全自动鞋帮打磨/喷胶机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括机架、嵌入式PC机、操作面板、机器人、打磨手爪、打磨装置、喷胶手爪、喷胶装置、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；机架上设置有多条导轨，鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在导轨内；机器人安装在机架上，打磨手爪和喷胶手爪以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置安装在打磨手爪上，喷胶装置安装在喷胶手爪上；打磨手爪和喷胶手爪上均设置有真空吸管。本发明专利技术可以确保实现安全无毒作业生产，可以减少用胶量，从而在节约原料的同时也减少了胶类化学物品对环境的污染。

Full automatic upper grinding / spray machine

The invention provides a full automatic upper grinding / spray machine, comprising a frame, embedded PC, operation panel, robot, gripper, grinding polishing device, spraying gripper, spray equipment, shoe sole positioning device and the positioning device; the frame is provided with a plurality of guide shoe last positioning device and the positioning device is arranged in the sole the guide to choose a way; the robot is arranged on the machine frame, grinding gripper and alternative way to spray gripper mounted on the terminal flange robot; grinding grinding device installed in the spray device is arranged in the paw, paw paw and polishing spray; spray gripper is arranged on the vacuum Straw. The invention can ensure the production of safe and nontoxic production, and can reduce the amount of glue used, thereby saving the raw material and reducing the environmental pollution of the rubber chemicals.

【技术实现步骤摘要】
全自动鞋帮打磨/喷胶机
本专利技术属于制鞋设备领域，具体涉及一种全自动鞋帮打磨/喷胶机 。
技术介绍
制鞋工序较复杂，种类繁多，目前的中国鞋业在多道工序上，需要员工与化学制齐?、粉尘直接接触，尤其在刷胶、打磨、喷漆工序；化学制剂和粉尘对人体的伤害非常大，大量含有苯化合物的有毒气体未得到根本的处理就排放到空气中，使得周围的环境受到极大的破坏；现在的鞋厂还无法真正解决空气污染问题，在这几道工序雇佣的工人一般不能超过二年。同时，因为很多工序由人工操作，使鞋的整体质量不高，废品率也相对较高，同时在劳动力成本上升，人民币升值，提倡绿色环保，提高资源利用率的大环境下，进一步压缩鞋的利润空间，对鞋的销售和出口产生了较大的影响。打磨、上胶工艺在制鞋业中极为重要，是影响制鞋质量的重要因素之一，不良的打磨、上胶工艺不仅影响鞋的品质、美观，还会造成脱胶(包括1、胶模走向鞋底；2、鞋底、鞋面虽有胶但粘不上或粘力差；3、鞋底、鞋面虽有胶但丝很长、粘力差；4、鞋头、鞋跟拉丝或弹开)。目前的鞋帮打磨方式主要以人工手动打磨为主，而上胶方法主要采用刷涂方式，即人工用毛刷在鞋底和鞋帮上按规定的工艺刷胶，刷胶后的鞋底、鞋帮进烘箱活化后进行粘合。人工手动打磨、刷胶工艺的最大优点是工艺简单、易操作。但是其缺点也非常明显，那就是用工量大；工人直接接触化学胶水及粉尘，环保性差；刷胶不均匀、浪费大；手工操作，质量难以保证。目前在国内，与鞋革制造涂胶有关的设备有两种:一是浙江温州瓯江液压机械有限公司的0Υ-320ΜΑ前帮机，主要制鞋工业中皮鞋、运动鞋的前帮自动成型，附有自动涂胶功能。二是温州鞋都鞋机有限公司生产的ΧΤΒ-40涂边机和XSJ-270上胶机，用于皮革等材料的平面上胶和边沿涂胶加工，而与鞋革打磨有关的自动化设备还是空白。在国外，以德国、意大利国家生产的鞋机产品最为先进，如德国公司德士马(DESMA)公司开发的安全鞋、劳保鞋自动化生产线、意大利公司欧玛克(ORMAC)公司开发的鞋帮打磨、刷胶机，其自动化程度虽然高，但对应的价格相当昂贵，生产能力低，其对应的配套设备要求甚高，很难在国内推广应用。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供了一种性价比高，能嵌入现有的制鞋流水线中，可取缔打磨和刷胶这两道工序的人工，便于操作和维修的全自动鞋帮打磨/喷胶机。