一种用于减速器测试的电液加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于减速器测试的电液加载装置，构成包括底座（14），底座（14）上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机（1）、第一联轴器（2）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、第二联轴器（4）、待试减速器（5）、第三联轴器（6）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）和电液加载机构（8），电液加载机构（8）包括加载缸（15），加载缸（15）内设有带制动盘（17）的转轴（16），加载缸（15）依次连接有蓄能器（18）、开关阀（19）、单向阀（20）、液压泵（21）、过滤器（22）、油箱（23），单向阀（20）还连接有溢流阀（24）。本发明专利技术可适用大扭矩高效率机器人减速器的测试，而且能单台测试，加载性能稳定，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电液加载装置，特别是一种用于大扭矩高效率机器人减速器性能测试的电液加载装置。
技术介绍
随着我国科技创新水平和市场需求的不断提高，各个行业如工业机器人、航空航天、工业自动化等领域对机器人减速器的性能提出了更高的要求。最近，研发出一种大扭矩高精度高效率的复合滚动活齿传动减速器。针对该种制减速器的性能测试需要进行额定扭矩下的加载试验，目前普通测试的方法是:采用磁粉制动器实现加载，结构简单，控制方便，但是对于大扭矩减速器加载测试时磁粉制动器体积较大，发热严重，且加载性能稳定性差。也有提出了一种箱形密封功率流式减速器试验装置，能有效测试大扭矩大速比减速器的相关技术参数，但是需要同时安装主动、从动两台减速器进行测试，无法获得单台高效率减速器的技术参数，使用较不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于减速器测试的电液加载装置。本专利技术可适用大扭矩高效率机器人减速器的测试，而且能单台测试，加载性能稳定，使用方便。本专利技术的技术方案:一种用于减速器测试的电液加载装置，其特征在于:包括底座，底座上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机、第一联轴器、减速器输入端扭矩角位移传感器、第二联轴器、待试减速器、第三联轴器、减速器输出端扭矩角位移传感器和电液加载机构，电液加载机构包括加载缸，加载缸内设有带制动盘的转轴，加载缸依次连接有蓄能器、开关阀、单向阀、液压泵、过滤器、油箱，单向阀还连接有溢流阀。前述的电液加载装置中，所述的驱动电机、减速器输入端扭矩角位移传感器、待试减速器、减速器输出端扭矩角位移传感器、电液加载机构分别通过电机支架、第一支架、待试减速器支架、第二支架、电液加载支架固定在底座上。前述的电液加载装置中，所述的加载缸包括液压缸体和经密封圈设置在液压缸体内的加载柱塞，液压缸体经连接板设有固定在电液加载支架上的轴承座，轴承座内设有轴承，轴承上安装转轴，所述的连接板上设有与液压缸体连通的油路接口。前述的电液加载装置中，所述的液压缸体内部设有C形通道，C形通道两端对称设置加载柱塞。前述的电液加载装置中，所述的加载缸是I个或多个。前述的电液加载装置中，所述的溢流阀是电磁比例溢流阀。前述的电液加载装置中，所述的开关阀是二位三通电磁开关阀。与现有技术相比，本专利技术通过将特定的电液加载机构通过多个联轴器与驱动电机、扭矩角位移传感器和待试减速器连接，结构紧凑简单、加载扭矩大、性能稳定，适用于大扭矩高效率的机器人减速器测试应用，而且获得单台高效率减速器的技术参数，加载性能稳定，使用方便。还采用电磁比例溢流阀，通过比例电压信号输入，能够实现测试加载扭矩的比例控制，通过设置蓄能器能够减小压力脉动，提高加载性能的稳定性。通过改变加载缸的数量，可以控制加载扭矩的大小，同时还可以提高平衡性能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是电液加载机构的示意图；图3是加载缸的示意图；图4是电液加载支架的示意图。附图中的标记为:1-驱动电机，2-第一联轴器，3-减速器输入端扭矩角位移传感器，4-第二联轴器，5-待试减速器，6-第三联轴器，7-减速器输出端扭矩角位移传感器，8-电液加载机构，9-电液加载支架，10-电机支架，11-第一支架，12-待试减速器支架，13-第二支架，14-底座，15-加载缸，16-转轴，17-制动盘，18-蓄能器，19-开关阀，20-单向阀，21-液压泵，22-过滤器，23-油箱，24-溢流阀，25-液压缸体，26-油路接口，27-密封圈，28-加载柱塞，29-轴承，30-轴承座，31-连接板。