【技术实现步骤摘要】
鞋楦定位夹紧装置
本技术属于制鞋设备领域，具体涉及一种鞋楦定位夹紧装置。
技术介绍
打磨、上胶工艺在制鞋业中极为重要，是影响制鞋质量的重要因素之一，不良的打磨、上胶工艺不仅影响鞋的品质、美观，还会造成脱胶。目前的鞋帮打磨方式主要以人工手动打磨为主，而上胶方法主要采用刷涂方式，即人工用毛刷在鞋底和鞋帮上按规定的工艺刷胶，刷胶后的鞋底、鞋帮进烘箱活化后进行粘合。人工手动打磨、刷胶工艺的最大优点是工艺简单、易操作。但是其缺点也非常明显，那就是用工量大；工人直接接触化学胶水及粉尘，环保性差；刷胶不均匀、浪费大；手工操作，质量难以保证。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种便于实现打磨上胶自动化的鞋楦定位夹紧装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块、两个鞋楦安装轴和鞋楦,所述两个鞋楦安装轴穿过定位凸块固定在鞋楦上，所述定位凸块上设置有定位孔；所述夹紧机构包括定位销、气缸座、气缸、两个第一销轴、两个夹爪、气缸连接头、两个连杆、两个第二销轴和第三销轴，定位销安装在气缸座的上端，用于与定位凸块上的定位孔配合；气缸安装在气缸座的下端，气缸连接头设置在气缸的下端，由气缸带动做上下运动；所述气缸连接头通过第三销轴与两个连杆连接，所述每个连杆远离第三销轴的端部通过第二销轴与夹爪的底端连接，所述第一销轴穿过夹爪的中部，两端固定在气缸座上；两个夹爪位置相对，用于夹紧或松开定位凸块。本技术的进一步设置在于，所述两个连杆分别位于气缸连接头的左后侧和右前侧。本技术的进一步设置在于，所述鞋楦上设...
【技术保护点】
一种鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块（2）、两个鞋楦安装轴（3）和鞋楦（4），所述两个鞋楦安装轴（3）穿过定位凸块（2）固定在鞋楦（4）上，所述定位凸块（2）上设置有定位孔；所述夹紧机构包括定位销（1）、气缸座（5）、气缸（6）、两个第一销轴（7）、两个夹爪（8）、气缸连接头（9）、两个连杆（10）、两个第二销轴（11）和第三销轴（12），定位销（1）安装在气缸座（5）的上端，用于与定位凸块（2）上的定位孔配合；气缸（6）安装在气缸座（5）的下端，气缸连接头（9）设置在气缸（6）的下端，由气缸（6）带动做上下运动；所述气缸连接头（9）通过第三销轴（12）与两个连杆（10）连接，所述每个连杆（10）远离第三销轴（12）的端部通过第二销轴（11）与夹爪（8）的底端连接，所述第一销轴（7）穿过夹爪（8）的中部，两端固定在气缸座（5）上；两个夹爪（8）位置相对，用于夹紧或松开定位凸块（2）。
【技术特征摘要】
1.一种鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构； 所述定位机构包括定位凸块(2)、两个鞋楦安装轴(3)和鞋楦(4)，所述两个鞋楦安装轴(3)穿过定位凸块(2)固定在鞋楦(4)上，所述定位凸块(2)上设置有定位孔； 所述夹紧机构包括定位销(I)、气缸座(5 )、气缸(6 )、两个第一销轴(7 )、两个夹爪(8 )、气缸连接头(9)、两个连杆(10)、两个第二销轴(11)和第三销轴(12)，定位销(I)安装在气缸座(5 )的上端，用于与定位凸块(2 )上的定位孔配合；气缸(6 )安装在气缸座(5 )的下端，气缸连接头(9...
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