可变位多功能转运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变位多功能转运小车，包括由行走装置和工件托放装置组成的小车本体，小车本体的行走装置和工件托放装置之间设置有调整工件托放装置高度的剪叉式升降台，剪叉式升降台包括固定于行走装置上支板上的剪叉式支撑架，剪叉式支撑架的上部水平设置有承重平台，在剪叉式支撑架和行走装置上支板之间设置有升降油缸。本实用新型专利技术的优点在于增加了升降台，在水平位转运的同时实现了高度位置的可变化转运，使转运工件可以定点间三维度平动，扩展了转运小车的功能和应用范围，特别适合可变位辊轮式循环双通道焊补炉的炉体两端转运工件用。本实用新型专利技术在较小高度位置变化转运工件时可以省掉专用升降机，达到节地、节材、经济实用的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送装置，尤其是涉及一种灵活、经济的可变位多功能转运小车。
技术介绍
转运小车是常用的工件物流输送装置，通常在固定的轨道上同位置高度运行。上部为平台时，工件为一维自由度平动转运；上部叠加机动及非机动辊道或辊轮托盘运行机构时，工件可以实现90° +90°的同位置高度转运，即同平面内的二维自由度平动转运；如果高度位置要变化，通常采用独立的升降机，但在较小高度变化转运时就会出现设备占地面积大、使用成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于小高度变化的可变位多功能转运小车。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案:本技术所述的可变位多功能转运小车，包括由行走装置和工件托放装置组成的小车本体，所述小车本体的行走装置和工件托放装置之间设置有调整工件托放装置高度的剪叉式升降台。所述剪叉式升降台包括固定于所述行走装置上支板上的剪叉式支撑架，所述剪叉式支撑架的上部水平设置有承重平台，在所述剪叉式支撑架和行走装置上支板之间设置有升降油缸。所述的工件托放装置为框架结构的U形支架以及水平排列在所述U形支架上的两排辊轮，放置在所述辊轮上的工件托盘通过底部滑槽与所述辊轮滚动配合。所述的工件托放装置还可以是由减速机通过链条链轮驱动装置带动的机动辊道，在所述机动辊道上部放置有平底托盘。本技术的优点在于中部增加了升降台，在水平位转运的同时实现了高度位置的可变化转运，使转运工件可以定点间三维度平动，扩展了转运小车的功能和应用范围，特别适合可变位辊轮式循环双通道焊补炉的炉体两端转运工件用。本技术上下升降变位范围可以在0-600mm范围内调整，在较小高度位置变化转运工件时可以省掉专用升降机，达到节地、节材、经济实用的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视结构示意图。图3是本技术的工件托放装置为机动辊道的结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，本技术所述的可变位多功能转运小车，包括由行走装置和工件托放装置组成的小车本体，行走装置为由减速机链轮链条驱动组件11带动沿导轨12运行的轮轴组件13 ;为使转运小车具有高度位置变化功能，在小车本体的行走装置和工件托放装置之间设置有调整工件托放装置高度的剪叉式升降台:该剪叉式升降台包括固定于行走装置上支板I上的剪叉式支撑架2，剪叉式支撑架2的上部水平设置有承重平台3，在剪叉式支撑架2和行走装置上支板I之间设置有升降油缸4 ；置于剪叉式升降台上的工件托放装置可以为框架结构的U形支架5以及水平排列在U形支架5上的两排辊轮6，放置在辊轮6上的工件托盘7通过底部滑槽与辊轮6滚动配合，待转运工件放在工件托盘7上；置于剪叉式升降台上的工件托放装置也可以是由减速机通过链条链轮驱动装置8带动的机动辊道9，在机动辊道9上部放置有平底托盘10，如图3所示，待转运工件放在平底托盘10上。本技术的上部为工件托放装置，中部为升降装置，下部为自行行走装置。下部的行走装置通过减速机链轮链条驱动组件11带动轮轴组件13沿固定的导轨12运行，完成两点或多点间的平面定点转运；上部是工件托放装置，工件放在工件托盘7或平底托盘10上，完成工件的另一方向的转运运行，即90°转运；上述两者的组合可以完成90° +90°的同位置高度转运；固定在行走装置上支板I上的支撑架2在升降油缸4的驱动下上下升降，带动固定在承重平台3上的工件托放装置升降，实现高度变化的第三维自由度平动。即由工件托放装置、升降装置和行走装置共同组成了托盘高度位置可变的三平动自由度的平动转运机构，实现了 90° +90° +h的变位置高度转运，增加了普通运转小车的功能，扩大了应用范围，特别是应用在双通道焊补炉上实现了变位辊轮托盘循环工作。在较小高度位置变化的机动辊道转运线情况下可以省掉专用升降机，达到节地、节材、经济实用的目标。权利要求1.一种可变位多功能转运小车，包括由行走装置和工件托放装置组成的小车本体，其特征在于:所述小车本体的行走装置和工件托放装置之间设置有调整工件托放装置高度的剪叉式升降台。2.根据权利要求1所述的可变位多功能转运小车，其特征在于:所述剪叉式升降台包括固定于所述行走装置上支板(I)上的剪叉式支撑架(2)，所述剪叉式支撑架(2)的上部水平设置有承重平台(3)，在所述剪叉式支撑架(2)和行走装置上支板(I)之间设置有升降油缸⑷。3.根据权利要求1或2所述的可变位多功能转运小车，其特征在于:所述的工件托放装置为框架结构的U形支架(5)以及水平排列在所述U形支架(5)上的两排辊轮(6)，放置在所述辊轮(6 )上的工件托盘(7 )通过底部滑槽与所述辊轮(6 )滚动配合。4.根据权利要求1或2所述的可变位多功能转运小车，其特征在于:所述的工件托放装置包括由减速机通过链条链轮驱动装置(8)带动的机动棍道(9),在所述机动棍道(9)上部放置有平底托盘(10)。专利摘要本技术公开了一种可变位多功能转运小车，包括由行走装置和工件托放装置组成的小车本体，小车本体的行走装置和工件托放装置之间设置有调整工件托放装置高度的剪叉式升降台，剪叉式升降台包括固定于行走装置上支板上的剪叉式支撑架，剪叉式支撑架的上部水平设置有承重平台，在剪叉式支撑架和行走装置上支板之间设置有升降油缸。本技术的优点在于增加了升降台，在水平位转运的同时实现了高度位置的可变化转运，使转运工件可以定点间三维度平动，扩展了转运小车的功能和应用范围，特别适合可变位辊轮式循环双通道焊补炉的炉体两端转运工件用。本技术在较小高度位置变化转运工件时可以省掉专用升降机，达到节地、节材、经济实用的目的。文档编号B65G35/06GK203033363SQ201220722880公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日专利技术者申国强, 赵大为, 王兵, 杜百超, 柳海涛, 白宏伟, 王幼辉 申请人:机械工业第六设计研究院有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变位多功能转运小车，包括由行走装置和工件托放装置组成的小车本体，其特征在于：所述小车本体的行走装置和工件托放装置之间设置有调整工件托放装置高度的剪叉式升降台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：申国强，赵大为，王兵，杜百超，柳海涛，白宏伟，王幼辉，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：