【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业自动化器械，具体涉及一种浮艇式智能莲藕多功能采收机。
技术介绍
1、藕在我国南方地区分布较广，面积较大，十分受人们的喜爱。莲藕好吃挖藕难由于藕的收获季节天气较冷，加之水深、泥深，人工挖掘十分辛苦，挖藕工人踩在冰冷的水里，弄得全身都是污泥，劳动强度很大。因此挖藕工作是最苦、最累、最慢、最冷的体力劳动。据有关统计，手工挖掘莲藕，每人每天不超过 150 公斤，按这种传统的挖藕方式每亩藕田挖掘需要20人/天，而人工费用已经占到莲售价的1/3以上。加之人工采收较慢收获不及时会烂在淤泥里造成不必要的损失，近年来出现了一些喷水收藕的机器，通过高速喷射的水流 将藕田底部的淤泥等杂质冲开使莲藕浮出水面，然而这些机器存在诸多缺点：
2、1．其自动化程度低下，有些机器仍需人工入水工作且不具备收藕功能，冲刷浮上水面的莲藕还需人工再次收集；
3、2．其喷水装置不能自由活动，导致这种机器在藕田中的适应性极差；由于藕田的环境千变万化，水的深度和淤泥的深度往往是变化的，喷水的深度和范围不能方便调整不能适应收获的需求，因此设计一款全自动莲藕采收机对帮助藕农经济增长具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种浮艇式智能莲藕多功能采收机，采用本方案的采收机、采藕效率高，莲藕完整度高，而且可以自动规划路线，适应不同藕塘的水深，能够有效降低藕农劳动强度，改善藕农劳动环境。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种浮艇式智能莲藕多功能采
3、断茎除杂结构包括动力部、切刀、曲柄摇杆机构和除杂推板，除杂推板设置在采收机主体前端，动力部与采收机主体连接，动力部通过曲柄摇杆机构驱动切刀做功；
4、采藕结构包括深度调节机构和包括多个喷头的喷水部、深度调节结构设置在采收机主体两侧，喷水部设置在采收机主体前部；
5、收藕结构包括叶轮、传送带和收集框，收集框设置在采收机上端，叶轮设置在采收机后端并与采收机转动连接，传送带与采收机主体连接且位于采收框和叶轮之间。
6、采用本方案的工作原理和有益效果在于：在采用本方案的浮艇式智能莲藕多功能采收机时，先将整个采收机放入到藕塘内，然后调整整个采收机的位置，使采收机前端正对需要采收的莲藕。然后启动动力部，因为动力部输出端与曲柄摇杆结构一端连接，所以动力部启动后会驱动曲柄摇杆结构工作，并通过曲柄摇杆结构带动切刀往复移动，从而对莲藕根茎等进行切割，将莲藕根茎切断。
7、然后启动采藕结构，采藕结构启动时启动喷水部，通过喷水部的多个喷头喷出高压水流，对莲藕进行冲洗，将附着再莲藕表面的泥土、杂叶等冲走、离开莲藕。因为莲藕内部设有多个孔，没有泥土、根茎等附着的莲藕的密度较小，在水的浮力作用下会向藕塘上方浮动，并漂浮在藕塘上端。此时就可以通过收藕结构对被切割的后的莲藕进行收集。
8、在收集莲藕时，启动叶轮和传送带，叶轮转动时，叶轮的叶片将莲藕拨动到传送带上，然后莲藕就随着传送带一起移动，当莲藕移动到传送带末端后，莲藕离开传送带并落入到收集框内，从而完成对莲藕的采收工作。
9、进一步，深度调节结构包括控制水箱，控制水箱与采收机主体连接，控制水箱设有第一水泵和第二水泵。通过第一水泵和第二水泵分别控制水箱内的进水及出水，从而调整控制水箱内的水量，进而达到调整整个采收机的重量的效果，从而实现控制采收机潜入水塘内的深度。
