多材质、多密度组合鞋材的成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多材质、多密度组合鞋材的成型设备，包括多组注料机构、多组冷却机构、多组开模机械手、传送机构、多组合模机构、多组模具移动机械手和PLC控制系统，所述多组注料机构分散设置于传送机构外侧，每组注料机构和传送机构分别连接有单独的PLC控制系统。所述冷却机构设置于传送机构上，并位于注料机构后方。所述开模机械手设置于传送机构的外侧，并位于冷却机构的后方。本发明专利技术将不同成型设备组合在一起，采用一副模具完成多种材质组合成型。由于本发明专利技术采用单模成型，所以在节约大量模具成本的基础上，不同材质底片之间拼接稳定且美观。本发明专利技术采用单机成型，所以所有倒序工作量都可省略，生产率极大提高，可节省大量劳动力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种鞋材制造技术，具体涉及一种多材质、多密度组合鞋材的成型设备。
技术介绍
鞋类底材大多数以采用单一材质为主，采用不同色彩，不同色块大小和形状，组合出不同花色的鞋底款式。经过多年的发展，人们对鞋底的舒适度要求越来越高，在耐磨性、透气性、重量、弹性、耐折性以及美观性等多面提出了更高的要求。显然，现有的单一材质的鞋底是无法同时满足上述的多种需求的，于是近几年出现了将两种以上材质组合在一起，通过将不同密度或不同物性的材质的组合形成多材质、多密度的材质组合式鞋底，以满足人们不断提升的要求。但现有技术中的鞋底在成型机械方面，现在市场上可供择的鞋底成型设备均是适用单一材质鞋料成型的，因此多材质、多密度鞋底只能通过胶粘或多台机械轮番作业的方式来完成。一种材质对应一台机械，一种材质对应一付模具，因而所需的机械多，所需的模具多，工序倒换费时费力，生产效率极低。并且由于倒序、换模等原因，不同材质底片拼接在一起的拼接效果也不稳定，影响鞋底美观。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多材质、多密度组合鞋材的成型设备。本专利技术可以省略所有倒序工作，其生产率得到极大提高，可节省大量劳动力成本。本专利技术提供一种多材质、多密度组合鞋材的成型设备，包括多组注料机构，所述多组注料机构分散设置于传送机构的外侧，所述多组注料机构和传送机构均连接有PLC控制系统。进一步地，还包括多组冷却机构，所述冷却机构分散设置于所述传送机构上，且所述冷却机构对应位于所述注料机构的后方，每组冷却机构均与PLC控制系统连接。进一步地，还包括多组开模机械手，所述多组开模机械手分散设置于传送机构的外侧，且位于冷却机构的后方，且每组开模机械手均与PLC控制系统连接。进一步地，还包括多组合模机构和多组模具移动机械手，所述合模机构和模具移动机械手对应设置于注料机构上，且每组合模机构和每组模具移动机械手均与PLC控制系统连接。进一步地，所述注料机构的布置方向与传送机构的传送方向垂直。进一步地，所述注料机构为注射螺杆系统、挤出螺杆系统或浇注系统。进一步地，每组注料机构包括I或2个注料枪。进一步地，所述传送机构采用直线型流水线布置型式、圆环型流水线布置型式，矩型流水线布置型式，椭圆型流水线布置型式。本专利技术具有的优点在于:本专利技术通过合理设计，将不同材质的成型设备组合在一起，采用一付模具完成多种材质组合成型。由于本专利技术采用单模成型，所以在节约大量模具成本的基础上，不同材质底片之间拼接稳定且美观。本专利技术采用单机成型，所以所有倒序工作量都可省略，生产率极大提高，可节省大量劳动力成本，适用于多种材质的鞋材以及相同材质(物性相同的材料)而密度(发泡倍率)不同的鞋材的成型。附图说明图1是本专利技术提供的多材质、多密度组合鞋材的成型设备的主视图2是本专利技术提供的多材质、多密度组合鞋材的成型设备的俯视图。图中:1-注射机构,2-冷却机构,3-开模机械手，4-合模机构,5-传送机构,6_模具移动机械手，7-成品出口2而。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。本专利技术提供一种多材质、多密度组合鞋材的成型设备，如图1和图2所示，由多组注料机构1、多组冷却机构2、多组开模机械手3，多组合模机构4、传送机构5、多组模具移动机械手6以及PLC控制系统组成。