巷道交叉点运输自动转向平台制造技术

一种巷道交叉点运输自动转向平台，包括底座，旋转板套装在底座中央的中轴上，旋转板和底座上表面之间设置有滚动装置；旋转板上设有插块阻车器，还包括液压移动装置；液压移动装置包括操作阀、液压单体支柱和旋转臂，操作阀设置在底座外部，并与液压单体支柱连接，液压单体支柱与旋转臂连接，旋转臂的另一端通过偏心轴与旋转板连接。本新型的优点是：采用液压控制平台动作，从根本上改变了交叉点的调向方法，能够自由随车调向，使各个巷道的交叉点在连接过程中实现自动控制；提高工作效率、操作准确性高，而且减少人员操作，降低伤害率，高效、安全；旋转板能够实现±95°的旋转动作，可改善巷道交叉适应性，占地空间少，安装方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿井下巷道的交叉点运输自动转向装置，属于煤矿井下运输设备

技术介绍
煤矿井下采区巷道运输中交叉点的转向问题是困扰煤矿生产多年的一项技术难题。国内煤矿目前普遍在交叉点使用甩车场、0型铁板滑道转盘两种方式。由于采区巷道与巷道交叉点一般为锐角、钝角相交，上述两种方式都有一定的缺陷。采用甩车场方式，受断面小的影响，绞车位置选择难、巷道与巷道之间运输难、交叉点曲率半径大、巷道断面大、抬棚压力大；采用0型铁板滑道转盘，受巷道与巷道交叉点不是直角相交的影响，利用弯道对接，现场操作难、浪费材料；另外，调向靠绞车，每个交叉点用三台，占用设备多、工艺复杂，钢丝绳蹦人、弹人时有发生。因此，这两种方式在不同的情况下，都存在着巷道施工复杂、交叉点曲率半径大、巷道断面大、劳动强度大、钢丝绳磨损严重、行人困难等不利因素和安全隐患，非常有必要对交叉点运输问题进行改造。目前，虽然已经有了巷道交叉点运输用的转向平台出现，但是仍然存在很多缺陷。如中国专利“巷道交叉点运输转向平台(ZL201020231441.X)”所公开的这种转向平台，解决了一些传统问题，但是其在操作时，仍然需要人工推动车辆旋转。虽然推动过程省时省力，但是人为操作不仅存在人为误差，而且对操作者的人身安全仍存在较大的威胁。
技术实现思路
本技术是针对现有技术中存在的不足，提供一种不仅能够替代原始的巷道交叉点的运输方式，而且安全系数更高、操作更准确的巷道交叉点运输转向平台。实现上述目的采用以下技术方案:一种巷道交叉点运输自动转向平台，包括由两个焊接箱体并列连接在一起构成的底座，圆形旋转板套装在底座中央的中轴上，旋转板和底座上表面之间沿旋转板的圆周设置有滚动装置，该滚动装置为轴型滚动体，安装在底座顶部的支撑架上；旋转板上设置有插块阻车器，还包括液压移动装置；所述的液压移动装置包括操作阀、液压单体支柱和旋转臂，其中操作阀设置在底座外部，并与液压单体支柱连接，液压单体支柱的轴伸端与旋转臂连接，旋转臂的另一端通过偏心轴与旋转板连接。液压移动装置中的液压单体支柱、偏心轴和旋转臂设置在底座内部，偏心轴的上端与旋转板连接。插块阻车器为U形结构，旋转板上设置有与插块阻车器相匹配的插孔。的液压单体支柱中的液压缸以井下巷道静压水或液压支架液泵提供的乳化液、液压水为动力。与现有技术相比，本新型的优点是:采用液压控制平台动作，从根本上改变了交叉点的调向方法，能够自由随车调向，使各个巷道的交叉点在连接过程中实现自动控制；不仅提高工作效率、操作准确性高，而且减少人员操作，降低伤害率，高效、安全；旋转板能够实现±95°的旋转动作，可改善巷道交叉顺应性，占地空间少，安装方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1的B-B向剖视图。图中:支撑架1，偏心轴2，旋转臂3，中轴4，插块阻车器5，旋转板6，底座7，液压单体支柱8，操作阀9，连接轴10，滚动装置11。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明。参见附图1-2，本新型公开的这种巷道交叉点运输自动转向平台，包括底座7，底座7是由两个在场地上用螺栓并列连接在一起的焊接箱体构成，圆形的旋转板6套装在底座7中央的中轴4上，旋转板6和底座7上表面之间沿旋转板6的圆周设置有滚动装置11。该滚动装置11为轴型滚动体，安装在底座7顶部的支撑架I上。旋转板在滚动装置的支撑下，利用中轴底端在底座的箱体内部的限位，可以进行92度旋转。旋转板6上设置有插块阻车器5，该插块阻车器5用于卡住车轮、固定车辆。