汽轮机叶片数控砂带磨床制造技术

汽轮机叶片数控砂带磨床。本实用新型专利技术涉及汽轮机叶片的加工设备。包括机床床身、头架、尾座、大拖板、小拖板、回转台、砂带磨头和开放式数控系统；Ｚ轴伺服电机驱动大拖板做叶片纵向磨削运动，Ｘ轴伺服电机驱动小拖板做叶片径向磨削运动，Ｃ轴驱动头架做回转运动，Ｂ轴驱动回转台做旋转运动，Ｄ轴为砂带磨头驱动轴，各电机通过驱动器接口与数控系统连接；数控系统中设置有存储器和控制电路，配置有叶片磨削控制软件模块。磨头中砂带为环状结构，由砂带张紧装置张紧，磨头电动机与主动轮间的传动皮带由皮带张紧机构张紧。本实用新型专利技术为五轴四联动数控砂带磨床，具有磨削效率高、磨削精度好、结构简洁、成本低廉、操控简便的特点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽轮机叶片的加工设备，尤其涉及一种将叶片装夹于机床 上用砂带完成叶片曲面型面磨削的加工机床。技术背景汽轮机叶片形状复杂、加工精度要求高，是汽轮发动机组中的重要零件， 也是汽轮机中加工难度最大的零件之一。目前国内市场上有用于汽轮机叶片 铣削加工的机床设备，包括通用的5轴加工中心机床，以及由中国机械工业科学技术奖公报的编号为0501009的专用汽轮机叶片加工中心机床。而用于汽轮机叶片曲面型面磨削加工的机床设备尚未见报道。由国家知识产权局公开的申请号为03279079. 1，名称为"汽轮机叶片纵树型叶根强力磨床"专利技术， 仅用于叶片叶根部工作平面的磨削加工，在现有技术中尚没有能完成汽轮机 叶片曲面型面磨削加工的设备。
技术实现思路
本技术提供了一种在一次装夹下完成整个汽轮机叶片曲面型面磨削 加工的汽轮机叶片数控砂带磨床。本技术的技术方案是它包括机床床身、头架、尾座、大拖板、小拖板、回转台组成，头架固定连接在床身一端，尾架滑动设置在床身另一端， 床身导轨上设有大拖板，在大拖板上设有小拖板，回转台固定连接在小拖板 上，它还包括砂带磨头、开放式数控系统以及分别驱动机床各传动轴的各个伺服电机；砂带磨头固定连接在机床回转台上；在机床五根控制轴中，驱动 大拖板沿机床导轨做叶片纵向磨削运动的为Z轴，由Z轴伺服电机驱动；驱 动小拖板做径向磨削运动的为X轴，由X轴伺服电机驱动；驱动头架做叶片 回转运动的为C轴，由C轴伺服电机驱动；驱动回转台做旋转运动的为B轴， 由B轴伺服电机驱动；D轴为砂带磨头驱动轴，由变频无级调速交流电机驱动； 各电机通过驱动器接口与开放式数控系统连接，在开放式数控系统中配置有 满足汽轮机叶片曲面型面磨削要求的能使X、 Z、 B、 C轴实现联动的储存有系统控制软件的存储器和执行电路。所述砂带磨头由磨头支座、磨头电动机、主动轮、张紧轮、接触轮、砂 带和传动皮带轮副组成；磨头支座固定连接在机床回转台上，支座上固定连 接有磨头电动机；砂带设置在主动轮和接触轮上，为封闭环状结构，由张紧 轮张紧，主动轮、张紧轮和接触轮轴线相互平行；主动轮由磨头电动机通过 传动皮带轮副进行驱动，可通过连接主动轮的支撑杆绕销轴摆动实现传动皮 带的张紧；用于砂带张紧的张紧轮与偏心轴连接，偏心轴设置在固接于磨头 支座的支撑臂上。所述的机床开放式数控系统以工控机和多轴运动控制器为硬件平台，数控 系统软件由实时控制功能模块、非实时管理功能模块和叶片数据处理模块三 大软件模块组成，工控机与多轴运动控制器可通过ISA总线进行通信，也可 通过双端口 RAM进行通信，多轴运动控制器通过接线器分别与各轴伺服驱动 单元连接，多轴运动控制器还通过多功能I/O接口与机床控制面板和机床电 器连接。本技术根据汽轮机叶片磨削加工的要求，利用现代数控技术和砂带 高效磨削的特点，利用原有机床基础件，新设计开发了砂带磨头、五轴四联 动开放式数控系统，实现了一种磨削效率高、磨削精度好、结构简洁、成本 低廉的汽轮机叶片数控砂带磨床。本技术的特征将结合附图作进一步的说明。附图说明附图1为本技术的结构示意图。图中1机床床身，2大拖板，3小拖板，4回转台，5头架，6、 C轴 伺服驱动电机，7同步带轮副，8气轮机叶片，9砂带磨头，IO磨头电机， 11 X轴伺服驱动电机，12、 B轴伺服驱动电机，13尾座，14、 Z轴伺服驱动 电机。图2为砂带磨头结构示意图。图中15砂带磨头支座，16接触轮，17砂带，18张紧轮，19偏心轴，20 V 型皮带，21销轴，22支承杆，23皮带轮副，24主动轮。 图3为数控系统的结构框图。 图4为数控系统主要功能模块。