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括机架、嵌入式PC机、操作面板、机器人、打磨手爪、打磨装置、喷胶手爪、喷胶装置、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；所述机架上设置有多条导轨，所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨内，并由第一气缸驱动沿所述导轨滑移；所述机器人安装在机架上，打磨手爪和喷胶手爪以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置安装在打磨手爪上，喷胶装置安装在喷胶手爪上；打磨手爪和喷胶手爪上均设置有真空吸管；所述打磨装置为一气动刻磨机，所述打磨手爪包括连接块、导向架、导向杆、第二气缸、固定块、紧固圈和直线轴承，所述连接块固定在导向架上，所述导向架呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述直线轴承内设置有导向杆，所述导向杆的一端为自由端，另一端固定在固定块上；所述第二气缸设置在上导向块和下导向块之间，第二气缸的动作端穿过连接筋与固定块连接；所述气动刻磨机通过紧固圈与固定块连接在一起；所述喷胶手爪上设置有两条弧形滑槽，所述喷胶装置为两个，每个喷胶装置均安装在所述弧形滑槽上，并可任意调整两个喷胶装置的夹角和距离；所述鞋楦定位装置包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块、两个鞋楦安装轴和鞋楦，所述两个鞋楦安装轴穿过定位凸块固定在鞋楦上，所述定位凸块上设置有定位孔；所述夹紧机构包括定位销、气缸座、第三气缸、两个第一销轴、两个夹爪、气缸连接头、两个连杆、两个第二销轴和第三销轴，定位销安装在气缸座的上端，用于与定位凸块上的定位孔配合；第三气缸安装在气缸座的下端，气缸连接头设置在第三气缸的下端，由第三气缸带动做上下运动；所述气缸连接头通过第三销轴与两个连杆连接，所述每个连杆远离第三销轴的端部通过第二销轴与夹爪的底端连接，所述第一销轴穿过夹爪的中部，两端固定在气缸座上；两个夹爪位置相对，用于夹紧或松开定位凸块；所述鞋底定位装置包括固定底板、前挡板、后挡板、滑板、左挡边槽和右挡边槽，所述前挡板固定安装在固定底板的一端，左挡边槽和右挡边槽位置相对的固定安装在固定底板的另一端；滑板插入左挡边槽和右挡边槽内，并可沿所述左挡边槽和右挡边槽滑动，所述后挡板固定安装在滑板上，与滑板联动；所述前挡板和后挡板位置相对，两者之间形成一用于放置鞋底的工位；所述前挡板和后挡板朝向所述工位的端面上设置有锯齿牙；所述滑板上设置有外定位螺丝，用于固定滑板与固定底板之间的位置；操作面板、机器人、第一气缸、气动刻磨机、第二气缸和第三气缸均与嵌入式PC机相连。本专利技术的进一步设置在于，所述机架上的工作空间由后安全护栏、左侧门、右侧面、前安全护板和前挡玻璃围成，所述嵌入式PC机和操作面板设置在所述前挡玻璃的上方。本专利技术的进一步设置在于，所述第二气缸与一比例调压阀相连。本专利技术所述的全自动鞋帮打磨/喷胶机具有如下有益效果:1、本专利技术由六自由度机器人按工艺要求走相应的空间轨迹，由打磨装置或上胶装置执行打磨或上胶动作，打磨的粉尘、胶水挥发的气体由固定在手爪上的真空吸管吸到指定的地方；大大减少了人工，甚至完全取缔人工，改善了鞋厂工人的劳动环境，把工人从有毒有害的工作环境中解放出来；可以确保实现安全无毒作业生产，实现具有“环保”特点的“绿色生产”；而且可以减少用胶量，从而在节约原料的同时也减少了胶类化学物品对环境的污染。2、本专利技术可识别不同鞋楦或鞋底，适用于多种款式、码数的鞋帮、鞋底，在更换工件时(即鞋帮、鞋底的款式、码数发生变化时)，只需稍加调节装置，就可满足后续工序的工艺要求。而且可通过切换鞋楦定位装置和鞋底定位装置，以及打磨手爪和喷胶手爪，使得同一台设备既可以打磨，又可以上胶；可取缔打磨和刷胶这两道工序的人工，能嵌入现有的制鞋流水线中，性价比极高。3、本专利技术所述的全自动鞋帮打磨/喷胶机通过特殊的夹具机构设计，使得装卸工件操作方便；同时通过在机架前部设置操作面板，以及侧面设置可打开的侧门，使得操作和维修变得简单容易。【附图说明】图1为专利技术所述全自动鞋帮打磨/喷胶机的整体结构图；图2为打磨手爪和打磨装置的立体结构图；图3为打磨手爪和打磨装置的剖面图；图4为喷胶手爪和喷胶装置的结构图；图5为鞋楦定位装置的结构图一；图6为鞋楦定位装置的结构图二；图7为鞋底定位装置的结构图；图8为固定鞋底后的结构图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-8所示，本专利技术提供了一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括机架1、嵌入式PC机2、操作面板3、机器人4、打磨手爪5、打磨装置6、喷胶手爪41、喷胶装置42、鞋楦定位装置和鞋底定位装置。所述机架I上设置有多条导轨7，所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨7内，并由第一气缸驱动沿所述导轨7滑移。