该转向平台还包括液压移动装置，该液压移动包括操作阀9、液压单体支柱8和旋转臂3，其中操作阀9设置在底座7的外部，并通过油管和电磁阀等与液压单体支柱8连接，液压单体支柱8的轴伸端与旋转臂3连接，旋转臂3的另一端通过偏心轴2与旋转板6连接。旋转臂3和液压单体支柱8与底座平面平行布置，偏心轴的下端与旋转臂一端连接，上端与旋转板连接，偏心轴与旋转板的连接处在旋转板的一侧，为偏心设置。为保证液压单体支柱8的伸缩稳定性，液压单体支柱的另一端用连接轴10固定在底座外侧面。液压移动装置中的液压单体支柱、偏心轴和旋转臂设置在底座内部，偏心轴的上端与旋转板连接，旋转臂、液压单体支柱和旋转板构成曲柄连杆机构。旋转板的转动是利用液压移动装置中的液压单体支柱的往复运动、通过旋转臂和偏心轴的连接实现的。作为优选方案:插块阻车器5为U形结构，开口向下设置在旋转板上面。旋转板6上设置有与插块阻车器5相匹配的插孔。液压单体支柱中的液压缸以井下巷道静压水或液压支架液泵提供的乳化液、液压水为动力。操作阀的开启和关闭能够实现各个方向运输畅通和准确，同时断开非运输巷道，保证区域的分段运输，实现交叉点运输调向、旋转、可控等操作。这种巷道交叉点运输转向平台工作时，打开操作阀，利用液压移动装置推动旋转板，使旋转板对正轨道位置并锁定运输方向；重载车辆进入运输平台后，利用旋转板上的插块阻车器插装固定；再利用液压移动装置推动旋转板，使旋转板旋转到重载车辆的运行方向，关闭操作阀、连绳，打开插块阻车器，实现导向运输。权利要求1.一种巷道交叉点运输自动转向平台，包括由两个焊接箱体并列连接在一起构成的底座，圆形旋转板套装在底座中央的中轴上，旋转板和底座上表面之间沿旋转板的圆周设置有滚动装置，该滚动装置为轴型滚动体，安装在底座顶部的支撑架上；旋转板上设置有插块阻车器，其特征在于，还包括液压移动装置；所述的液压移动装置包括操作阀、液压单体支柱和旋转臂，其中操作阀设置在底座外部，并与液压单体支柱连接，液压单体支柱的轴伸端与旋转臂连接，旋转臂的另一端通过偏心轴与旋转板连接。2.根据权利要求1所述的巷道交叉点运输自动转向平台，其特征在于，液压移动装置中的液压单体支柱、偏心轴和旋转臂设置在底座内部，偏心轴的上端与旋转板连接。3.根据权利要求1所述的巷道交叉点运输自动转向平台，其特征在于，插块阻车器为U形结构，旋转板上设置有与插块阻车器相匹配的插孔。4.根据权利要求1所述的巷道交叉点运输自动转向平台，其特征在于，所述的液压单体支柱中的液压缸以井下巷道静压水或液压支架液泵提供的乳化液、液压水为动力。专利摘要一种巷道交叉点运输自动转向平台，包括底座，旋转板套装在底座中央的中轴上，旋转板和底座上表面之间设置有滚动装置；旋转板上设有插块阻车器，还包括液压移动装置；液压移动装置包括操作阀、液压单体支柱和旋转臂，操作阀设置在底座外部，并与液压单体支柱连接，液压单体支柱与旋转臂连接，旋转臂的另一端通过偏心轴与旋转板连接。本新型的优点是采用液压控制平台动作，从根本上改变了交叉点的调向方法，能够自由随车调向，使各个巷道的交叉点在连接过程中实现自动控制；提高工作效率、操作准确性高，而且减少人员操作，降低伤害率，高效、安全；旋转板能够实现±95°的旋转动作，可改善巷道交叉适应性，占地空间少，安装方便。文档编号B61J1/02GK203032695SQ201320058170公开日2013年7月3日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日专利技术者金朝阳, 彭余生, 乔晓纯, 卞立国, 李胜利, 孙贺全, 佟占生, 宋长喜, 王顺友, 金颢, 金雪丹 申请人:金朝阳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道交叉点运输自动转向平台，包括由两个焊接箱体并列连接在一起构成的底座，圆形旋转板套装在底座中央的中轴上，旋转板和底座上表面之间沿旋转板的圆周设置有滚动装置，该滚动装置为轴型滚动体，安装在底座顶部的支撑架上；旋转板上设置有插块阻车器，其特征在于，还包括液压移动装置；所述的液压移动装置包括操作阀、液压单体支柱和旋转臂，其中操作阀设置在底座外部，并与液压单体支柱连接，液压单体支柱的轴伸端与旋转臂连接，旋转臂的另一端通过偏心轴与旋转板连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金朝阳，彭余生，乔晓纯，卞立国，李胜利，孙贺全，佟占生，宋长喜，王顺友，金颢，金雪丹，
申请(专利权)人：金朝阳，
类型：实用新型
国别省市：