具体实施方式本技术包括机床床身1、头架5、尾座13、大拖板2、小拖板3、回转 台4、砂带磨头9、开放式数控系统和分别驱动机床五根控制轴的电机，汽轮 机叶片8安装于机床头架5和尾座13顶尖之间，由C轴伺服电机6驱动，实 现叶片8的旋转运动；Z轴伺服电机14驱动大拖板2，并由此带动砂带磨头9 沿机床导轨做叶片8的纵向磨削进给运动；X轴伺服电机11驱动小拖板3， 并由此沿大拖板2燕尾导轨带动砂带磨头9做叶片8的径向进给运动；B轴伺服电机12驱动回转台4绕自身转轴旋转，以控制砂带磨头9在叶片8曲面型 面的法线方向进行磨削，D轴为砂带磨头驱动轴，由变频无级调速磨头电机 IO驱动。所述的机床C轴伺服电机6输出轴配置有一只高精度行星减速器，通过同 步带轮副7和同步带驱动头架5主轴旋转；头架5主轴端部安装有专用夹具， 该夹具与支撑尾座13顶尖配合，实现对叶片8的定位与夹紧；机床的Z轴和 X轴伺服电机均提供柔性连轴节与滚珠丝杆相连。砂带磨头由支座15、磨头电动机IO、主动轮24、张紧轮18、接触轮16、 砂带17和传动皮带轮副23组成；支座固定连接在机床回转台上，磨头支座 15上固定连接有磨头电动机10;砂带17设置在主动轮24和接触轮16上， 为封闭环状结构，由张紧轮18张紧，主动轮24、张紧轮18和接触轮16轴线 相互平行；主动轮24由磨头电动机10通过传动皮带轮副23进行驱动，可通 过连接主动轮24的支承杆22绕销轴21摆动实现传动皮带20的张紧；张紧 轮18与偏心轴19连接，偏心轴19设置在固接于支座的支撑臂上，可通过偏 心轴19的转动实现对砂带17的张紧。汽轮机叶片数控砂带磨床的控制过程由开放式数控系统来进行控制。数 控系统是以工控机(IPC)和多轴运动控制器PMAC (Programmable Multi-Axis Controller)为硬件平台的开放式数控系统。该系统以工控机为主机，以多 轴运动控制器为从机，构成一种主从式控制结构，主机负责系统管理、用户 输入、界面显示等非实时控制任务，从机负责数控系统的实时控制作业。主 机与从机之间的通信可通过ISA总线进行，也可通过双端口 RAM进行，双端 口 RAM的应用提高了系统的通信速率，提高了数控系统的响应能力和控制精度。多轴运动控制器通过接线器分别与各轴伺服驱动单元连接，用以控制各 伺服轴的位置和速度，并实时反馈伺服各轴的工作状态。此外，多轴运动控制器还通过多功能I/O接口与机床控制面板和机床电器连接，用于控制系统开关量的输入和输出。机床数控系统的软件部分，由主控模块以及各种功能模块组成。主控模块 是为用户提供一个友好的系统操作界面，在此界面下系统的各功能模块以菜 单的形式被调用。系统的功能模块可分为实时控制类功能模块、非实时管理 类功能模块以及汽轮机叶片专用数据处理功能模块三大类。实时控制类模块是控制机床当前运动的软件模块，具有毫秒级甚至更高要 求的时间响应，主要由多轴运动控制器完成。实时控制类功能模块包括加工程序解释、伺服驱动、运动插补、数据采集以及PLC等功能。PLC软件模块包 括有系统I/0端口映射、回参考点、使能许可，自动、单步、点动、MDA、 JOG 等工作方式，快速、增量、倍率等速率调整，冷却、润滑、主轴电机启停等 控制子程序组成。非实时管理类模块包括系统参数设置、系统诊断、系统通讯以及NC程序 编辑等功能。这类软件模块对时间响应要求不高，主要由PC微机负责完成。汽轮机叶片专用数据处理类功能模块是针对汽轮机叶片砂带磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽轮机叶片数控砂带磨床，包括机床床身、头架、尾座、大拖板、小拖板、回转台，头架固定连接在床身一端，尾架滑动设置在床身另一端，床身导轨上设有大拖板，在大拖板上设有小拖板，回转台固定连接在小拖板上，其特征在于：它还包括砂带磨头、开放式数控系统以及分别驱动机床各传动轴的各个伺服电机；砂带磨头固定连接在机床回转台上；在机床五根控制轴中，驱动大拖板沿机床导轨做叶片纵向磨削运动的为Ｚ轴，由Ｚ轴伺服电机驱动；驱动小拖板做径向磨削运动的为Ｘ轴，由Ｘ轴伺服电机驱动；驱动头架做叶片回转运动的为Ｃ轴，由Ｃ轴伺服电机驱动；驱动回转台做旋转运动的为Ｂ轴，由Ｂ轴伺服电机驱动；Ｄ轴为砂带磨头驱动轴，由变频无级调速交流电机驱动；各电机通过驱动器接口与开放式数控系统连接，在开放式数控系统中配置有满足汽轮机叶片曲面型面磨削要求的能使Ｘ、Ｚ、Ｂ、Ｃ轴实现联动的储存有系统控制软件的存储器和执行电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王隆太，钱文明，季源源，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]