10、进一步，除杂推板的数量为两个，两个除杂推板分别位于采收机主体两端且两个除杂推板间形成钝角。在对莲藕进行采收时，被切刀切断后的藕茎与藕塘内其他的枯枝烂叶等一起被推板推开。两个推板呈钝角设置，能够将藕茎和枯枝烂叶等杂质推向采收机两侧，使其远离传送带和叶轮。
11、进一步，喷水部包括离心泵、分水器、连接管和多个喷头，离心泵、分水器和多个喷头分别与采收机主体连接，离心泵和分水器一端通过连接管连接，分水器另一端与多个喷头连接。在启动喷水部时，先启动离心泵，离心泵启动后将水先通过连接管泵入到分水器处，再通过分水器泵入到各个喷头处，再通过喷头喷出高压水流，对莲藕进行冲洗。这样能够使得各个喷头喷出的水流流速和压力大致相同，起到很好的对塘泥的冲洗效果。
12、进一步，多个喷头沿采收机主体均匀排列。多个喷头沿采收机主体均匀排列能使喷头喷出的高压水流更为均匀，莲藕能被清洗的更为干净，更有利于去除附着在莲藕上的塘泥等。
13、进一步，传送带表面还设有多个挡板，多个挡板沿传送带均匀设置。因为传送带是倾斜设置的，在传送带表面设置挡板，能对传送带上的莲藕起到阻挡作用，避免莲藕在传送带上被传送时从传送带上掉落。
14、进一步，每个挡板都分别与传送带垂直设置。挡板与传送带垂直设置，一方面能够起到很好的阻挡效果，避免莲藕从传送带上掉落，另一方面又不会干扰莲藕落入到传送带上。
15、进一步，控制系统包括控制板、路径引航模块、自动纠偏模块和人工控制模块，路径引航模块、自动纠偏模块和人工控制模块分别由控制板控制。通过设置路径引航模块、自动纠偏模块和人工控制模块可以达到自动引航、纠偏和遥控的效果，节省人工成本，增加采藕效率。
16、采用本方案的浮艇式智能莲藕多功能采收机，能够自动清理藕塘表面杂物并高效采收莲藕的智能莲藕多功能采收机，利用高压射流切割、破碎、冲刷莲藕周围的土壤，让莲藕自行浮出水面，这种方法采挖效率高，莲藕完整度高，采净率也高，该机械还可以自动规划路线，高效采藕，可以调节喷头位置，适应不同藕塘的水深，能够有效降低藕农劳动强度，改善藕农劳动环境，降低人工成本。
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1.一种浮艇式智能莲藕多功能采收机，其特征在于：包括采收机主体、行进结构、断茎除杂结构、采藕结构和收藕结构；断茎除杂结构、采藕结构、收藕结构、行进结构分别与采收机主体连接；
2.根据权利要求1所述的一种浮艇式智能莲藕多功能采收机，其特征在于：深度调节结构包括控制水箱，控制水箱与采收机主体连接，控制水箱设有第一水泵和第二水泵。
3.根据权利要求2所述的一种浮艇式智能莲藕多功能采收机，其特征在于：除杂推板的数量为两个，两个除杂推板分别位于采收机主体两端且两个除杂推板间形成钝角。
4.根据权利要求3所述的一种浮艇式智能莲藕多功能采收机，其特征在于：喷水部包括离心泵、分水器、连接管和多个喷头，离心泵、分水器和多个喷头分别与采收机主体连接，离心泵和分水器一端通过连接管连接，分水器另一端与多个喷头连接。
5.根据权利要求4所述的一种浮艇式智能莲藕多功能采收机，其特征在于：多个喷头沿采收机主体均匀排列。
6.根据权利要求5所述的一种浮艇式智能莲藕多功能采收机，其特征在于：传送带表面还设有多个挡板，多个挡板沿传送带均匀设置。
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