等，长槽的宽度大于左滤光片的厚度1-5_，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，左滤光片座的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的左凸透镜座由钢板焊接而成，左凸透镜座的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左凸透镜的高度相等，长槽的宽度大于左凸透镜的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，左凸透镜座底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔。本技术的有益效果是:(I)本技术采用图像采集系统顶置式设计，可以在营运汽车上方采集图像，由于检测车间上方空间较大，可以实现较远距离的图像采集，使车辆位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，其特征在于所述的顶置式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统包括有支撑杆(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)与左摄像机(16)；支撑杆(1)放置在平整的地面上，地面的四个地脚螺栓穿过支撑杆(1)底部圆盘的四个小圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓穿过支撑杆(1)顶部圆盘的四个小圆形通孔和箱体(2)顶面的四个小圆形螺纹孔与箱体(2)螺纹固定连接；右摄像机(7)放置于右摄像机座(3)顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入右摄像机座(3)顶部的矩形钢板的圆形通孔和右摄像机(7)下方的螺纹孔与右摄像机(7)螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过右摄像机座(3)的两个圆形通孔和箱体(2)后平面的螺纹孔与箱体(2)螺纹固定连接，右摄像机(7)的光轴应垂直穿过右滤光片(10)的中心并与右凸透镜(9)的光轴重合；右滤光片(10)自上而下放入右滤光片座(5)上部的长槽中，四个螺栓穿入右滤光片座(5)的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与右滤光片座(5)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右滤光片(10)，两个螺栓分别穿过右滤光片座(5)的底面两个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接；圆柱形右凸透镜(9)自上而下放入右凸透镜座(4)上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与右凸透镜座(4)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右凸透镜(9)，四个螺栓分别穿过右凸透镜座(4)底部四个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接；投线仪(8)放置于投线仪座(6)顶部的圆孔内部，两个螺栓穿过两对同轴圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪(8)，两个螺栓分别穿过投线仪座(6)底部的圆形通孔和细长通槽及箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接；左摄像机(16)放置于左摄像机座(13)顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入左摄像机座(13)顶部的矩形钢板的圆形通孔和左摄像机(16)下方的螺纹孔与左摄像机(16)螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过左摄像机座(13)的两个圆形通孔以及箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接，左摄像机座(13)与右摄像机座(3)关于箱体(2)的纵向对称面对 称，左摄像机(16)的光轴应垂直穿过左滤光片(15)的中心并与左凸透镜(12)的光轴重合；左滤光片(15)自上而下放入左滤光片座(14)上部的长槽中，四个螺栓穿入左滤光片座(14)的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与左滤光片座(14)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左滤光片(15)，两个螺栓分别穿过左滤光片座(14)底面的连个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹孔与箱体(2)螺纹固定连接，左滤光片座(14)与右滤光片座(5)关于箱体(2)的纵向对称面对称；圆柱形左凸透镜(12)自上而下放入左凸透镜座(11)上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与左凸透镜座(11)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左凸透镜(12)，四个螺栓分别穿过左凸透镜座(11)底部四个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接，左凸透镜座(11)与右凸透镜座(4)关于箱体(2)纵向对称面对称。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，孙丽娜，卢雪，苏建，李晓韬，戴建国，潘洪达，陈熔，张立斌，林慧英，刘玉梅，宋建，王秀刚，宫海彬，田宗举，崔怀宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
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