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种用于减速器测试的电液加载装置，构成如图1-4所不,包括底座14,底座14上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机1、第一联轴器2、减速器输入端扭矩角位移传感器3、第二联轴器4、待试减速器5、第三联轴器6、减速器输出端扭矩角位移传感器7和电液加载机构8，电液加载机构8包括加载缸15，加载缸15内设有带制动盘17的转轴16，加载缸15依次连接有蓄能器18、开关阀19、单向阀20、液压泵21、过滤器22、油箱23，单向阀20还连接有溢流阀24。所述的驱动电机I可以是永磁交流伺服电机，响应快，转速和位置控制精度高，适用于大扭矩减速器工作状态；待试减速器为CORT 320E复式滚动活齿减速器，额定扭矩为3136N.m。所述的驱动电机1、减速器输入端扭矩角位移传感器3、待试减速器5、减速器输出端扭矩角位移传感器7、电液加载机构8分别通过电机支架10、第一支架11、待试减速器支架12、第二支架13、电液加载支架9固定在底座14上。所述的加载缸15包括液压缸体25和经密封圈27设置在液压缸体25内的加载柱塞28，液压缸体25经连接板31设有固定在电液加载支架9上的轴承座30，轴承座30内设有轴承29，轴承29上安装转轴16，所述的连接板31上设有与液压缸体25连通的油路接口26。所述的液压缸体25内部设有C形通道，C形通道两端对称设置加载柱塞28。所述的加载柱塞28采用磨擦材料制成，具有良好的液压传递及散热能力。所述的加载缸15是I个或多个，通过改变加载缸的数量，可以控制加载扭矩的大小，同时还可以提高平衡性能。所述的溢流阀24是电磁比例溢流阀。所述的开关阀19是二位三通电磁开关阀。其工作原理是:油箱23中的油液经过滤器22由液压泵21输出压力油，依次通过单向阀20、开关阀19，控制加载缸15工作。开关阀19为二位三通电磁开关阀，通电时加载，不通电时卸载。蓄能器18设置在开关阀19和加载缸15之间，能够减小压力脉动，提高加载性能的稳定性。单向阀20设置在液压泵21和开关阀19之间，防止油液倒流至液压泵21，有效保护液压泵21正常工作。溢流阀24设置在液压泵21和单向阀20之间节点输出的并联支路，为电磁比例溢流阀，实施例中的压力调解范围为O-lOMPa，通过0-10V比例电压信号输入，能够实现测试加载扭矩的比例控制。电液加载机构结构紧凑、加载扭矩大、性能稳定，适用于大扭矩高效率的机器人减速器测试应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于减速器测试的电液加载装置，其特征在于：包括底座（14），底座（14）上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机（1）、第一联轴器（2）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、第二联轴器（4）、待试减速器（5）、第三联轴器（6）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）和电液加载机构（8），电液加载机构（8）包括加载缸（15），加载缸（15）内设有带制动盘（17）的转轴（16），加载缸（15）依次连接有蓄能器（18）、开关阀（19）、单向阀（20）、液压泵（21）、过滤器（22）、油箱（23），单向阀（20）还连接有溢流阀（24）。

【技术特征摘要】
1.一种用于减速器测试的电液加载装置，其特征在于:包括底座(14)，底座(14)上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机(I)、第一联轴器(2)、减速器输入端扭矩角位移传感器(3)、第二联轴器(4)、待试减速器(5)、第三联轴器(6)、减速器输出端扭矩角位移传感器(7 )和电液加载机构(8 )，电液加载机构(8 )包括加载缸(15 )，加载缸(15 )内设有带制动盘(17)的转轴(16)，加载缸(15)依次连接有蓄能器(18)、开关阀(19)、单向阀(20)、液压泵(21)、过滤器(22)、油箱(23)，单向阀(20)还连接有溢流阀(24)。2.根据权利要求1所述的电液加载装置，其特征在于:所述的驱动电机(I)、减速器输入端扭矩角位移传感器(3)、待试减速器(5)、减速器输出端扭矩角位移传感器(7)、电液加载机构(8)分别通过电机支架(10)、第一支架(11)、待试减速器支架(12)、第二支架(13)、电液加载支架(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，申允德，马光，成泰洪，任明，玄东吉，李振哲，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：