当然也可以采用电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，其特征在于，包括机架（1）、嵌入式PC机（2）、操作面板（3）、机器人（4）、打磨手爪（5）、打磨装置（6）、喷胶手爪（41）、喷胶装置（42）、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；所述机架（1）上设置有多条导轨（7），所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨（7）内，并由第一气缸驱动沿所述导轨（7）滑移；所述机器人（4）安装在机架（1）上，打磨手爪（5）和喷胶手爪（41）以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置（6）安装在打磨手爪（5）上，喷胶装置（42）安装在喷胶手爪（41）上；打磨手爪（5）和喷胶手爪（41）上均设置有真空吸管；所述打磨装置（6）为一气动刻磨机（66），所述打磨手爪（5）包括连接块（51）、导向架（52）、导向杆（53）、第二气缸（54）、固定块（55）、紧固圈（57）和直线轴承（58），所述连接块（51）固定在导向架（52）上，所述导向架（52）呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承（58），所述直线轴承（58）内设置有导向杆（53），所述导向杆（53）的一端为自由端，另一端固定在固定块（55）上；所述第二气缸（54）设置在上导向块和下导向块之间，第二气缸（54）的动作端穿过连接筋与固定块（55）连接；所述气动刻磨机（66）通过紧固圈（57）与固定块（55）连接在一起；所述喷胶手爪（41）上设置有两条弧形滑槽（43），所述喷胶装置（42）为两个，每个喷胶装置（42）均安装在所述弧形滑槽（43）上，并可任意调整两个喷胶装置（42）的夹角和距离；所述鞋楦定位装置包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块（22）、两个鞋楦安装轴（23）和鞋楦（9），所述两个鞋楦安装轴（23）穿过定位凸块（22）固定在鞋楦（9）上，所述定位凸块（22）上设置有定 位孔；所述夹紧机构包括定位销（21）、气缸座（25）、第三气缸（26）、两个第一销轴（27）、两个夹爪（28）、气缸连接头（29）、两个连杆（210）、两个第二销轴（211）和第三销轴（212），定位销（21）安装在气缸座（25）的上端，用于与定位凸块（22）上的定位孔配合；第三气缸（26）安装在气缸座（25）的下端，气缸连接头（29）设置在第三气缸（26）的下端，由第三气缸（26）带动做上下运动；所述气缸连接头（29）通过第三销轴（212）与两个连杆（210）连接，所述每个连杆（210）远离第三销轴（212）的端部通过第二销轴（211）与夹爪（28）的底端连接，所述第一销轴（27）穿过夹爪（28）的中部，两端固定在气缸座（25）上；两个夹爪（28）位置相对，用于夹紧或松开定位凸块（22）；所述鞋底定位装置包括固定底板（31）、前挡板（32）、后挡板（33）、滑板（34）、左挡边槽（35）和右挡边槽（36），所述前挡板（32）固定安装在固定底板（31）的一端，左挡边槽（35）和右挡边槽（36）位置相对的固定安装在固定底板（31）的另一端；滑板（34）插入左挡边槽（35）和右挡边槽（36）内，并可沿所述左挡边槽（35）和右挡边槽（36）滑动，所述后挡板（33）固定安装在滑板（34）上，与滑板（34）联动；所述前挡板（32）和后挡板（33）位置相对，两者之间形成一用于放置鞋底（310）的工位；所述前挡板（32）和后挡板（33）朝向所述工位的端面上设置有锯齿牙；所述滑板（34）上设置有外定位螺丝（39），用于固定滑板（34）与固定底板（31）之间的位置；操作面板、机器人、第一气缸、气动刻磨机（66）、第二气缸（54）和第三气缸（26）均与嵌入式PC机相连。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，其特征在于，包括机架(1)、嵌入式PC机(2)、操作面板(3)、机器人(4)、打磨手爪(5)、打磨装置(6)、喷胶手爪(41)、喷胶装置(42)、鞋楦定位装置和鞋底定位装置； 所述机架(1)上设置有多条导轨(7)，所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨(7)内，并由第一气缸驱动沿所述导轨(7)滑移； 所述机器人(4)安装在机架(1)上，打磨手爪(5)和喷胶手爪(41)以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置(6 )安装在打磨手爪(5 )上，喷胶装置(42 )安装在喷胶手爪(41)上；打磨手爪(5)和喷胶手爪(41)上均设置有真空吸管； 所述打磨装置(6)为一气动刻磨机(66)，所述打磨手爪(5)包括连接块(51)、导向架(52)、导向杆(53)、第二气缸(54)、固定块(55)、紧固圈(57)和直线轴承(58)，所述连接块(51)固定在导向架(52)上，所述导向架(52)呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承(58)，所述直线轴承(58)内设置有导向杆(53)，所述导向杆(53)的一端为自由端，另一端固定在固定块(55)上；所述第二气缸(54)设置在上导向块和下导向块之间，第二气缸(54)的动作端穿过连接筋与固定块(55)连接；所述气动刻磨机(66)通过紧固圈(57)与固定块(55)连接在一起；所述喷胶手爪(41)上设置有两条弧形滑槽(43 )，所述喷胶装置(42 )为两个，每个喷胶装置(42 )均安装在所述弧形滑槽(43 )上，并可任意调整两个喷胶装置(42 )的夹角和距离；所述鞋楦定位装置包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块(22)、两个鞋楦安装轴(23 )和鞋 楦(9 )，所述两个鞋楦安装轴(23 )穿过定位凸块(22 )固定在鞋楦(9 )上，所述定位凸块(22)上设置有定位孔； 所述夹紧机构包括定位销(21)、气缸座(25 )、第三气缸(26 )、两个第一销轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶克光，
申请(专利权)人：叶克光，
类型：发明
国别省市：