所述注料机构I设置于传送机构5的外侧，并且其布置方向与传送机构5的传送方向垂直。所述注料机构I具体为注射螺杆系统、挤出螺杆系统或浇注系统，即为包括上述系统各自备料系统在内的注料机构的统称。所述冷却机构2设置于传送机构5上方，并且位于注料机构I的后方，用于对注料后的模具进行冷却。所述的开模机械手3设置于冷却机构2后方。所述合模机构4设置于注料机构I上，可以布置于注料口的前方并靠近注料口的位置处，具体的位置可以根据所选择的合模机构4的具体结构进行实际设计。所述的模具移动机械手6设置于注料机构I上，具体可以安装于注料机构I的注料枪下方，通过模具移动机械手6的前伸可以到达传送机构5处，通过移动机械手6拉住模具并将模具拉入到合模机构4的中心处，合模后并完成注料后，再通过模具移动机械手6推回到传送机构5上，然后通过传送机构5传送到冷却机构2进行冷却，冷却后通过后方的开模机械手3进行开模。所述的开模机械手3布置在冷却机构2之后，布置方向可以是垂直传送机构5运行方向，也可以顺着传送机构5运行方向，具体要看选择那种型式的机械手，根据所选择的机械手的形式进行具体设置。所述合模机构4与注料机构I是一体的，布置在注料口的前方靠近注料口的位置，合模机构4的作用是当用注射方式或挤出方式注料时，起压紧模具的作用，当采用浇注方式注料时，起及时闭合模具上盖的作用。图1为本专利技术的主视图，图2是对应的俯视图，其中图1为图2沿注料机构I中心剖开的视图，模具移动机械手6就安装在注料枪下部，因此图2对应的位置刚好被注料枪挡住，模具移动机械手6前伸时可到达传送机构5，拉住模具，将模具拉到合模机构4的中心，当然它也可以将模具推回到传送机构5上。本专利技术中注料机构1、冷却机构2、开模机械手3，合模机构4、模具移动机械手6的组数没有限制相等，可以根据生产工艺要求随意配备。例如冷却机构2可以与注料机构I的组数相等，也可以不等。合模机构4、模具移动机械手6的组数与注料机构I的组数相等。开模机械手3的组数与注料机构I的组数相等，也可以根据实际的人工情况省略部分该设备，进行人工手动开模，同理模具移动机械手6以及合模机构4也是如此。所述冷却机构2的结构包括机架，机架上方安装多个风机，通过风机向模具吹风，在风机出口处可以加装喷雾装置以增加冷却效果，冷却机构2安装在传送机构5上方，沿传送机构5运行方向顺向布置。大多数注料之后的模具需要冷却后才能开模，但也有不需的冷却直接进行开模的，因此该冷却机构2可以根据实际需要进行具体设置，当不需要时不设置该机构即可。或者也有需要先加热再冷却的处理才可以进行开模的，那么相应的机构设置为对应的后续温度处理机构，进行先加热再冷却处理。每组注料机构I均连接有独立的PLC控制系统，通过PLC控制系统控制料量分配、注料参数确定等。每组开模机械手3和每组模具移动机械手6均连接有独立的PLC控制系统，用来完成机械手的动作。所述的传送机构5以及每一组合模机构4也均连接有独立的PLC控制系统。所述冷却机构2也连接有独立的PLC控制系统，根据实际所需的温度控制需要进行具体的温度控制，以上每一组PLC控制系统再连接总控制柜中的总站PLC控制系统，通过总站PLC控制系统来控制各个独立分支PLC控制系统的动作，每个分机构的动作均由总站PLC控制系统来指示和运算。也可以对应每个每组注料机构1、每组开模机械手3、每组模具移动机械手6、传送机构5、每组合模机构4、冷却机构2均连接总站PLC控制系统中对应的各个独立PLC控制模块，PLC控制系统下设各个独立模块担任各个对应机构的动作控制，并通过同一个主站PLC控制系统发出执行明林来协调各个机构之间的动作。用来协调多组注料机构1、多组冷却机构2、多组开模机械手3，多组合模机构4、传送机构5、多组模具移动机械手6之间的动作。注料机构I的每一个注料枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多材质、多密度组合鞋材的成型设备，其特征在于，包括多组注料机构，所述多组注料机构分散设置于传送机构的外侧，所述多组注料机构和传送机构均连接PLC控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶克光，叶俊，胡岳升，
申请(专利权)人：叶克光，
类型：发明
国别省市：